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基于UWB与RTK的高精度室内外行人定位系统研究

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单片机与嵌入式系统应用 2023年第6期23卷 12-16页

作者：周海斌杨国伟王国帅何羽恒冯治超杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

针对单一定位技术难以实现室内外全场景定位的问题,设计了一种用于行人的联合超宽带(UWB)、惯性单元和实时动态载波相位差分技术(RTK)的定位系统。室外定位采用RTK定位,并结合惯性导航的行人航位推算(PDR)实现卫星信号遮挡区域定位。室... 详细信息

针对单一定位技术难以实现室内外全场景定位的问题,设计了一种用于行人的联合超宽带(UWB)、惯性单元和实时动态载波相位差分技术(RTK)的定位系统。室外定位采用RTK定位,并结合惯性导航的行人航位推算(PDR)实现卫星信号遮挡区域定位。室内定位采用超宽带双边双向测距技术,并结合PDR实现非视距区域定位。室内外过渡区域定位则利用结合波峰检测法与非线性步长估计优化后的PDR定位,以提高其精确性和可靠性。测试结果表明,所提方法有效减小了信号遮拦、非视距情况下的定位误差,实现了室内外区域定位平稳过渡,整体平均定位误差在0.137 m左右。

关键词：室内外定位非视距误差修正超宽带定位行人航位推算载波相位差分定位

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基于底栖动物生物完整性指数的黄河干流生态健康评价

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湖泊科学 2024年第2期36卷 512-522页

作者：冯治远侯易明阴琨金小伟韩谞潘保柱西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 中国环境监测总站北京100012

黄河为世界上最长的多沙河流,全河段水沙异质性及其生态健康的空间差异明显。本文基于黄河干流全河段44个断面春秋两季(2019年)底栖动物的系统调查数据,构建黄河底栖动物生物完整性评价体系。该体系融入指示水沙过程变化的ASPT指数及EP... 详细信息

黄河为世界上最长的多沙河流,全河段水沙异质性及其生态健康的空间差异明显。本文基于黄河干流全河段44个断面春秋两季(2019年)底栖动物的系统调查数据,构建黄河底栖动物生物完整性评价体系。该体系融入指示水沙过程变化的ASPT指数及EPT分类单元个体相对丰度,且参照点与受损点得分差异显著,适用于多沙河流生态健康评价。评价结果显示:黄河干流亚健康及以上状态的断面占比为秋季(75.0%)高于春季(54.5%);自源区沿河而下,底栖动物生物完整性指数值呈下降趋势;库区断面底栖动物生物完整性指数低于临近自然河段。回归分析表明,黄河干流底栖动物生物完整性指数与盐度、总氮、城镇及农田用地占比呈显著负相关,与林地及草地占比呈显著正相关。本研究结果可为黄河生态保护与管理提供科学依据。

关键词：黄河干流大型底栖无脊椎动物生物完整性生态健康评价

无定河流域不同水土流失区底栖动物生物完整性指数构建与健康评价

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湖泊科学 2024年第1期36卷 274-285,I0026-I0037页

作者：侯湘然潘保柱侯易明胡恩贺瑶冯治远西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 陕西省环境科学研究院西安710061

无定河流域位于黄土高原与毛乌素沙地过渡带,水土流失严重,生态环境具有脆弱性和波动性。于2021年春季(4月)和秋季(10月)对无定河流域上、中、下游及其6条支流和流域内的3个淤地坝开展水生态系统调查,旨在厘清无定河流域底栖动物群落特... 详细信息

无定河流域位于黄土高原与毛乌素沙地过渡带,水土流失严重,生态环境具有脆弱性和波动性。于2021年春季(4月)和秋季(10月)对无定河流域上、中、下游及其6条支流和流域内的3个淤地坝开展水生态系统调查,旨在厘清无定河流域底栖动物群落特征,构建底栖动物生物完整性指数并开展健康评价。无定河流域春季共采集到底栖动物105种,平均密度为181 ind./m^(2),平均生物量为0.760 g/m^(2),秋季共采集到底栖动物67种,平均密度为94 ind./m^(2),平均生物量为0.454 g/m^(2)。通过对两季度研究区域内底栖动物27个生物参数开展分布范围检验、判别能力分析和相关性分析,构建无定河流域底栖动物生物完整性指数,对全流域40个样点(6个参照点和34个受损点)进行B-IBI健康评价。评价结果表明,总体上无定河流域底栖动物生物完整性较好,40个样点中春季有19个处于健康或亚健康状态,秋季有23个处于健康或亚健康状态,其中无定河上、中游干支流大都以健康和亚健康为主,无定河下游干支流以及3个淤地坝水体健康状况较差。在不同水土流失类型区域,底栖动物群落特征和生物完整性评价具有显著性差异。本研究结果可为无定河流域河流健康评估提供科学依据。

关键词：无定河流域水土流失底栖动物完整性指数大型底栖无脊椎动物健康评价

基于三角级数解的钢-混凝土组合梁弹性弯曲变形计算方法

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 253-261页

作者：叶华文蒋成川黄澳冯治皓叶杨帆周渝西南交通大学土木工程学院四川成都610031

目前针对考虑界面滑移效应的钢-混凝土组合梁的弯曲变形计算公式缺乏广泛适应性,不便于组合梁结构设计。为此,采用三角级数构造组合梁弹性弯曲变形和界面滑移的位移函数,根据最小势能原理和变分法,推导了简支组合梁在不同荷载类型下的... 详细信息

目前针对考虑界面滑移效应的钢-混凝土组合梁的弯曲变形计算公式缺乏广泛适应性,不便于组合梁结构设计。为此,采用三角级数构造组合梁弹性弯曲变形和界面滑移的位移函数,根据最小势能原理和变分法,推导了简支组合梁在不同荷载类型下的弹性弯曲变形和界面滑移的计算公式,进而得到考虑滑移效应的组合梁抗弯刚度和界面滑移值的统一显式解。通过与大量已有文献中的试验值和既有计算方法比较,验证了其有效性和准确性。结果表明:根据三角级数解推导出的钢-混凝土组合梁弯曲刚度计算公式简洁直观,物理意义明确,结果可靠,所提出的方法适用于精确计算正常使用状态下组合梁弯曲变形。

关键词：钢-混凝土组合梁界面滑移弯曲变形三角级数解统一计算公式

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金属β-内酰胺酶GOB-54的发现与表征

食品与发酵工业 2024年

作者：章升霞王绍琛吕云斌冯治洋南京农业大学食品科技学院

该文旨在从土壤中挖掘新型β-内酰胺类抗生素耐药基因，分析耐药机制，做好临床预警，为开发新型β-内酰胺类药物提供信息。章升霞利用功能筛选策略，从土壤宏基因组文库中筛选获得阳性克隆，通过亚克隆构建和序列测定，得到耐药基因序... 详细信息

该文旨在从土壤中挖掘新型β-内酰胺类抗生素耐药基因，分析耐药机制，做好临床预警，为开发新型β-内酰胺类药物提供信息。章升霞利用功能筛选策略，从土壤宏基因组文库中筛选获得阳性克隆，通过亚克隆构建和序列测定，得到耐药基因序列。利用序列比对、系统发育树分析、三维结构建模等生物信息学方法对耐药基因进行分析。使用微量肉汤稀释法评估β-内酰胺酶的耐药活性，利用生化实验分析酶水解抗生素的能力。鉴定出一个β-内酰胺抗生素耐药基因，与已知的β-内酰胺酶基因最高只有52.30%氨基酸序列一致性，命名为gob-54，编码β-内酰胺酶GOB-54。SWISS-MODEL三维建模发现GOB-54与临床来源的GOB-18具有高度相似的结构。动力学参数表明在所测试的β-内酰胺抗生素中，GOB-54对哌拉西林具有最高的亲和力和催化活性，动力学参数Km和Kcat/Km分别为121.82 μmol/L和49.15 L/(mmol·s)。本研究利用功能宏基因组学方法挖掘出土壤来源的β-内酰胺抗生素耐药基因gob-54，编码广谱β-内酰胺酶GOB-54，为临床上监测和防控β-内酰胺类抗生素耐药基因的传播提供借鉴。

关键词： β-内酰胺酶土壤微生物功能宏基因组学抗生素耐药基因

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一种抗高过载电机设计与控制策略研究

现代电子技术 2024年第14期47卷 94-102页

作者：肖磊冯治国赵磊张宇贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州凯敏博机电科技有限公司贵州贵阳550009

针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等... 详细信息

针对制导炮弹23000g高过载环境下弹载电机易损问题,设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机,提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素,影响弹载电机快响应、高精度的控制,提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明:无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad;所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略,响应速度得到了提升,速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min,且抗扰能力增强了约1倍。

关键词：抗高过载无刷直流电机脉振高频注入超螺旋滑模控制自抗扰控制无感控制

宏基因组来源高活性酯酶的鉴定及其酶学性质表征

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食品与发酵工业 2024年第5期50卷 22-28页

作者：张颖董耀吕云斌王绍琛冯治洋南京农业大学食品科技学院江苏南京210000

土壤中大量的非培养微生物是新酶发现的重要资源。该研究利用功能宏基因组学策略筛选获得高活性酯酶,并对其进行鉴定分析。采用三丁酸甘油酯平板法对土壤微生物宏基因组文库中具有酯酶活性的克隆进行筛选,获得高活性的阳性克隆,通过生... 详细信息

土壤中大量的非培养微生物是新酶发现的重要资源。该研究利用功能宏基因组学策略筛选获得高活性酯酶,并对其进行鉴定分析。采用三丁酸甘油酯平板法对土壤微生物宏基因组文库中具有酯酶活性的克隆进行筛选,获得高活性的阳性克隆,通过生物信息学分析和生化实验对酯酶的酶学性质进行研究表征。获得一个比活力高达(3 957±3) U/mg的酯酶AesZF899,该酯酶为不含信号肽的酯酶第四家族胞内酯酶,蛋白大小34 kDa,与来自Afipia sp.P52-10中未表征的α/β水解酶(GenBank登录号为WP_034470467.1)一致性达76.43%。AesZF899的最佳底物为对硝基苯乙酸酯,酶反应的最适pH值和最适温度分别是9.0和40℃。AesZF899在30℃温育8 h后仍可保持初始活性,在35、40℃分别温育7和4 h后仍可保持50%的活性,在反应温度大于80℃后酶活性丧失。终浓度10 mmol/L的Fe3+可以增强酶活性,而终浓度10 mmol/L的Na+、Li+和Mg2+有较强的抑制作用。体积分数为1%二甲基亚砜可以增强酶活性,异戊醇也对酶活性有一定的促进作用。

关键词：酯酶 HSL家族宏基因组异源表达高活性

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梯度硬度A286高温合金的本构模型

塑性工程学报 2024年第10期31卷 134-139页

作者：宋扬扬莫宁宁冯治国贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

构建了一种能够表征材料硬度对流动应力影响的本构模型以满足梯度硬度零件数值仿真的需要。开展了不同硬度(175~370 HV)A286高温合金的准静态压缩试验,构建了考虑硬度影响的改进Ludwik模型,基于该模型进行了梯度硬度薄壁管仿真。结果表... 详细信息

构建了一种能够表征材料硬度对流动应力影响的本构模型以满足梯度硬度零件数值仿真的需要。开展了不同硬度(175~370 HV)A286高温合金的准静态压缩试验,构建了考虑硬度影响的改进Ludwik模型,基于该模型进行了梯度硬度薄壁管仿真。结果表明,随着硬度的增加,材料的流动应力也相应增加。相较于原始Ludwik模型,改进Ludwik模型R值增至0.996,e_(AARE)值降至2.6%,能有效预测不同硬度下的流动应力。仿真中薄壁管形成明显的鼓包,鼓包区域应力较小,非鼓包区域应力较大,验证了改进Ludwik模型可以较为准确地描述梯度材料在变形过程中的流动行为。

关键词：高温合金本构建模材料硬化数值仿真

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如何正确测量血压

科学生活 2024年第1期 50-51页

作者：冯治妮上海市虹口区北外滩街道社区卫生服务中心全科

在门诊中,遇到很多患者,不管自己有没有高血压,一上来就伸手:“医生,帮我量下血压。”还有些患者经常问,血压应该量哪只手?有的患者认为量血压根据男左女右原则,有的患者认为因为心脏在左边,所以量左手。对于血压什么时候量,也有不少患... 详细信息

在门诊中,遇到很多患者,不管自己有没有高血压,一上来就伸手:“医生,帮我量下血压。”还有些患者经常问,血压应该量哪只手?有的患者认为量血压根据男左女右原则,有的患者认为因为心脏在左边,所以量左手。对于血压什么时候量,也有不少患者有疑问。

关键词：高血压男左女右血压