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基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 229-233页

作者：王东冯李航董卫华刘明明东南大学南京210096 南京工业大学南京211816 无人研究中心北京100029

针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的... 详细信息

针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的测试系统能够在多种软地面条件下完成牵引力、滑移率等通过性关键性指标的实时测量,进而为通过性地图的建立提供有力支撑。

关键词：多维轮力软地面通过性测试系统实车试验评估模型

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虚拟工厂规划仿真系统设计及其教学案例分析

实验技术与管理 2023年第1期40卷 160-168页

作者：冯李航吴力帆宋辉梅雪李丽娟南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816 南京乐骥电子科技有限公司江苏南京210012

针对自动化或智能制造工程专业智慧工厂课程实训需求,基于“以虚代实,以实控虚”理念开发了IOA(intelligent online automation)虚拟工厂仿真系统,该系统使用与现实世界相同的技术手段来实现对智慧工厂的生产仿真,为学生学习智能制造专... 详细信息

针对自动化或智能制造工程专业智慧工厂课程实训需求,基于“以虚代实,以实控虚”理念开发了IOA(intelligent online automation)虚拟工厂仿真系统,该系统使用与现实世界相同的技术手段来实现对智慧工厂的生产仿真,为学生学习智能制造专业知识提供了高效、便捷、安全的途径,使学生能够系统学习机器人、电气控制、生产规划等智能制造关键技术。该系统开放式的仿真实训环境为学生的实践应用、科学探索和兴趣培养提供了一个全新的实训平台。

关键词：虚拟工厂仿真系统虚拟现实运动管理教学实训

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X-YOWO:实时人体行为定位方法

计算机工程与应用 2022年第20期58卷 148-156页

作者：袁赛美黄怡蒙冯李航朱文俊易阳南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816

基于视频的人体行为定位技术在城市安全系统、人机交互系统等领域具有广泛应用需求。针对现有人体行为定位技术模型复杂、定位精度与检测速度难以平衡的问题,提出了一类新的人体行为定位的深度学习框架X_YOWO,该框架继承了原YOWO的3D-CN... 详细信息

基于视频的人体行为定位技术在城市安全系统、人机交互系统等领域具有广泛应用需求。针对现有人体行为定位技术模型复杂、定位精度与检测速度难以平衡的问题,提出了一类新的人体行为定位的深度学习框架X_YOWO,该框架继承了原YOWO的3D-CNN和2D-CNN两个分支,重新设计了通道融合与边界回归策略:通过基于相关系数矩阵的通道注意机制和相关性损失函数,使得模型在样本较少的情况下获得更多的有效特征,提高模型对特征的学习能力;采用一种基于距离概率大小来进行锚点聚类选择的方法,避免了原始聚类中心稳定性差的问题,使得改进后的锚点框大小更加适应数据集中目标大小的变化;采用CIoU回归损失函数作为目标函数,提高边界框回归的稳定性。在公开数据集UCF101-24和J-HMBD-21上对不同方法进行性能对比,当检测速度为22 frame/s时,使用X_YOWO后frame-mAP指标提高了3个百分点,不同阈值下的video-mAP指标也有较好表现。在自制的数据集上,当检测速度为22 frame/s时,X_YOWO的检测精度提高了3.6个百分点,定位精度提高了4.94个百分点,稳定性也更强。实验结果验证了X_YOWO在保证实时性前提下,具有更高的检测精度、稳定性及泛化能力。

关键词： X_YOWO 人体行为定位瞄点框相关系数损失函数

一种新型MobileUnet网络的肺结节图像分割方法

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南京工业大学学报（自然科学版） 2022年第1期44卷 76-81,91页

作者：陈铭梅雪朱文俊周颖张梦怡冯李航南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211800

针对医学图像分辨率小、边缘模糊、感兴趣区域(ROI)边界不明显造成的分割不准确性问题,提出一种新型MobileUnet网络的肺结节图像分割方法。该方法首先使用MobileNet中bneck模块替换Unet网络的下采样部分,并对输入图像进行特征提取;然后... 详细信息

针对医学图像分辨率小、边缘模糊、感兴趣区域(ROI)边界不明显造成的分割不准确性问题,提出一种新型MobileUnet网络的肺结节图像分割方法。该方法首先使用MobileNet中bneck模块替换Unet网络的下采样部分,并对输入图像进行特征提取;然后,将下采样提取的特征按照Unet网络连接方式融合到上采样部分;最后,利用训练好的网络得到分割结果。实验利用采集的肺结节数据集对MobileUnet进行了训练和验证。结果表明:新型MobileUnet网络能够更加准确地分割出肺结节位置,分割准确率从原有Unet网络的85.00%提高至90.00%,同时相似系数(F_(1))仍然稳定在89.98%,证明该方法的有效性。

关键词： MobileUnet 肺结节特征融合深度学习图像分割

基于环形Mach-Zehnder原理的分布式光缆检测系统研究

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光电子技术 2013年第3期33卷 160-163,167页

作者：金晶梁大开曾捷刘宏月周丽冯李航南京航空航天大学机械结构强度及振动国家重点实验室南京210016

为了实现海底光缆故障的检测与定位,采用环形M-Z(Mach-Zehnder)干涉结构建立分布式光缆检测系统,利用两路干涉输出的时间差实现定位功能。阐述了该分布式光缆检测系统的组成及工作原理。使用Optisystem软件进行仿真分析,验证系统可行性... 详细信息

为了实现海底光缆故障的检测与定位,采用环形M-Z(Mach-Zehnder)干涉结构建立分布式光缆检测系统,利用两路干涉输出的时间差实现定位功能。阐述了该分布式光缆检测系统的组成及工作原理。使用Optisystem软件进行仿真分析,验证系统可行性。利用互相关时延估计法直接在时域上对信号进行处理获得定位结果。理论分析和测试结果表明,该系统能够快速、有效地实现扰动事件的检测与定位,平均定位误差最大为16.5m。

关键词：光纤光学分布式光纤传感技术 Mach-Zehnder干涉仪时延估计

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

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测控技术 2023年第4期42卷 28-34,41页

作者：冯李航蒋旭缪天缘汪穗贾子扬宋爱国东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤... 详细信息

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。

关键词：地面通过性轮壤交互作用感知车轮力触觉地面感知轮腿式探测系统

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基于ADAMS的车辆建模及仿真

汽车实用技术 2025年第1期 31-36+51页

作者：黎谦刘炜陈泽亮李航黄栋魏建峰上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州中动智轮科技有限公司山东玲珑橡胶科技有限公司

文章通过对某车辆转向系统的台架测试，提取了该转向系统的刚度、助力和摩擦性能参数，并将其建立为相应的模型输入到所搭建的转向系统模型中。随后，对定半径稳态回转、转向盘角阶跃和中心区转向这三个典型工况进行了仿真与试验对比研... 详细信息

文章通过对某车辆转向系统的台架测试，提取了该转向系统的刚度、助力和摩擦性能参数，并将其建立为相应的模型输入到所搭建的转向系统模型中。随后，对定半径稳态回转、转向盘角阶跃和中心区转向这三个典型工况进行了仿真与试验对比研究。研究结果表明，经过精确建模的仿真模型对各个评价指标的预测较为准确，且对转向盘力矩的测试结果也具有较高的预测精度。文章还通过插件将ADAMS/Car模型导出为VI-CarRealTime模型，并详细阐述了VI-CarRealTime齿轮齿条模型的建立方法。通过对齿轮齿条模型的搭建，进一步验证了VI-CarRealTime与ADAMS/Car模型的对标精度。该研究对转向系统的建模与仿真方法进行了深入探讨，并在实验验证中取得了良好的预测精度。这对于提高车辆转向系统设计的准确性和效率具有重要意义，为相关领域的研究和实践提供了有价值的参考和借鉴。

关键词：转向系统建模汽车操纵稳定性 Lugre模型 ADAMS/Car

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复杂地质大直径输水管道顶管施工技术研究

城市建设理论研究(电子版) 2025年第1期 130-132页

作者：李航四川港航建设工程有限公司

针对狭小空间管道顶推过程中管道位置精确控制的难题，提出了顶推靠背施工装置、管道位置监控技术和管道顶出端设置辅助导向装置，形成了复杂地质大直径输水管道顶管施工技术，降低了管道顶推施工对临近管道的影响，提升了施工效率。经... 详细信息

针对狭小空间管道顶推过程中管道位置精确控制的难题，提出了顶推靠背施工装置、管道位置监控技术和管道顶出端设置辅助导向装置，形成了复杂地质大直径输水管道顶管施工技术，降低了管道顶推施工对临近管道的影响，提升了施工效率。经工程验证，在管道顶进过程中，管道位置控制偏差满足设计要求，取得了良好的社会和经济效益。

关键词：顶管复杂地质结构设计施工技术

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二元高超声速进气道的内压段设计

航空动力学报 2013年第6期28卷 1291-1297页

作者：李航李博南京航空航天大学能源与动力学院中国人民解放军92724部队

针对二元高超声速进气道,采用不同张度的样条曲线设计内压段肩部型面.在保持二元进气道内压段面积收缩比及喉道面积不变的条件下,通过数值仿真研究了不同内压段长度、下壁面型面样条曲线张度对进气道性能的影响.结果表明:内压段的长度... 详细信息

针对二元高超声速进气道,采用不同张度的样条曲线设计内压段肩部型面.在保持二元进气道内压段面积收缩比及喉道面积不变的条件下,通过数值仿真研究了不同内压段长度、下壁面型面样条曲线张度对进气道性能的影响.结果表明:内压段的长度变化对进气道的气动及起动性能有较大影响,当内压段长度与喉道高度比L/ht为8.4左右时总压恢复系数较优;采用合适张度的样条曲线代替传统的肩部圆弧过渡,能够提高进气道总压恢复系数,改善进气道起动性能;随着内压段长度增加,其所对应的性能最优样条线张度值不断减小,建议选取样条线张度值为0.80～1.25.

关键词：进气道性能型面设计内压段高超声速进气道数值仿真