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小学数学教师实施参与式教学的现状及对策研究

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小学数学教师实施参与式教学的现状及对策研究

作者：冯永飞西南大学

学位级别：硕士

教育中的主体性问题是现代教育理念的核心问题,新课程教学改革凸显了以生为本的教育价值追求,提倡弘扬学生主体性,激发学生主体意识,把学习的主动权交给学生。进入21世纪以来,我国数学课程中关于数学教学的理念发生了显著变化,新修订的... 详细信息

教育中的主体性问题是现代教育理念的核心问题,新课程教学改革凸显了以生为本的教育价值追求,提倡弘扬学生主体性,激发学生主体意识,把学习的主动权交给学生。进入21世纪以来,我国数学课程中关于数学教学的理念发生了显著变化,新修订的义务教育和普通高中数学课程标准明确了数学课堂教学应以落实数学核心素养为目标的新要求,其实质就是要变教为学,促进学生的主动性、创造性、综合素质和个性品质获得相应发展。在此背景之下,充分调动学生潜能以促使他们自觉投入数学学习过程成为数学教育工作的重点,课堂教学的变化以及教学方法的变革也成了研究者们关注的焦点。参与式教学是落实当前教学改革要求的一种重要教学方式,在课堂中实施参与式教学,不仅利于引导学生自主能动地参与、生动活泼地发展,还有助于打破传统以讲授为主的教学常态,使课堂发生一次深刻变革。虽然参与式教学这种新型教学观、教学方式已得到国家层面教学改革的高度重视,但回归现实,参与式课堂教学却未能得到科学认识和有效组织。小学数学课堂中依旧盛行着教师滔滔不绝讲,学生静悄悄听;教师出示习题,学生闷头做的上课模式。因此,深入了解小学数学参与式教学现状,发现教育现实中一线教师应用参与式教学的不足,并探索一套行之有效的参与式教学策略以促进其现实开展,适应小学数学教学发展的实际需要。聚焦以上研究内容,首先,通过文献研究法梳理参与式教学的国内外研究现状,总结参与式教学与小学数学学科相结合主题下的研究成果,寻找理论支撑并构建研究思路。基于对相关理论的思考,进一步介绍小学数学参与式教学的内涵与特征,阐释参与式教学在小学数学教学中应用的价值与功能,以此论证现实中小学数学课堂实施参与式教学的意义与必要性。其次,综合运用问卷调查、访谈调查、课堂观察等研究方法开展小学数学教师实施参与式教学的现实问题调研,结合定量与定性分析归纳教师实施参与式教学的已有经验及现存不足。其中,问卷调查以川渝两地的629名小学数学教师为研究对象,从教师的教学认知、教学行为、教学研究三个维度收集资料,运用SPSS统计方法进行数据处理和分析;访谈调查共选取4名有代表性的小学数学老师,了解他们对于参与式教学开展的收获、困惑、需求、建议方面的深层次想法,然后利用NVivo11统计技术对访谈文本进行三轮编码;课堂观察借助教师教学行为观察表了解教师实际使用的参与式教学方法是否得当,借助学生学习行为观察表考察参与式课堂教学效果。最终研究结果表明:目前小学数学参与式教学的开展已取得部分成效,体现在教师支持重视参与式教学,不仅具有学习参与式教学的意识,还在实践中积极探索并不断进步。但与此同时,小学数学教师的参与式教学认知、行为、研究方面仍有不足。在理论认知上,教师的教学认知缺乏深度且未能完全落实在教学行为中,这导致了进步的教学观与相对落后的教学行为之间的矛盾;在行为实践上,教师还存在着学习活动创设单一、忽视参与的连贯性、课堂教学效果欠佳、教学评价机制固化等问题;在教学研究上,教师一方面缺乏对研究所获的深度加工反思,另一方面受限于传统的学生参与模式,不重视参与式教学的创新与创造功能。最后,立足调查结果所反映的现状,针对教师进行参与式教学实践的不足之处和面临的困难,提出四方面优化对策及建议。首先,在教学认知方面,教师要在主动强化参与式教学认知的同时缩小认知与行为的差距;其次,在教学行为方面,教师要设置多样学习参与活动、创设课前课后参与机会、掌握保障参与基本技术、创新学习参与评价方式并有效利用信息化学习资源以推进参与式教学落实;再次,在教学研究方面,教师要注重开展反思性实践研究并加强网络化研修学习;此外,在教学支持上,学校不仅要为教师实践参与式教学创造有利条件和提供专业支持,还要相应地优化原有的教师评价体系。文末的结语部分是本研究的总结,包括对研究局限性的思考和对未来研究的建议,指出参与式教学相关方面的实践研究还有许多有待探讨的地方。

关键词：参与式教学小学数学教学现状教学对策

下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制

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机械工程学报 2022年第7期58卷 32-43页

作者：卢浩王洪波冯永飞复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海市老年疾病临床医学研究中心上海200040 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心上海200433 宁波大学机械工程与力学学院宁波315211

针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略。结合脑卒中发病初-中期康复训练特点和降低髋关节输出功率的要求,确定出坐卧式下肢康复机器人... 详细信息

针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略。结合脑卒中发病初-中期康复训练特点和降低髋关节输出功率的要求,确定出坐卧式下肢康复机器人自由度配置、自平衡结构原理,并完成具体模型设计。基于简化的人体肌骨模型,考虑人机耦合方式,确定出人机交互作用力模型,进一步给出考虑自平衡结构影响的人机耦合动力学模型。引入环境刚度模拟患者踩踏在不同路面的接触力效果,利用动力学前馈进行关节期望力矩补偿控制,并通过李雅普诺夫定理判定控制系统的稳定性。通过实验验证了轨迹跟踪、力跟踪的准确性,进一步通过临床试验,92.2%的脑卒中患者病情得到缓解,验证了研究内容的可行性和安全性。

关键词：下肢康复机器人人机耦合动力学柔顺控制临床试验

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铅基弛豫铁电单晶的高性能化机理研究

科学通报 2022年第32期67卷 3872-3881页

作者：李飞西安交通大学电子科学与工程学院电子陶瓷与器件教育部重点实验室西安710049 西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

弛豫铁电单晶具有优异的介电、压电、电光以及热释电性能,是电子科学技术领域重要的功能电介质材料,我国在医疗超声诊断、水声换能器、精密驱动、电光调制等领域对其有重大需求.自20世纪90年代至今,弛豫铁电单晶一直是铁电压电材料领域... 详细信息

弛豫铁电单晶具有优异的介电、压电、电光以及热释电性能,是电子科学技术领域重要的功能电介质材料,我国在医疗超声诊断、水声换能器、精密驱动、电光调制等领域对其有重大需求.自20世纪90年代至今,弛豫铁电单晶一直是铁电压电材料领域的研究重点,为诸多压电器件,尤其是为医疗超声探头和水声换能器的性能提升带来了一次重大机遇.本文简要介绍弛豫铁电单晶的发展历史,并着重讨论本课题组近些年在弛豫铁电单晶高压电效应的起源、单晶铁电畴结构调控、单晶性能优化提升、新型弛豫铁电单晶器件开发方面的研究进展.

关键词：弛豫铁电单晶压电效应铁电畴压电器件

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苹果嫁接缠膜装置的设计与试验研究

苹果嫁接缠膜装置的设计与试验研究

作者：冯永飞河北农业大学

学位级别：硕士

苹果嫁接是育苗、建园、更新品种等农业生产活动中不可缺少的技术措施,具有时令性强、劳动强度大等特点。到目前为止,苹果嫁接作业仍然采用传统的手工方式。为适应现代化农业发展的需要,解决手工嫁接生产效率低、劳动强度大、嫁接苗成... 详细信息

苹果嫁接是育苗、建园、更新品种等农业生产活动中不可缺少的技术措施,具有时令性强、劳动强度大等特点。到目前为止,苹果嫁接作业仍然采用传统的手工方式。为适应现代化农业发展的需要,解决手工嫁接生产效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低等问题,急需开发研制出一套集机械、自动化于一体的高效嫁接装备。本文以苹果嫁接的缠膜工艺展开研究,设计了一套用于室内苹果嫁接的自动缠膜装置。本文的主要研究内容如下:（1）以苹果嫁接的缠膜装置为研究对象,通过查阅相关资料及实地调研,对苹果嫁接的生物特性和缠膜的农艺要求进行了研究。以此,确定了采用适合机械化嫁接同时成活率相对较高的嫁接方式——劈接法,明确了嫁接缠膜装置的总体设计要求。（2）对嫁接缠膜装置的嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制系统等关键部件进行了研究。在此基础上,完成了苹果嫁接缠膜装置的机械结构进行设计,综合应用机械和电气控制技术,研制出一套基于机电一体化技术的嫁接缠膜装置。（3）结合缠绕角对嫁接膜的末端空间轨迹曲线进行仿真分析,初步确定了缠膜的运动轨迹,为后续的样机试验提供了理论参考。选取STM32F4系列单片机为主控制器,基于缠绕成型的分析和嫁接缠膜装置的机械结构,搭建了嫁接缠膜装置的控制系统。（4）基于缠膜轨迹的仿真分析,对平移距离、缠绕角、缠膜张紧力三个关键因素进行单因素试验,得到了对嫁接口的缠膜成功率、穗木横切面的缠绕成功率和穗木的芽单层缠膜成功率的影响规律。并利用Design-Expert 8.06软件进行三因素三水平的正交试验,建立了回归模型,通过响应面分析得出了嫁接缠膜装置可调参数的最优工作组合。以砧木直径分别为6mm、8mm、10mm、12mm的嫁接苗为试验目标物,对加工装配完成的嫁接缠膜装置的工作性能进行试验验证。

关键词：苹果嫁接缠膜轨迹规划运动控制参数优化

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隧道装配式仰拱施工荷载受力特征试验研究

铁道工程学报 2023年第6期40卷 74-81页

作者：王飞中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:相比传统现浇混凝土结构,装配式结构具有标准化程度高、施工方便、现场占地小、机械化程度高、绿色环保等诸多优点。矿山法隧道采用装配式仰拱时,除考虑运营期受力工况外还要考虑施工期受力工况,为此需要在施工机具、拼装机等... 详细信息

研究目的:相比传统现浇混凝土结构,装配式结构具有标准化程度高、施工方便、现场占地小、机械化程度高、绿色环保等诸多优点。矿山法隧道采用装配式仰拱时,除考虑运营期受力工况外还要考虑施工期受力工况,为此需要在施工机具、拼装机等作用下对结构受力情况进行研究。本文以单线铁路隧道为工程背景,通过足尺试验研究预制仰拱块在施工荷载作用下的相关受力特征。研究结论:(1)当仰拱预制块单孔纵向拉紧力达到373 kN(37.3 t)时,环向缝最小处可闭合;(2)拉紧效果与拉紧顺序和拉紧方式有关,恰当的拉紧方式可改善拉紧效果;(3)在整个施工荷载作用过程中,仰拱预制块的钢筋和混凝土均处于受压状态,且未发生任何破坏,荷载作用位置及作用面积是影响仰拱预制块应力的重要因素;(4)本研究成果可应用于矿山法隧道及地下工程领域,为隧道智能化建造提供技术支撑。

关键词：矿山法隧道装配式衬砌仰拱预制块受力特征足尺试验施工荷载纵向拉紧

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融资结构对上市环保企业绩效影响的实证研究

融资结构对上市环保企业绩效影响的实证研究

作者：冯永飞上海社会科学院

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经济取得了巨大发展,但是粗放式发展带来的效率低下以及环境污染问题也日益严重。环保产业作为国家战略性新兴产业之一,同时拥有发展经济和保护环境的双重功效,对于改变我国经济结构、转变经济增长方式,具有重要的作... 详细信息

改革开放以来,我国经济取得了巨大发展,但是粗放式发展带来的效率低下以及环境污染问题也日益严重。环保产业作为国家战略性新兴产业之一,同时拥有发展经济和保护环境的双重功效,对于改变我国经济结构、转变经济增长方式,具有重要的作用。一段时间以来,由于环保服务的提供者主要以国企为主,经营也依赖政府补贴,所以对其经营绩效的问题没有引起足够重视。而在市场经济中,环保企业的绩效问题则显得尤为重要。理论分析表明,融资结构对环保企业的绩效影响显著。本文从融资结构对企业绩效的影响机理出发,通过实证分析我国环保企业融资结构与经营绩效的关系,探讨环保企业融资结构优化完善的策略。融资结构的研究最早是从国外开始的,初期的MM理论及其限定条件放宽之后的引申理论构成了后来者研究的基础。但是不同的研究人员对于融资结构的作用并没有一个大家公认的看法。后来Jenson和Mecking突破了 MM理论的研究框架,以委托代理关系展开研究,试图找到企业最佳的融资结构。国内的对融资结构研究则主要集中在股权、债券二者的关系及其不同的比例对企业绩效的影响上面。本文首先回顾了融资结构问题的起源与发展,并梳理了近年国内外关于融资结构与公司绩效关系的研究成果。然后从融资结构及公司绩效的概念入手,从理论上分析了融资结构的三个主要方面即留存收益、债权融资和股权融资对企业绩效的影响路径,继而提出三个研究假设,以便后文做实证模型分析。对于研究样本,本文选取了 41家2012年-2016年A股上市环保企业,从融资结构和公司绩效两方面分析了我国环保企业的现状。继而建立多元回归模型,用STATA软件进行实分析。结果显示,我国上市环保企业留存收益率与绩效呈正相关关系,企业应当保有一定的收益留存率;资产负债率与企业绩效呈倒U型关系,保持其他变量固定,环保企业保持40%-60%的资产负债率对经营绩效最有利;第一大股东的持股比例与公司绩效显著负相关,前十大股东的持股比例与经营绩效显著正相关,所以上市环保企业应该加强制衡,防止—股独大现象导致公司经营决策权被少数人利用。文中对实证结果中与理论假设不完全相符的部分也做出了解释。最后,得出本研究结论,总结本文的创新与不足。

关键词：环保企业融资结构股权结构债权结构

THE SUBORDINATION PRINCIPLE AND ITS APPLICATION TO THE GENERALIZED ROPER-SUFFRIDGE EXTENSION OPERATOR

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Acta Mathematica Scientia 2022年第2期42卷 611-622页

作者：王建飞张晓飞 School of Mathematical Sciences Huaqiao UniversityQuanzhou 362021China School of Mathematics and Statistics Pingdingshan UniversityPingdingshan 467000China

This note is devoted to applying the principle of subordination in order to explore the Roper-Suffridge extension operator and the Pfaltzgraff-Suffridge extension operator with special analytic properties.First,we prove that both the Roper-Suffridge extension operator and the Pfaltzgraff-Suffridge extension operator preserve subordination.As applications,we obtain that if β∈[0,1],γ∈[0,1/r]and β+γ≤1,then the Roper-Suffridge extension operator Φ_(β+γ)(f)(z)=(f(z_(1)),(f(z_(1))/z_(1))^(β)(f’(z_(1)))^(γ)w),z∈Ω_(p,r) preserves an almost starlike mapping of complex order λ on Ω_(p,r)={z=(z_(1),w)∈C×X:|z_(1)|^(p)+‖w‖_(X)^(r)<1},where 1≤p≤2,r≥1 and X is a complex Banach space.Second,by applying the principle of subordination,we will prove that the Pfaltzgraff-Suffridge extension operator preserves an almost starlike mapping of complex order λ.Finally,we will obtain the lower bound of distortion theorems associated with the Roper-Suffridge extension operator.This subordination principle seems to be a new idea for dealing with the Loewner chain associated with the Roper-Suffridge extension operator,and enables us to generalize many known results from p=2 to 1≤p≤2.

关键词： Biholomorphic mappings starlike mappings subordination Loewner chain

抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力法

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岩土力学 2022年第S01期43卷 275-285页

作者：李见飞中国铁路上海局集团有限公司上海工务段上海200071

提出一种抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力方法。采用“牛角型”破坏机构,并基于极限运动学原理分析了抗滑桩加固三维复杂边坡在地震动态荷载下的稳定性。与传统的拟静力方法相比,提出的拟动力方法更接近实际且更加经... 详细信息

提出一种抗滑桩加固三维复杂边坡抗震设计的新方法——拟动力方法。采用“牛角型”破坏机构,并基于极限运动学原理分析了抗滑桩加固三维复杂边坡在地震动态荷载下的稳定性。与传统的拟静力方法相比,提出的拟动力方法更接近实际且更加经济。经参数分析求得了各影响因素对边坡安全系数F的影响规律,并得出以下结论:相较于简单的单台阶边坡,带平台边坡更趋于稳定;在三维复杂边坡的抗震设计时,抗滑桩能有效提升边坡的稳定性能。根据工程实际提出相应的工程建议。

关键词：三维复杂边坡拟动力法极限分析运动学原理抗震设计

扬子克拉通北部前泥盆纪地壳演化:来自碎屑锆石U-Pb和Hf同位素证据

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地质学报 2022年第11期96卷 3784-3798页

作者：邱啸飞中国地质调查局武汉地质调查中心湖北武汉430205 中南地质科技创新中心湖北武汉430205 中国地质大学(武汉)地质调查研究院湖北武汉430074

扬子克拉通前泥盆纪地壳演化过程一直是地学界研究的热点。本文报道了扬子克拉通北部武汉地区玉笋山剖面的志留系坟头组和泥盆系云台观组碎屑沉积岩中锆石U-Pb年龄和Hf同位素组成。结果表明,武汉地区坟头组和云台观组样品中最年轻的碎... 详细信息

扬子克拉通前泥盆纪地壳演化过程一直是地学界研究的热点。本文报道了扬子克拉通北部武汉地区玉笋山剖面的志留系坟头组和泥盆系云台观组碎屑沉积岩中锆石U-Pb年龄和Hf同位素组成。结果表明,武汉地区坟头组和云台观组样品中最年轻的碎屑锆石年龄分别为430±5 Ma和415±5 Ma,将该地区坟头组和云台观组的沉积时代各限定在中志留世和晚泥盆世。碎屑锆石Hf同位素特点表明,沉积物源区在中太古代、新太古代以及新元古代形成了少量初生地壳,而古老地壳的再造主要发生在新太古代、新元古代和古生代,区域上最显著的初生地壳生长时期则是古元古代。综合对比扬子克拉通北部东、西两侧具有明显不同的锆石U-Pb年龄、微量元素和Hf同位素组成,暗示扬子克拉通可能由多个相对独立地壳演化过程的部分构成,而不具有统一的早前寒武纪基底。

关键词：扬子克拉通北部前泥盆纪武汉地区碎屑锆石地壳演化