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面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

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面向超高层框架-核心筒结构体系的抗震性能化分析与设计

作者：冯树宝山东建筑大学

学位级别：硕士

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物流无人机航迹规划研究

物流无人机航迹规划研究

作者：冯树娟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全... 详细信息

物流无人机的广泛应用正成为实现高效、快速、可持续物流运输的重要手段。随着无人机技术的不断进步,其在物流领域呈现出广阔的发展前景。文章旨在提出一种有效的物流无人机航迹规划方法,以解决无人机的航迹规划问题,确保货物能够安全、迅速地送达目的地。文章着重对以下内容进行研究:物流无人机在进行作业的过程中,会遇到地形数据库中没有出现的物体,这些物体会直接影响无人机的飞行安全。针对这一问题,文章采用目标检测YOLOv5算法,并在此基础上进行改进,为了提高算法模型对输入数据空间结构感知能力,文章采用卷积模块代替Focus模块,并在颈部网络中添加Coord Conv模块;此外,为了提高对小物体的检测性能,在原网络结构中增加了一个检测头;最后,在特征提取网络中融合CA(Coordinate Attention)注意力机制加强模型特征提取能力,降低背景干扰。通过实验验证,结果表明文章所提算法对物体检测的有效性明显提升。考虑到无人机三维航迹规划空间维度高、计算量呈指数增长等问题,首先对无人机在二维平面中障碍物避让、路径优化等问题进行研究,并引入A*算法融合动态窗口法(DWA)进行物流无人机二维航迹规划与动态避障。针对A*算法的不足,提出一种改进A*算法,将传统A*算法中的8节点搜索方向改为5节点搜索方向并在评价函数中引入障碍物占比及起始点到目标点的距离。结合改进YOLOv5算法检测到障碍物时启用动态窗口法进行局部避障,避障结束后返回原航迹进行规划。现实应用中,无人机通常在三维空间中运动,因此在二维航迹规划的基础上进行三维航迹规划研究,引入群智能优化算法中的灰狼算法(GWO)。考虑到GWO的不足,提出一种改进灰狼算法(NGWO),该算法采用Tent映射对种群进行初始化,有助于在全局搜索阶段建立种群多样性;在灰狼位置更新中引入惯性权重并改进非线性收敛因子,旨在赋予灰狼主动搜索能力;同时融入黄金正弦策略,提高寻优精度。接着选取12种标准测试函数对NGWO进行测试,通过比较不同算法独立运行30次的均值、标准差和最优值,验证NGWO算法的评估性能。最后搭建三维飞行环境进行仿真实验,将NGWO算法与GWO和粒子群算法(PSO)进行对比突出改进算法的优越性。

关键词：物流无人机航迹规划 YOLOv5 A*算法灰狼算法

基于物联网的地下车库环境监控系统研究与设计

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基于物联网的地下车库环境监控系统研究与设计

作者：冯树栋延安大学

学位级别：硕士

随着城市化进程加快以及人民生活水平的提高,家用汽车数量迅速增加,随之地下车库越来越多,但是,当前多数地下车库在环境监测方面还没有成熟的一套解决方案,存在着监控设备不足、缺乏实时监测等一系列问题。物联网等信息技术科技的飞速发... 详细信息

随着城市化进程加快以及人民生活水平的提高,家用汽车数量迅速增加,随之地下车库越来越多,但是,当前多数地下车库在环境监测方面还没有成熟的一套解决方案,存在着监控设备不足、缺乏实时监测等一系列问题。物联网等信息技术科技的飞速发展,地下车库智能化、信息化的建设也进入了新的发展阶段,利用物联网技术对地下车库环境信息实时监测,是实现地下车库信息化的重要发展方向。因此,设计一个地下车库环境监控系统不仅是可行的,而且具有重要的现实意义。本文以地下车库为研究对象,设计了一套环境监控系统,能够实时采集、处理和监控环境数据,为了更好的指导地下车库内的通风策略,引入模糊控制算法来得到地下车库内的通风控制时间。本文的主要研究内容如下:(1)对地下车库内的环境数据进行采集和传输,使用LoRa+WiFi的无线传输模式,利用LoRa实现采集地下车库内部的环境数据,利用WiFi实现将数据传输至服务器,保存至数据库中。在Web端显示,同时将从Web端发送的控制指令发送至执行机构处。对其中所涉及到的采集节点、网关节点和执行机构等进行软件及硬件设计。(2)对地下车库通风控制策略进行理论研究,将采集到的环境数据利用格拉布斯准则进行预处理,去除粗大误差,而后利用组内融合和多个采集节点数据加权融合得到最佳数据值。进行系统模糊控制算法的研究,设计了模糊控制器,以CO浓度偏差和粉尘浓度偏差作为输入量,风机开启时间作为输出量,得到不同环境下的风机开启时间。利用MATLAB进行仿真,可以看到当CO和粉尘的浓度偏差作为清晰量发生变化时,风机开启时间也作为清晰量随之变化。(3)开发可视化的Web端监控平台作为和用户交互的中心,对系统软件流程进行设计,TCP服务器获取WiFi上传的环境数据校验保存至MySQL数据库中,Web后端实现数据库查询接口、用户登录接口和控制指令下发接口,Web前端则调用接口渲染页面显示数据,同时通过按钮向下发送控制指令到执行机构,实现对地下车库内部环境数据的实时监测和对执行机构的远程调控。(4)在实验室搭建系统模型,进行相关调试和分析,包括对LoRa进行配置和传输调试、对WiFi进行配置和传输调试、对Web端进行用户登录功能调试、数据可视化调试、历史数据查询调试等。

关键词：物联网地下车库环境监控模糊控制 LoRa WiFi

科技政策目标协同能否促进科技成果转化？——基于科技政策文本大数据的研究

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财经研究 2024年第08期 19-33页

作者：冯树辉周亚虹上海财经大学经济学院

科技成果转化能够为培育新质生产力提供重要支撑,提升科技成果转化水平离不开科技政策的支持。文章考察了科技政策目标协同对科技成果转移和产业化的影响及其机制。研究发现,科技政策目标协同对科技成果转移具有显著的促进作用,而对科... 详细信息

科技成果转化能够为培育新质生产力提供重要支撑,提升科技成果转化水平离不开科技政策的支持。文章考察了科技政策目标协同对科技成果转移和产业化的影响及其机制。研究发现,科技政策目标协同对科技成果转移具有显著的促进作用,而对科技成果产业化的促进作用不明显；主体创新能力提升、转化引导和服务支撑这三类政策目标对科技成果转移具有直接和协同促进作用,对科技成果产业化的促进作用则有限；科技政策目标协同通过提升科技中介组织能力和产学研质量,对科技成果转化具有积极影响；在知识吸收能力较弱、国有资本比重较低以及经济一体化水平较高的地区,科技政策目标协同对科技成果转化的促进作用更强。文章的研究深化了对科技政策目标协同对科技成果转化作用的认识,为优化科技政策目标引导、提升科技成果转化水平提供了参考。

关键词：科技成果转化科技政策目标协同文本分析

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基于线形组合的高等级公路植物防眩设置模型

哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 136-142页

作者：孙祥龙赵琥冯树民李振宁东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 广州大学土木工程学院广州510006 澳门大学珠海澳大科技研究院广东珠海519180

为保证植物防眩效果及避免形成“墙壁效应”,从道路线形组合的角度出发,考虑车道数、车辆类型、驾驶员视觉等因素,首先,构建了直线段和曲线段植物设置间距模型、设或不设超高的平曲线、凹形和凸形竖曲线的植物防眩高度模型以及植物防眩... 详细信息

为保证植物防眩效果及避免形成“墙壁效应”,从道路线形组合的角度出发,考虑车道数、车辆类型、驾驶员视觉等因素,首先,构建了直线段和曲线段植物设置间距模型、设或不设超高的平曲线、凹形和凸形竖曲线的植物防眩高度模型以及植物防眩高度极限模型。其次,结合规范和实际施工过程中常用参数对模型进行了标定,得到了不同速度下植物防眩设置间距和高度的理论值,并考虑植株成本和施工养护便利性,确定了推荐值。最后,以黑大公路为例,对植物防眩设置间距和高度模型进行了验证,结果表明:设计速度100 km/h时,直线坡、直线-凹形竖曲线路段的设置间距为9 m,高度为1.90 m;超高平曲线路段的设置间距为3 m,高度为1.95 m;凸形竖曲线路段的设置间距为3 m,高度为1.90 m;推荐值满足了不同线形组合下差异化与精确化的设计要求,同时也能方便施工养护,降低成本。

关键词：交通安全设施植物防眩线形组合设置间距设置高度

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木基多孔材料用于染料废水处理研究进展

复合材料学报 2024年第6期41卷 2789-2800页

作者：梅泽楷丁一冯树杨伟胜韩景泉南京林业大学材料科学与工程学院南京210037

染料广泛应用于纺织、皮革、塑料、造纸、化妆品等行业,已经成为当今水体污染的主要来源之一。染料废水成分复杂,具有高毒性、有机污染物含量高、重金属超标等特性,对生态环境造成极大危害,因此实现水体中水溶性有机染料的去除成为当前... 详细信息

染料广泛应用于纺织、皮革、塑料、造纸、化妆品等行业,已经成为当今水体污染的主要来源之一。染料废水成分复杂,具有高毒性、有机污染物含量高、重金属超标等特性,对生态环境造成极大危害,因此实现水体中水溶性有机染料的去除成为当前废水处理面临的重要挑战。木材是一种可再生、可生物降解的环境友好型天然材料,具有构造有序、层次分明的多尺度分级结构和丰富的孔隙构造,这种层级多孔结构为新型染料去除材料和装置的开发创造了天然条件。通过在木材内部管腔表面负载石墨烯、金属-有机骨架(MOF)、贵金属纳米颗粒(Ag、Au、Pd)和多氧金属酸盐等活性物质,可促进木质基复合材料对染料的物理化学吸附与催化降解,进而实现废水中染料的有效去除。本文首先对染料废水的特性及其危害进行了概述,并详细介绍了木材的特殊微观结构及其在染料废水处理中的优势;随后,综述了负载活性物质的木基多孔材料用于染料废水的吸附和催化降解两种处理方式的原理和研究现状,并对木基多孔材料处理染料废水的发展前景进行展望和总结。

关键词：木材染料废水多孔结构吸附降解

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