检索结果-南通市图书馆

试论我国生物科技伦理治理现代化的问题和策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2024年第13期69卷 1681-1685页

作者：王小理中国科学院上海免疫与感染研究所生物安全政策研究中心上海200031

科技伦理及其治理是当前和未来一段时期极为重要的话题[1].一方面是因为科技在当代社会的广泛渗透、作用和多重影响,特别是以生物科技、AI等为代表的新兴科技通过将原本主体的人转变为科技研发应用的对象——客体,快速影响、塑造着人与... 详细信息

科技伦理及其治理是当前和未来一段时期极为重要的话题[1].一方面是因为科技在当代社会的广泛渗透、作用和多重影响,特别是以生物科技、AI等为代表的新兴科技通过将原本主体的人转变为科技研发应用的对象——客体,快速影响、塑造着人与自身、人与他人、人与家庭和社会的关系;另一方面是因为伦理关注的是将人的价值和意义摆在首位,是对广泛的人与人、人与社会的规范化关系的持续、永恒性追求.作为社会发展进步的两种根本性力量,科技和伦理之间的相互凝视、相互碰撞、相互缠绕、相互规定和相互启发,决定着科技进步的大方向,也决定着伦理学发展的大方向,甚至影响和决定着国家的命运、人类进步的方向.

关键词：生物科技新兴科技科技进步伦理治理科技伦理问题和策略研发应用规范化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物流无人机航迹规划研究

物流无人机航迹规划研究

作者：冯树娟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全... 详细信息

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全、迅速地送达目的地。文章着重对以下内容进行研究:物流无人机在进行作业的过程中,会遇到地形数据库中没有出现的物体,这些物体会直接影响无人机的飞行安全。针对这一问题,文章采用目标检测YOLOv5算法,并在此基础上进行改进,为了提高算法模型对输入数据空间结构感知能力,文章采用卷积模块代替Focus模块,并在颈部网络中添加Coord Conv模块;此外,为了提高对小物体的检测性能,在原网络结构中增加了一个检测头;最后,在特征提取网络中融合CA(Coordinate Attention)注意力机制加强模型特征提取能力,降低背景干扰。通过实验验证,结果表明文章所提算法对物体检测的有效性明显提升。考虑到无人机三维航迹规划空间维度高、计算量呈指数增长等问题,首先对无人机在二维平面中障碍物避让、路径优化等问题进行研究,并引入A*算法融合动态窗口法(DWA)进行物流无人机二维航迹规划与动态避障。针对A*算法的不足,提出一种改进A*算法,将传统A*算法中的8节点搜索方向改为5节点搜索方向并在评价函数中引入障碍物占比及起始点到目标点的距离。结合改进YOLOv5算法检测到障碍物时启用动态窗口法进行局部避障,避障结束后返回原航迹进行规划。现实应用中,无人机通常在三维空间中运动,因此在二维航迹规划的基础上进行三维航迹规划研究,引入群智能优化算法中的灰狼算法(GWO)。考虑到GWO的不足,提出一种改进灰狼算法(NGWO),该算法采用Tent映射对种群进行初始化,有助于在全局搜索阶段建立种群多样性;在灰狼位置更新中引入惯性权重并改进非线性收敛因子,旨在赋予灰狼主动搜索能力;同时融入黄金正弦策略,提高寻优精度。接着选取12种标准测试函数对NGWO进行测试,通过比较不同算法独立运行30次的均值、标准差和最优值,验证NGWO算法的评估性能。最后搭建三维飞行环境进行仿真实验,将NGWO算法与GWO和粒子群算法(PSO)进行对比突出改进算法的优越性。

关键词：物流无人机航迹规划 YOLOv5 A*算法灰狼算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于线形组合的高等级公路植物防眩设置模型

哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 136-142页

作者：孙祥龙赵琥冯树民李振宁东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 广州大学土木工程学院广州510006 澳门大学珠海澳大科技研究院广东珠海519180

为保证植物防眩效果及避免形成“墙壁效应”,从道路线形组合的角度出发,考虑车道数、车辆类型、驾驶员视觉等因素,首先,构建了直线段和曲线段植物设置间距模型、设或不设超高的平曲线、凹形和凸形竖曲线的植物防眩高度模型以及植物防眩... 详细信息

为保证植物防眩效果及避免形成“墙壁效应”,从道路线形组合的角度出发,考虑车道数、车辆类型、驾驶员视觉等因素,首先,构建了直线段和曲线段植物设置间距模型、设或不设超高的平曲线、凹形和凸形竖曲线的植物防眩高度模型以及植物防眩高度极限模型。其次,结合规范和实际施工过程中常用参数对模型进行了标定,得到了不同速度下植物防眩设置间距和高度的理论值,并考虑植株成本和施工养护便利性,确定了推荐值。最后,以黑大公路为例,对植物防眩设置间距和高度模型进行了验证,结果表明:设计速度100 km/h时,直线坡、直线-凹形竖曲线路段的设置间距为9 m,高度为1.90 m;超高平曲线路段的设置间距为3 m,高度为1.95 m;凸形竖曲线路段的设置间距为3 m,高度为1.90 m;推荐值满足了不同线形组合下差异化与精确化的设计要求,同时也能方便施工养护,降低成本。

关键词：交通安全设施植物防眩线形组合设置间距设置高度

长三角科技型中小企业的空间知识溢出效应研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华东经济管理 2024年

作者：冯树辉廖辉朱平芳上海财经大学经济学院上海交通大学安泰经济与管理学院上海社会科学院数量经济研究中心

文章基于企业在技术领域内集聚的视角，使用DO指数测度了企业集聚的范围，并依此构建空间权重矩阵，从显性知识溢出和隐性知识溢出两个角度探索了长三角科技型中小企业间知识溢出的存在性和机制。研究发现：区域中技术领域内的科技型中... 详细信息

文章基于企业在技术领域内集聚的视角，使用DO指数测度了企业集聚的范围，并依此构建空间权重矩阵，从显性知识溢出和隐性知识溢出两个角度探索了长三角科技型中小企业间知识溢出的存在性和机制。研究发现：区域中技术领域内的科技型中小企业数量成规模或技术有优势，集聚的企业间才会有显性知识溢出效应；科技型中小企业在集聚的情况下，研发人力投入具有正向且显著的隐性知识溢出效应；由于普适性研发奖励政策以及科技型中小企业研发投入的“被动”性，科技型中小企业的研发资本投入具有挤出效应，使得研发资本不能带动企业间产生显著正向的知识溢出。研究结论为引导科技型中小企业集聚促进其知识溢出效应、科技型中小企业研发投入的补贴政策带来了一定的启示。

关键词：科技型中小企业技术领域 DO指数知识溢出

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大型全可动射电望远镜结构设计进展与挑战

机械工程学报 2024年

作者：冯树飞班友连培园王伟新疆大学机械工程学院西安电子科技大学机电工程学院鲁汶大学电气工程系东莞理工学院机械工程学院

面对日益增长的射电望远镜口径和工作频率，如何满足复杂环境载荷下的望远镜性能，是大型全可动射电望远镜结构设计的难点。首先对射电望远镜的结构设计进行了概述，接着，回顾了国内外典型大型全可动射电望远镜的结构设计特点，展示了... 详细信息

面对日益增长的射电望远镜口径和工作频率，如何满足复杂环境载荷下的望远镜性能，是大型全可动射电望远镜结构设计的难点。首先对射电望远镜的结构设计进行了概述，接着，回顾了国内外典型大型全可动射电望远镜的结构设计特点，展示了等刚度思想下保型设计，以及机电一体化设计所取得的成功，最后，针对下一代大型亚毫米波射电望远镜所面临的超高精度挑战，结合研究现状，概述了保型拓扑优化设计、多组件耦合设计、光机电一体化设计、可靠性设计、机/结构创新设计以及精准建模等方向的研究趋势。

关键词：射电望远镜反射面天线保型设计机电一体化环境载荷

厌氧消化对餐厨垃圾中抗性基因消减作用研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第7期45卷 4352-4360页

作者：崔理慧王兴黄技伟费强马英群西安交通大学化学工程与技术学院西安维尔利环保科技有限公司维尔利环保科技集团股份有限公司西安市一碳化合物生物转化技术重点实验室

餐厨垃圾是抗生素抗性基因（ARGs）重要的储存库，其资源化利用存在潜在的环境风险.厌氧消化（AD）技术可同时实现资源回收和ARGs去除，是当前主要的餐厨垃圾资源化技术.但AD对ARGs的去除能力有限，沼渣农用的安全性仍受到质疑.如何提... 详细信息

餐厨垃圾是抗生素抗性基因（ARGs）重要的储存库，其资源化利用存在潜在的环境风险.厌氧消化（AD）技术可同时实现资源回收和ARGs去除，是当前主要的餐厨垃圾资源化技术.但AD对ARGs的去除能力有限，沼渣农用的安全性仍受到质疑.如何提高AD过程中ARGs的去除效果是实现餐厨垃圾高效安全生物转化的关键.总结了ARGs在餐厨垃圾中的传播途径与机制，讨论了AD过程不同工艺参数对餐厨垃圾中ARGs传播的影响，阐述了外源添加剂及原料预处理等策略强化ARGs去除的研究进展，分析了ARGs在餐厨垃圾AD过程中的迁移规律和去除机制，主要包括微生物群落结构演替、可移动遗传元件变化和环境因素变化.最后，在已有研究基础上对未来提升餐厨垃圾AD过程中甲烷产率和ARGs去除效果进行了展望并提出建议.

关键词：餐厨垃圾厌氧消化(AD) 抗生素抗性基因(ARGs) 可移动遗传元件(MGEs) 生物甲烷

基于改进的多分量频率-贝塞尔变换法研究郯庐断裂带潍坊段上地壳径向各向异性结构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2024年第3期67卷 1037-1052页

作者：周桂理罗松姚华建中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学蒙城地球物理国家野外科学观测研究站安徽蒙城230026

郯庐断裂带潍坊段位于郯庐断裂带中部,具有复杂的地质结构,总体呈现“两堑夹一垒”的构造格局.相比于郯庐断裂带其他区域,潍坊段地震活动性较弱,属于地震空区,未来发生大地震的可能性尚不明确.前人对该地区的研究目前仅局限于速度结构... 详细信息

郯庐断裂带潍坊段位于郯庐断裂带中部,具有复杂的地质结构,总体呈现“两堑夹一垒”的构造格局.相比于郯庐断裂带其他区域,潍坊段地震活动性较弱,属于地震空区,未来发生大地震的可能性尚不明确.前人对该地区的研究目前仅局限于速度结构和方位各向异性结构,对于上地壳径向各向异性结构特征鲜有报道.因此,研究该区域上地壳速度模型和径向各向异性结构,有助于更好地认识郯庐断裂带潍坊段浅地壳(V_(SV)),这可能与早期地壳伸展沉积导致的水平变形结构有关.2~5 km,四个区域径向各向异性结构各有不同,但总体处于由负到正的转折状态.这可能因为2~5 km不仅受到断裂结构的控制作用,也受到水平沉积结构的影响,导致径向各向异性结构较为复杂.

关键词：改进的多分量频率-贝塞尔变换法径向各向异性郯庐断裂带沂沭断裂带背景噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电氢市场主体参与电力市场的路径及发展展望

电网技术 2024年第4期48卷 1403-1417,I0004,I0005页

作者：张泽熙杨争林郑亚先冯树海栾天中国电力科学研究院有限公司江苏省南京市210003

随着世界各国氢能发展战略的出台,电氢耦合成为备受关注的方向。电氢市场主体作为电力系统的灵活调节资源,能够助力实现双碳目标下新型电力系统的安全经济运行。中国电力现货市场建设稳步推进,致力于通过电价信号引导电力系统的资源配置... 详细信息

随着世界各国氢能发展战略的出台,电氢耦合成为备受关注的方向。电氢市场主体作为电力系统的灵活调节资源,能够助力实现双碳目标下新型电力系统的安全经济运行。中国电力现货市场建设稳步推进,致力于通过电价信号引导电力系统的资源配置,电氢市场主体能够通过参与电力市场降低其购电成本并获得额外收益,进而促进电氢产业的发展。为此,首先从技术可行性和商业模式的角度综述了已有电氢市场主体参与电力市场的相关研究;总结现有电力市场机制下电氢市场主体的参与方式;提出电氢负荷参与电能市场的投标模型和提供调频服务的机会成本计算模型并进行算例验证,在此基础上结合中国电力现货市场建设现状,为促进电氢市场主体参与电力市场提出了待解决的问题和建议。

关键词：碳达峰电氢耦合电力市场需求响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核酸适体在膀胱癌诊疗中的应用

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：冯树维张明鑫武晓秋林恒伊邴涛浙江省肿瘤医院浙江省核酸适体与临床诊治重点实验室中国科学院杭州医学研究所浙江工业大学

膀胱癌是全球最常见的癌症之一，具有很高的复发率和死亡率。膀胱镜检查是临床诊断膀胱癌的金标准，但其侵入性会造成细菌感染引发炎症；尿细胞学检查虽具有无创和操作简便的优点，但对低级别膀胱癌的敏感性较低，容易产生假阴性。因此... 详细信息

膀胱癌是全球最常见的癌症之一，具有很高的复发率和死亡率。膀胱镜检查是临床诊断膀胱癌的金标准，但其侵入性会造成细菌感染引发炎症；尿细胞学检查虽具有无创和操作简便的优点，但对低级别膀胱癌的敏感性较低，容易产生假阴性。因此，寻找理想的诊断和预后生物标志物对于膀胱癌的精准诊疗有重要价值。核酸适体是具有特定三维构象的单链DNA或RNA片段，可以识别从小分子到肿瘤细胞在内的多种靶标类型。目前发现了多个能识别膀胱癌的核酸适体，作为分子探针已在膀胱癌的早期诊断和治疗中发挥重要作用。本文将综述基于膀胱癌相关的核酸适体筛选、表征以及核酸适体在膀胱癌诊断和治疗应用方面的研究进展。

关键词：核酸适体膀胱癌肿瘤诊断肿瘤治疗