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大型光电设备基准平面自动调平系统

光学精密工程 2009年第5期17卷 1039-1045页

作者：姜伟伟高云国冯栋彦陈兆兵蒲继承中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 中国矿业大学北京100083

研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。... 详细信息

研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量和机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路和调平算法。实验测定其调平精度为0.003°,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。

关键词：光电设备机械支腿限位调平算法

导电聚合物驱动器弯曲特性的研究及有限元分析

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机械设计 2016年第3期33卷 78-83页

作者：田素坤王湘江冯栋彦赵祥龙南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

针对自制的弯曲型导电聚合物驱动器搭建试验系统,研究其弯曲运动特性。对驱动器施加（0~1 V）低电压,测量其顶端弯曲变形量;分析驱动器弯曲位移与电压的关系,建立了电压与应变的函数关系式。试验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系... 详细信息

针对自制的弯曲型导电聚合物驱动器搭建试验系统,研究其弯曲运动特性。对驱动器施加（0~1 V）低电压,测量其顶端弯曲变形量;分析驱动器弯曲位移与电压的关系,建立了电压与应变的函数关系式。试验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,电压为1 V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得到电压与应变的比例因子。参照驱动器的工作原理,对比驱动器的真实应变与热应变,建立热-结构耦合模型,并通过有限元法（FEM）求解该模型。通过对比仿真与试验结果,得出该耦合模型可以有效的模拟驱动器弯曲运动。

关键词：导电聚合物耦合模型驱动器聚吡咯 ANSYS

滑块驱动擒纵机构引信数学建模与结构参数研究

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南华大学学报（自然科学版） 2023年第6期37卷 86-92页

作者：肖嘉诚王湘江冯栋彦王威朱俊丞张六荣南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 国家电网湖南电力公司衡阳县分公司湖南衡阳421200 衡阳瑞合精密仪器有限公司湖南衡阳421007

擒纵机构引信作为弹药的引爆装置,其计时精度决定了能否按时解除隔离。针对擒纵机构引信解除隔离时间计算问题,基于overman等效阻尼理论,建立了擒纵机构引信数学模型,并采用虚拟样机仿真以及高速摄影实验计算出了数学模型误差。通过对... 详细信息

擒纵机构引信作为弹药的引爆装置,其计时精度决定了能否按时解除隔离。针对擒纵机构引信解除隔离时间计算问题,基于overman等效阻尼理论,建立了擒纵机构引信数学模型,并采用虚拟样机仿真以及高速摄影实验计算出了数学模型误差。通过对等效阻尼系数进行修正,建立了擒纵机构引信修正数学模型,将误差从15.7%缩小到了7.5%。改变擒纵机构引信卡摆质量和弹簧弹性系数,代入修正数学模型与仿真模型中计算引信解除隔离时间,得到了擒纵机构引信解除隔离时间随卡摆质量与弹性系数的变化趋势,结果表明,弹性系数对解除隔离时间的影响敏感度较卡摆质量对解除隔离时间的影响敏感度更大。

关键词：擒纵机构等效阻尼引信虚拟样机仿真高速摄影实验

基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证（英文）

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科学技术与工程 2015年第31期35卷 48-55页

作者：田素坤王湘江冯栋彦王介鹏赵祥龙南华大学机械工程学院衡阳421001 南京理工大学自动化学院南京210094

导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景。针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。测量驱动器施加0~1 V低电压时的... 详细信息

导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景。针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。测量驱动器施加0~1 V低电压时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立电压与等效均布载荷的函数关系式。实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为1 V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得出电压与应变的比例因子。最后,通过驱动器举起约为5倍自身重量的重物移动2.71 mm,验证了驱动器顶端可以承受力。

关键词：导电聚合物聚吡咯驱动器悬臂梁结构等效模型

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高精度无导轨位移平台的结构设计

工程设计学报 2008年第5期15卷 378-381页

作者：张倩高云国史亚莉姜伟伟冯栋彦彭岩中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039

为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装... 详细信息

为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装方便,体积小,养护简便,在有、无重力的条件下均能正常使用,既可应用于航天领域,也可以应用于其他要求的高精度位移系统中.

关键词：无导轨高精度位移平台平行四边形比例杆驱动结构

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数控铣床定位精度检测与分析

机械工程师 2018年第2期 27-30页

作者：曾超王湘江冯栋彦南华大学机械工程学院湖南衡阳421000

数控铣削技术加工的产品有结构精度高、表面质量好等优点,所以数控铣床的定位精度在现代企业竞争中发挥着核心作用。定位误差主要包括反向间隙误差,螺距误差,重复定位精度。文中利用LaserXL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床X、Y轴的定位... 详细信息

数控铣削技术加工的产品有结构精度高、表面质量好等优点,所以数控铣床的定位精度在现代企业竞争中发挥着核心作用。定位误差主要包括反向间隙误差,螺距误差,重复定位精度。文中利用LaserXL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床X、Y轴的定位误差进行检测,并采用Origin软件对测量数据进行处理,分析误差产生的规律。通过对三类误差的深入分析,得到其各自的主要影响因素。反向间隙误差主要由丝杆螺母的间隙引起;螺距误差主要由丝杆螺距误差的累积以及导轨直线度误差造成;重复定位精度主要与机床的振动等有关。此次分析为减小定位误差提供依据。

关键词：数控铣床定位精度激光干涉仪检测与分析

发挥校企重点实验室优势,构建核动力机械特色课程教学体系

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时代教育 2017年第21期 57-58页

作者：冯栋彦郑雪飞唐永辉周炬南华大学机械工程学院

在中国核电"走出去"和核设施退役的新环境下,核类相关企业对核动力机械相关人才提出了新的要求。本文针对企业需求与课程教学内容存在的差异,对课程教学内容进行深入的探索,借助校企实验室的优势,提出改革措施,形成适应课程本身特点并... 详细信息

在中国核电"走出去"和核设施退役的新环境下,核类相关企业对核动力机械相关人才提出了新的要求。本文针对企业需求与课程教学内容存在的差异,对课程教学内容进行深入的探索,借助校企实验室的优势,提出改革措施,形成适应课程本身特点并符合学生能力需求的教学体系,为学生提供实践训练平台,提高学生的实践能力及创新能力。

关键词：特色课程核动力机械人才校企实验室

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同方期刊数据库

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《焊接方法及设备》课程的改革探索

教育现代化 2015年第14期 88-89页

作者：陈勇樊湘芳胡良斌周娟冯栋彦南华大学机械工程学院

从教学内容与教学方法对《焊接方法及设备》专业课程的进行一系列的改革探索,突出绪论课,复习课,生产实习的重要性以及各章之间的关联,通过多采用案例教学法及教学形式的多元化丰富课堂内容,激发学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。

关键词：焊接方法及设备教学内容教学方法改革

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八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析

机械研究与应用 2020年第6期33卷 18-20页

作者：王宠王湘江冯栋彦南华大学机机械工程学院湖南衡阳421009

为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正... 详细信息

为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考。

关键词：蒸汽发生器八自由度正逆运动学轨迹规划