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中药外敷联合复合超声关节治疗仪治疗膝骨关节炎的临床效果

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河南医学研究 2024年第5期33卷 901-905页

作者：武文渊冯树豆黄磊张克清安阳市中医院康复医学科河南安阳455000

目的探究中药外敷联合复合超声关节治疗仪在膝骨关节炎(KOA)中的应用效果。方法选取2022年8月至2023年8月就诊于安阳市中医院的99例KOA患者为研究对象,随机分为3组,每组33例。超声组接受超声关节治疗仪治疗,中药组接受中药外敷治疗,联... 详细信息

目的探究中药外敷联合复合超声关节治疗仪在膝骨关节炎(KOA)中的应用效果。方法选取2022年8月至2023年8月就诊于安阳市中医院的99例KOA患者为研究对象,随机分为3组,每组33例。超声组接受超声关节治疗仪治疗,中药组接受中药外敷治疗,联合组接受中药外敷联合超声关节治疗仪治疗。对比3组疗效及治疗前后西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)、视觉模拟评分法(VAS)、奎森功能演算(Lequesne)指数评分、成纤维细胞生长因子2(FGF-2)、Ⅰ型胶原C-末端肽(CTX-I)、软骨寡聚基质蛋白(COMP)及不良反应。结果联合组总有效率[93.94%(31/33)]高于超声组[75.76%(25/33)]、中药组[72.73%(24/33)](P0.05);治疗3个疗程后联合组FGF-2高于超声组、中药组,CTX-1、COMP、Lequesne、WOMAC评分低于超声组、中药组(P0.05);治疗3个疗程后联合组静态、动态VAS评分<中药组<超声组(P<0.05);治疗期间3组均未出现不良反应。结论中药外敷与复合超声关节治疗仪联合治疗KOA患者效果确切,可有效调节骨代谢指标,有助于缓解患者疼痛感,恢复膝关节功能。

关键词：中药外敷复合超声关节治疗仪膝骨关节炎骨代谢疼痛

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海南琼崖红色研学旅游研究

海南琼崖红色研学旅游研究

作者：冯树娜海南师范大学

学位级别：硕士

PEMFC催化层耦合气体电荷传输过程的介观模拟

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化工学报 2024年第8期75卷 3002-3010页

作者：豆少军郝亮上海理工大学能源与动力工程学院动力工程多相流动与传热上海市重点实验室上海200093

重建了质子交换膜燃料电池(PEMFC)催化层的多孔结构,并通过格子Boltzmann Shan-Chen模型模拟催化层中水的毛细冷凝过程,分析运行湿度和液态水分布对质子传导、电化学活性面积和气体传输的影响规律。基于开发的耦合阴极氧传输、质子传导... 详细信息

重建了质子交换膜燃料电池(PEMFC)催化层的多孔结构,并通过格子Boltzmann Shan-Chen模型模拟催化层中水的毛细冷凝过程,分析运行湿度和液态水分布对质子传导、电化学活性面积和气体传输的影响规律。基于开发的耦合阴极氧传输、质子传导及电化学反应的介尺度电化学模型解析不同操作条件下催化层中的物理量分布并获得了催化层极化曲线,进一步研究确定催化层运行的最佳相对湿度为95%~98%。

关键词：燃料电池催化层介尺度数值模拟液态水

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大型全可动射电望远镜结构设计进展与挑战

机械工程学报 2024年第13期60卷 330-344页

作者：冯树飞班友连培园王伟东莞理工学院机械工程学院东莞523808 鲁汶大学电气工程系比利时鲁汶3001 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 西安电子科技大学机电工程学院西安710071

面对日益增长的射电望远镜口径和工作频率,如何满足复杂环境载荷下的望远镜性能,是大型全可动射电望远镜结构设计的难点。首先对射电望远镜的结构设计进行了概述,接着,回顾了国内外典型大型全可动射电望远镜的结构设计特点,展示了等刚... 详细信息

面对日益增长的射电望远镜口径和工作频率,如何满足复杂环境载荷下的望远镜性能,是大型全可动射电望远镜结构设计的难点。首先对射电望远镜的结构设计进行了概述,接着,回顾了国内外典型大型全可动射电望远镜的结构设计特点,展示了等刚度思想下保型设计,以及机电一体化设计所取得的成功,最后,针对下一代大型亚毫米波射电望远镜所面临的超高精度挑战,结合研究现状,概述了保型拓扑优化设计、多组件耦合设计、光机电一体化设计、可靠性设计、机/结构创新设计以及精准建模等方向的研究趋势。

关键词：射电望远镜反射面天线保型设计机电一体化环境载荷

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一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法

中国机械工程 2024年第2期35卷 305-316页

作者：荣誉陈刚豆天赐燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004 河北科技师范学院机电工程学院秦皇岛066004

为提高机械臂作业效率以及抗冲击能力,提出了一种综合最优轨迹规划方法。首先通过建立3-5-3多项式曲线数学模型构造出端点运动参数可控的关节运动轨迹;然后考虑关节位置、速度、加速度等约束条件,通过加权系数法定义目标函数,使机械臂... 详细信息

为提高机械臂作业效率以及抗冲击能力,提出了一种综合最优轨迹规划方法。首先通过建立3-5-3多项式曲线数学模型构造出端点运动参数可控的关节运动轨迹;然后考虑关节位置、速度、加速度等约束条件,通过加权系数法定义目标函数,使机械臂的动作时间、冲击和灵巧度达到综合最优,在目标函数的设计中采用动态加权方法来处理关节速度与冲击之间的矛盾;最后,针对标准粒子群算法,利用拉丁超立方抽样函数均匀化种群,并提出随机惯性权重更新策略,得到改进粒子群算法,利用该算法对目标函数进行优化,得到综合最优运动轨迹。进行了仿真和样机实验,实验结果证明所提方法具有可行性。

关键词：工业机器人轨迹规划多目标优化粒子群算法

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面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

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面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

作者：冯树宝山东建筑大学

学位级别：硕士

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物流无人机航迹规划研究

物流无人机航迹规划研究

作者：冯树娟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全... 详细信息

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全、迅速地送达目的地。文章着重对以下内容进行研究:物流无人机在进行作业的过程中,会遇到地形数据库中没有出现的物体,这些物体会直接影响无人机的飞行安全。针对这一问题,文章采用目标检测YOLOv5算法,并在此基础上进行改进,为了提高算法模型对输入数据空间结构感知能力,文章采用卷积模块代替Focus模块,并在颈部网络中添加Coord Conv模块;此外,为了提高对小物体的检测性能,在原网络结构中增加了一个检测头;最后,在特征提取网络中融合CA(Coordinate Attention)注意力机制加强模型特征提取能力,降低背景干扰。通过实验验证,结果表明文章所提算法对物体检测的有效性明显提升。考虑到无人机三维航迹规划空间维度高、计算量呈指数增长等问题,首先对无人机在二维平面中障碍物避让、路径优化等问题进行研究,并引入A*算法融合动态窗口法(DWA)进行物流无人机二维航迹规划与动态避障。针对A*算法的不足,提出一种改进A*算法,将传统A*算法中的8节点搜索方向改为5节点搜索方向并在评价函数中引入障碍物占比及起始点到目标点的距离。结合改进YOLOv5算法检测到障碍物时启用动态窗口法进行局部避障,避障结束后返回原航迹进行规划。现实应用中,无人机通常在三维空间中运动,因此在二维航迹规划的基础上进行三维航迹规划研究,引入群智能优化算法中的灰狼算法(GWO)。考虑到GWO的不足,提出一种改进灰狼算法(NGWO),该算法采用Tent映射对种群进行初始化,有助于在全局搜索阶段建立种群多样性;在灰狼位置更新中引入惯性权重并改进非线性收敛因子,旨在赋予灰狼主动搜索能力;同时融入黄金正弦策略,提高寻优精度。接着选取12种标准测试函数对NGWO进行测试,通过比较不同算法独立运行30次的均值、标准差和最优值,验证NGWO算法的评估性能。最后搭建三维飞行环境进行仿真实验,将NGWO算法与GWO和粒子群算法(PSO)进行对比突出改进算法的优越性。

关键词：物流无人机航迹规划 YOLOv5 A*算法灰狼算法

基于物联网的地下车库环境监控系统研究与设计

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基于物联网的地下车库环境监控系统研究与设计

作者：冯树栋延安大学

学位级别：硕士

随着城市化进程加快以及人民生活水平的提高,家用汽车数量迅速增加,随之地下车库越来越多,但是,当前多数地下车库在环境监测方面还没有成熟的一套解决方案,存在着监控设备不足、缺乏实时监测等一系列问题。物联网等信息技术科技的飞速发... 详细信息

随着城市化进程加快以及人民生活水平的提高,家用汽车数量迅速增加,随之地下车库越来越多,但是,当前多数地下车库在环境监测方面还没有成熟的一套解决方案,存在着监控设备不足、缺乏实时监测等一系列问题。物联网等信息技术科技的飞速发展,地下车库智能化、信息化的建设也进入了新的发展阶段,利用物联网技术对地下车库环境信息实时监测,是实现地下车库信息化的重要发展方向。因此,设计一个地下车库环境监控系统不仅是可行的,而且具有重要的现实意义。本文以地下车库为研究对象,设计了一套环境监控系统,能够实时采集、处理和监控环境数据,为了更好的指导地下车库内的通风策略,引入模糊控制算法来得到地下车库内的通风控制时间。本文的主要研究内容如下:(1)对地下车库内的环境数据进行采集和传输,使用LoRa+WiFi的无线传输模式,利用LoRa实现采集地下车库内部的环境数据,利用WiFi实现将数据传输至服务器,保存至数据库中。在Web端显示,同时将从Web端发送的控制指令发送至执行机构处。对其中所涉及到的采集节点、网关节点和执行机构等进行软件及硬件设计。(2)对地下车库通风控制策略进行理论研究,将采集到的环境数据利用格拉布斯准则进行预处理,去除粗大误差,而后利用组内融合和多个采集节点数据加权融合得到最佳数据值。进行系统模糊控制算法的研究,设计了模糊控制器,以CO浓度偏差和粉尘浓度偏差作为输入量,风机开启时间作为输出量,得到不同环境下的风机开启时间。利用MATLAB进行仿真,可以看到当CO和粉尘的浓度偏差作为清晰量发生变化时,风机开启时间也作为清晰量随之变化。(3)开发可视化的Web端监控平台作为和用户交互的中心,对系统软件流程进行设计,TCP服务器获取WiFi上传的环境数据校验保存至MySQL数据库中,Web后端实现数据库查询接口、用户登录接口和控制指令下发接口,Web前端则调用接口渲染页面显示数据,同时通过按钮向下发送控制指令到执行机构,实现对地下车库内部环境数据的实时监测和对执行机构的远程调控。(4)在实验室搭建系统模型,进行相关调试和分析,包括对LoRa进行配置和传输调试、对WiFi进行配置和传输调试、对Web端进行用户登录功能调试、数据可视化调试、历史数据查询调试等。

关键词：物联网地下车库环境监控模糊控制 LoRa WiFi

科技政策目标协同能否促进科技成果转化？——基于科技政策文本大数据的研究

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财经研究 2024年第8期 19-33页

作者：冯树辉周亚虹上海财经大学经济学院

科技成果转化能够为培育新质生产力提供重要支撑,提升科技成果转化水平离不开科技政策的支持。文章考察了科技政策目标协同对科技成果转移和产业化的影响及其机制。研究发现,科技政策目标协同对科技成果转移具有显著的促进作用,而对科... 详细信息

科技成果转化能够为培育新质生产力提供重要支撑,提升科技成果转化水平离不开科技政策的支持。文章考察了科技政策目标协同对科技成果转移和产业化的影响及其机制。研究发现,科技政策目标协同对科技成果转移具有显著的促进作用,而对科技成果产业化的促进作用不明显；主体创新能力提升、转化引导和服务支撑这三类政策目标对科技成果转移具有直接和协同促进作用,对科技成果产业化的促进作用则有限；科技政策目标协同通过提升科技中介组织能力和产学研质量,对科技成果转化具有积极影响；在知识吸收能力较弱、国有资本比重较低以及经济一体化水平较高的地区,科技政策目标协同对科技成果转化的促进作用更强。文章的研究深化了对科技政策目标协同对科技成果转化作用的认识,为优化科技政策目标引导、提升科技成果转化水平提供了参考。

关键词：科技成果转化科技政策目标协同文本分析