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城市物流无人机起降点布局规划研究

交通运输系统工程与信息 2022年第3期22卷 207-214页

作者：张洪海冯棣坤张晓玮刘皞钟罡张连东南京航空航天大学民航学院南京211106

针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学... 详细信息

针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具备有效性;人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优,表现出较佳性能。参数分析表明,基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6,最佳算法学习概率参数组合为5/n和(0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。

关键词：航空运输起降点布局规划人类学习优化算法物流无人机物流配送

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城市物流无人机运输路径规划

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2023年第1期47卷 79-84,89页

作者：费毓晗张洪海张连东冯棣坤李博文刘皞南京航空航天大学民航学院南京211106

针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求... 详细信息

针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求解各配送点间的飞行路径.结果表明:以运输成本最小为目标具有实际意义,比传统最短路径方案节省3.4%的能耗;通过调节各子目标函数权重系数,可得到不同运输路径,且规划结果取决于物流公司对运输成本的控制及对客户满意度的重视程度;分析算法时长可知,相比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法运行时长缩短4.3%,求解效率提高.

关键词：物流运输路径规划时间窗模拟退火改进A^(*)算法

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城市区域多物流无人机任务分配问题研究

航空计算技术 2021年第6期51卷 69-73页

作者：张连东张洪海冯棣坤李博文费毓晗刘皞南京航空航天大学江苏南京211000

针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精... 详细信息

针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精度和收敛速度,选用自适应交叉和变异概率;为保护优秀个体并促进较差个体进化,采用多种交叉和变异方式相结合的进化方式。仿真结果表明:与遗传算法相比,改进算法适应度函数平均值优化6.0%,可求解得到运输成本低、顾客满意度高的任务分配方案。

关键词：航空运输任务分配改进遗传算法物流无人机

基于非靶向代谢组学分析甲基化对副干酪乳酪杆菌发酵剂贮藏特性的影响

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食品科学 2025年第1期46卷 49-55页

作者：游明坤张文羿内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010018

副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)Zhang是一株具有调节免疫反应、抗氧化等益生特性的优良菌株。DNA甲基化是一种重要的表观遗传机制,在细菌的很多生理过程中发挥关键作用。为更好利用该菌株,本研究重点关注甲基化对*** Zh... 详细信息

副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)Zhang是一株具有调节免疫反应、抗氧化等益生特性的优良菌株。DNA甲基化是一种重要的表观遗传机制,在细菌的很多生理过程中发挥关键作用。为更好利用该菌株,本研究重点关注甲基化对*** Zhang发酵剂贮藏特性的影响。利用*** Zhang及其DNA甲基化突变株ΔpglX制备发酵剂并在30℃条件下贮藏90 d。结果表明:与野生型相比,甲基化突变株在贮藏90 d后活菌数极显著提高(P<0.01);利用非靶向代谢组学方法分析贮藏90 d后野生型及其甲基化突变体的代谢物差异发现,与野生型相比,突变体的差异代谢物质有269种,在负离子模式下主要富集到核苷酸代谢、嘌呤代谢、嘧啶代谢、柠檬酸循环、乙醛酸盐和二羧酸盐代谢等多条代谢通路,在正离子模式下主要富集到生物素代谢等多条代谢通路。研究结果证实DNA甲基化可以通过生成和利用碳水化合物类、脂肪酸类物质等提高*** Zhang的贮藏特性。

关键词：副干酪乳酪杆菌 DNA甲基化贮藏特性发酵剂 pglX 非靶向代谢组学

新质生产力发展中促进数据流通的法治挑战及应对

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河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 59-64+154页

作者：陈兵郭光坤南开大学法学院

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定... 详细信息

数据是促进新质生产力形成和发展的优质要素，其关键在于依法促进数据有序有效流通。在数据流通中需统筹好“赋权保护”与“行为规制”两种理念与方式，前者侧重以赋权激励来释放数据价值，后者通过设定数据行为的不当性识别基准来框定数据正当权益的边界，两者具有相对独立的运行逻辑和保护法益，最终目标都是为了促进数据要素实现发展动能。促进数据流通须平衡好安全与发展的关系，在高水平安全基础上激励和支撑数据高质量发展。这需要从数据要素特征着力，鼓励数据要素在市场机制作用下以公平竞争来保障数据的流通共享，进一步完善数据要素的市场竞争规则，维护数据要素市场秩序。在此基础上，建立健全公开数据保护规则，树牢数据领域以“公开换保护”的理念和基本原则，让数据在有序流通中释放加乘效应，加快推动新质生产力形成和发展。

关键词：新质生产力数据流通数据竞争公开数据保护

福岛核事故源放射性铯海洋扩散研究进展及其对福岛核污染水排海应对的启示

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中国科学:地球科学 2025年

作者：张通侯小琳范煜坤中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室陕西省加速器质谱技术及应用重点实验室西安加速器质谱中心中国科学院大学西安地球环境创新研究院

理清和预测福岛核污染水中放射性物质的海洋扩散过程是科学应对其排海带来的环境辐射安全风险的关键之一.文章基于2011年以来福岛核事故释放的放射性铯(CsF:134Cs,137Cs)的系列研究成果,分析了CsF随黑潮延伸体和较重的中部模态水（D-CM... 详细信息

理清和预测福岛核污染水中放射性物质的海洋扩散过程是科学应对其排海带来的环境辐射安全风险的关键之一.文章基于2011年以来福岛核事故释放的放射性铯(CsF:134Cs,137Cs)的系列研究成果,分析了CsF随黑潮延伸体和较重的中部模态水（D-CMW）向东北太平洋,以及随北太平洋副热带模态水（STMW）、较轻的中部模态水（L-CMW）和较重的中部模态水（D-CMW）向副热带西北太平洋、我国海域和日本海扩散的路径、层位变化和时间尺度,系统论述了CsF在北太平洋及其边缘海的扩散模式和机制;探讨了CsF海洋扩散对福岛核污染水排海应对的启示.鉴于福岛核污染水长期液态排放特点和黑潮延伸体强流屏障效应,除了关注STMW,位于黑潮延伸体北部的CMW对核污染水向副热带西北太平洋及其边缘海传输的贡献不容忽视,未来应加强CMW跨黑潮延伸体传输的关键方式及其经向空间范围研究.鉴于福岛核污染水中短寿命134Cs在储存和扩散过程中很快衰变殆尽,长寿命135Cs及135Cs/137Cs比值能够替代134Cs成为福岛核污染水源项甄别和定量解析的有力示踪剂,亟需加强福岛核污染水中这些关键放射性核素及其“指纹”比值的高精度分析技术研究,同时重视关键海流和海峡通道的连续监测和海洋核污染源项解析,并注重开展监测与边缘海区域环流动力学、高分辨率数值模拟相结合的多学科交叉研究,及时捕捉、评估和应对福岛核污染水入侵.

关键词：福岛核事故福岛核污染水海洋扩散模态水黑潮延伸体

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温度循环对硅通孔绝缘层漏电机制的影响研究

物理学报 2025年

作者：任云坤陈思秦飞北京工业大学电子封装技术与可靠性研究所工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及其应用技术重点实验室

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的... 详细信息

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的影响。研究表明，随着温度循环次数的增加，TSV阻挡层的完整性逐渐降低，漏电流显著增加，绝缘层的漏电机制从肖特基发射机制转变为肖特基发射与Poole-Frenkel发射机制共同作用，这种转变在高电场条件下更为显著。进一步的TSV界面完整性分析表明，温度循环引起的热机械应力导致了TSV填充铜与阻挡层界面间缺陷产生，这些缺陷促进铜原子扩散到绝缘层，形成漏电路径，是导致绝缘层介电性能下降的主要原因之一。

关键词：硅通孔漏电机制温度循环

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身心性命:宋明理学的历史阐释与现代建构

河南社会科学 2025年第1期33卷 102-110页

作者：邓国坤浙江大学哲学学院浙江杭州310058 贵州大学哲学学院贵州贵阳550000

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣... 详细信息

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣的维度,也包含外王的维度。身心性命阐释涵具身心—性理—天命的思想结构:由身心而通达性理,由性理而通达天命。在此基础上构建起来的新理论可称为身心性命之学。它的特征包括以身、心、性、命的统一体为研究领域;以身心、性理、天命的次第研究为进路;具有体用合一,由实践而超越的途径,以天人合一为终极理想的基本特征。它指明了宋明理学的研究领域、思想结构、主要特征等,为今人阐释与重构宋明理学提供了一个新的思路与经验。

关键词：宋明理学身心性理天命

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基于加工表面多重分形分析的刀具磨损预测

航空制造技术 2025年

作者：曾泽坤陈云李源侯亮厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院

微铣削加工中的刀具磨损状态对微小型零件关键部位的几何形状和表面质量有着重要影响，是关乎产品质量和性能稳定性的关键因素。然而，由于刀具尺寸过小，在实际加工中难以对刀具磨损状态进行实时监测，且严重影响加工效率。本文提出一... 详细信息

微铣削加工中的刀具磨损状态对微小型零件关键部位的几何形状和表面质量有着重要影响，是关乎产品质量和性能稳定性的关键因素。然而，由于刀具尺寸过小，在实际加工中难以对刀具磨损状态进行实时监测，且严重影响加工效率。本文提出一种基于加工表面图像分形特征的刀具磨损预测方法，首先，主要利用多重分形分析法提取加工表面图像的多种纹理特征，并与图像采集系统获取的实际刀具磨损值构建数据集；其次，利用特征选择算法和支持向量回归结合的刀具磨损评估技术（ReliefF–SVR）预测刀具磨损。结果表明，所提出方法在多种切削条件下均具有较强的鲁棒性，可以准确预测微铣削过程中的刀具侧面磨损程度，平均预测准确率达93.6%以上。本研究为微小精密零件的实际质量控制提出一种可行可靠的方案。

关键词：微铣削多重分形纹理分析刀具磨损预测支持向量回归