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石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件制备与性能研究

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石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件制备与性能研究

作者：冯朝阳中南大学

学位级别：硕士

在土木工程结构全生命周期过程中,往往由于荷载效应和环境侵蚀等因素的不断作用,可能会出现较大变形甚至产生较宽裂缝。针对这种情况,通过对土木工程结构进行健康监测,测定其真实应力应变状态,可以为运营维护人员做出正确的决策提供科... 详细信息

在土木工程结构全生命周期过程中,往往由于荷载效应和环境侵蚀等因素的不断作用,可能会出现较大变形甚至产生较宽裂缝。针对这种情况,通过对土木工程结构进行健康监测,测定其真实应力应变状态,可以为运营维护人员做出正确的决策提供科学依据,从而减少事故灾难的发生。但由于传统应变传感装置测试量程小、灵敏度低,无法对较大变形或较宽裂缝进行有效监测,因此有必要研制一种量程大、性能优的应变传感装置来满足土木工程结构的健康监测需求。针对上述需求,本文结合了石墨烯优异的导电性能与水性聚氨酯的高弹性及良好的成膜性,制备了石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件,并对其性能进行测试与分析。本文主要研究内容如下:(1)通过对影响石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件制备的各因素进行分析与研究,确定了其制备过程中各组分的掺量以及制备工艺参数,结果表明:在聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、聚氧代乙烯壬基苯基醚(CO890)、十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和十二烷基磺酸钠(SDBS)这四种分散剂中,PVP对石墨烯的分散效果最好,并且此时PVP与石墨烯之比为1:1;采用填充式溶液共混法且超声时间设定为30min,成膜效果较好;通过先封装法和后封装法的对比发现,采用后封装法操作简单且导电膜平整光滑。(2)通过分析石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件首次拉伸的电阻变化率曲线,确定了测试量程为5%。对石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件的初始电阻的研究发现,其初始电阻随PVP掺量的增加而增大,随着时间的推移而逐渐减小,12天时初始电阻基本稳定。(3)通过对石墨烯-水性聚氨酯应变传感元件的电阻变化率曲线进行二次多项式拟合,发现PVP＿1组的非线性误差最小,可以控制在5%以内。在对各组应变传感元件预拉伸五次后,发现PVP＿1组的重复性误差最小为20%。(4)通过对电阻变化率曲线进行二次多项式拟合,发现PVP＿1组拟合曲线的一次项系数和二次项系数都较其它组波动小,并最终确定了PVP与石墨烯掺量比为1:1时,应变传感元件的稳定性较为优异,此时拟合得到的电阻变化率曲线为=-3+219。图46幅,表6个,参考文献97篇。

关键词：石墨烯水性聚氨酯应变传感元件

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论亚里士多德城邦治理思想

论亚里士多德城邦治理思想

作者：冯朝阳湖北大学

学位级别：硕士

古希腊是整个西方文明的发源地之一,而亚里士多德作为古希腊杰出的政治思想家,对整个西方政治思想的产生和发展都起到了至关重要的作用。亚里士多德的政治思想主要围绕城邦生活来展开,在亚里士多德看来,城邦是最适合人们生活的场所,城... 详细信息

古希腊是整个西方文明的发源地之一,而亚里士多德作为古希腊杰出的政治思想家,对整个西方政治思想的产生和发展都起到了至关重要的作用。亚里士多德的政治思想主要围绕城邦生活来展开,在亚里士多德看来,城邦是最适合人们生活的场所,城邦的最高目标——至善就在于使全城邦的公民都能在自给自足中获得优良和幸福的生活。当然,要达到这个目的,最重要的就是关于城邦该如何治理的更好的问题。对于一个国家而言,政治制度的选择是至关重要的。在全面阐述亚里士多德政治思想的背景以后,本文将从城邦治理的目的、政治制度和主体三个方面来探讨亚里士多德的城邦治理思想的主要内容,在此基础上对其城邦治理思想做出评析,得出其对后世的影响以及对当代我国国家治理的启示作用。

关键词：政体公正法治城邦共同体

基于光栅多级衍射CCD分段复用的激光三角测距装置及方法

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基于光栅多级衍射CCD分段复用的激光三角测距装置及方法

作者：冯朝阳华中科技大学

学位级别：硕士

激光三角测距法作为一种典型的光学测距技术,不仅具有光学测距技术本身的特点,还具有原理易懂、结构简单、装配灵活、性价比高、在线测量等特点,因此激光三角测距法相对于其他测量方法有着更加广泛灵活的应用。但激光三角测距法中一直... 详细信息

激光三角测距法作为一种典型的光学测距技术,不仅具有光学测距技术本身的特点,还具有原理易懂、结构简单、装配灵活、性价比高、在线测量等特点,因此激光三角测距法相对于其他测量方法有着更加广泛灵活的应用。但激光三角测距法中一直存在着精度与量程的矛盾,为了解决这一矛盾,本文提出了一种新型的基于光栅多级衍射CCD分段复用的激光三角测量法。本文主要研究内容如下:（1）调研了国内外激光三角测距技术和其量程扩展方法的研究概况,分析了传统激光三角测距系统中量程和精度之间的矛盾以及一些已有的解决方法,并比较了它们的优缺点。（2）提出了基于光栅多级衍射CCD分段复用激光三角测距系统的方法,并对光栅加入三角测距光路以实现多级衍射光分段复用CCD的原理进行了论述,新原理达到了不损失精度的同时扩大量程的目的。设计了适合此方法使用的特定光路并阐述了此方法使用特定光路的原因,推导了该激光三角测距系统的物像关系。（3）对本文研究的激光三角测距装置进行了系统设计,主要包括光学系统和机械结构。光学系统的设计主要包括照明模块的景深,衍射模块的光栅常数和光栅旋转角,探测模块的成像透镜组参数和CCD相机参数。（4）提出了使用图像匹配算法来确定光斑位置的新思路,实现了利用灰度相关算法、绝对误差和算法（SAD算法）和纹理匹配算法（TTM算法）进行光斑位置的计算,解决了传统灰度重心法定位算法对于本文装置的不足。（5）对本文研究的激光三角测距装置所用软件进行了设计,主要包括算法和系统设计,算法包括了光斑分级算法和光斑定位算法。（6）对本文研究的激光三角测距装置进行了验证性实验,主要包括分别使用灰度重心法和三种图像匹配算法进行的系统标定和量程扫描实验,对灰度重心法和三种图像匹配算法得到的实验结果和产生的误差进行了分析和总结。

关键词：激光三角测距装置扩展量程光栅光斑分级、定位算法

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基于位姿估计的机械臂抓取仿真研究

基于位姿估计的机械臂抓取仿真研究

作者：冯朝阳长安大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,和人力资源的短缺,在生产效率需要提高的迫切需求下,智能化机器得到了人们的推崇,在此趋势的推动之下,配有视觉传感器的智能化工业机器人得到了广泛的推广和应用。本文着眼于物体的位姿估计和虚拟仿真平台抓取进行研究;... 详细信息

随着社会的发展,和人力资源的短缺,在生产效率需要提高的迫切需求下,智能化机器得到了人们的推崇,在此趋势的推动之下,配有视觉传感器的智能化工业机器人得到了广泛的推广和应用。本文着眼于物体的位姿估计和虚拟仿真平台抓取进行研究;在物体位姿估计前期,对项目使用相机参数进行说明,并进行了内参标定实验;在位姿估计方面,基于LINE-MOD物体识别算法上进行改进,根据物体类型和特征,选择对应的模板制作方式,针对二维和三维物体进行不同的位姿估计策略;在三维物体位姿估计方法上,针对待识别不同的形状特征,分别从距离相似比、深度平均化、点云匹配三个方面分析论证;在虚拟仿真抓取阶段,将物体位姿估计阶段得到的位姿信息,通过话题形式导入ROS系统,运用Move It控制平台,对虚拟机械臂进行路径规划和运动控制;经过相机的外参标定之后,就可以得到物体在机械臂基座坐标下的坐标,继而通过Move It控制机械臂对识别到的三维物体进行仿真抓取。本文从物体位姿估计到虚拟仿真抓取都进行了过程设计以及实验;通过对LINEMOD算法的提取,令算法框架整体更加简洁,根据物体的形状特征和纹理特征,设计出的物体模板制作方法,对于形状特证上有对称的物体,不仅减少了相对应的模板数量,也减少了模板的制作时间;对于位姿估计过程中的获取距离信息,对于不同物体采用方法多样化,目的是适用各种类型物体,更加快速准确的将本文中算法运用到各类物体的位姿估计;对于物体的抓取过程,本文是基于ROS利用Move It进行控制,并且生成控制信息,对于市面上的很多机械臂,ROS都已经存在硬件接口控制包,只需简单的配置,通过已有的机械臂配置文件,将控制信息传输到机械臂控制柜,就可以使真实机械臂同rviz中的可视化机械臂同步运行;此过程简化了机械臂开发流程,缩短机械臂部署时间,对于配有识别系统工业机器人的研究,对于“机器代人”有重要的研究意义。

关键词：模板匹配物体位姿估计薄型物体堆叠物体机械臂抓取仿真

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行政事业单位财务内控制度存在的问题及对策

质量与市场 2022年第9期 55-57页

作者：冯朝阳山东省滨州市工业行业资产管理服务中心

行政事业单位使用国家批准的资金,来执行政府的管理、监督和服务职能,建立健全的财务内控制度可以确保行政事业单位有效、安全地使用国家批准的资金。目前,我国部分行政事业单位已经制定了财务内控制度,但制度尚不完善。与此同时,在党... 详细信息

行政事业单位使用国家批准的资金,来执行政府的管理、监督和服务职能,建立健全的财务内控制度可以确保行政事业单位有效、安全地使用国家批准的资金。目前,我国部分行政事业单位已经制定了财务内控制度,但制度尚不完善。与此同时,在党和政府大力倡导反腐倡廉的背景下,进一步加强财务内控制度建设显得更为重要。本文主要论述了加强行政事业内部财务控制的特殊性和重要性,从各个方面分析了财务内控存在的一些不足之处,并结合这些不足之处提出了对策。

关键词：行政事业单位财务内控制度存在问题对策建议

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高质量发展新动能持续培育壮大 001

高质量发展新动能持续培育壮大

中国信息报

作者：冯朝阳

本报讯国家统计局国民经济综合统计司提供数据显示，今年以来，各地区各部门牢牢把握高质量发展这个首要任务，坚持立足实际、面向未来、引领发展，深入实施创新驱动发展战略，因地制宜发展新质生产力，持续注入发展新动能，中国经济... 详细信息

本报讯国家统计局国民经济综合统计司提供数据显示，今年以来，各地区各部门牢牢把握高质量发展这个首要任务，坚持立足实际、面向未来、引领发展，深入实施创新驱动发展战略，因地制宜发展新质生产力，持续注入发展新动能，中国经济增长引擎更加强劲。产业高端化趋势明显。

关键词：增加值同比增长生产力制造业

来源： cnki报纸评论

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基于多特征融合的视频分类方法研究

基于多特征融合的视频分类方法研究

作者：冯朝阳北京交通大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和多媒体技术的飞速发展,人们获取和存储数字视频变得更加容易。近些年来互联网的飞速发展,使得数字视频的传播也变得更加便捷,数字视频慢慢成为互联网用户交流和分享信息的主要途径。数字视频数量的飞速增加,使人们整理... 详细信息

随着计算机技术和多媒体技术的飞速发展,人们获取和存储数字视频变得更加容易。近些年来互联网的飞速发展,使得数字视频的传播也变得更加便捷,数字视频慢慢成为互联网用户交流和分享信息的主要途径。数字视频数量的飞速增加,使人们整理和分类数据工作面临巨大的挑战,传统人工标注和分类的方法显然已经无法满足视频增长的需求。视频的自动分类技术作为计算机视觉一个重要的分支,已经成为目前热门的研究课题。视频数据相对于文字、图像等静态信息,其内部信息的组成结构相对复杂,传统计算机视觉中研究人员手工设计的特征无法有效地提取到其中关键的动作信息。随着深度学习技术在图像领域的飞速发展,利用深度学习技术提取视频中关键的特征信息成为目前视频分类的主要特征提取方法。本文依托深度学习模型来提取视频中的关键特征信息,围绕着深度特征融合的视频分类方法进行研究。针对二维卷积神经网络和三维卷积神经网络提取的深度特征,本文提出了两种视频分类的方法。针对三维卷积神经网络提取的动作特征,提出了多时间尺度特征融合的视频分类方法,使得特征能够覆盖不同类型动作信息,从而提高特征多样性。在特征编码过程中,本文提出新的特征编码方法将定长图像序列的特征转换为整个视频的特征。针对二维和三维卷积神经网络提取的特征,提出了注意力多特征融合的视频分类方法。该算法利用长短时记忆单元中的上下文特征信息,通过注意力机制对二维卷积神经网络提取的视频帧语义特征进行修正,从而过滤背景等干扰信息,提高算法识别率。在特征融合过程中,提出自学习的加权融合策略,通过神经网络训练得到不同特征的权重系数,从而充分利用特征间关系,提升分类性能。为验证提出的视频分类方法的有效性,本文在公开数据集UCF101上进行了大量的验证和对比实验。实验结果表明,本文提出的视频分类方法可以有效地解决目前一些方法已存在的问题,从而得到较好的分类效果。

关键词：视频分类特征编码特征融合注意力机制

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环渤海地区区域经济空间网络关联结构研究

西部论坛 2017年第1期27卷 43-52页

作者：冯朝阳中国人民大学经济学院区域与城市经济研究所北京100872

采用网络分析方法,对1995—2014年环渤海地区区域经济空间网络关联结构进行分析,研究发现:环渤海地区区域经济空间网络关联特征显著,分为"辽宁"和"京津冀鲁"两个子网络;网络密度稳步上升,但仍然较低;核心区域的经济比重有所降低,但份额... 详细信息

采用网络分析方法,对1995—2014年环渤海地区区域经济空间网络关联结构进行分析,研究发现:环渤海地区区域经济空间网络关联特征显著,分为"辽宁"和"京津冀鲁"两个子网络;网络密度稳步上升,但仍然较低;核心区域的经济比重有所降低,但份额始终较大;网络效率在波动中趋降,空间溢出效应趋于显著。其中,北京、天津、济南等9地属于"主受益"板块,石家庄、保定、潍坊等19地属于"经纪人"板块,沈阳、大连、鞍山等4地属于"双向溢出"板块,而秦皇岛、承德、葫芦岛等12地属于"净溢出"板块。产业结构转型升级、控制FDI区域差异以及投资多元化等有利于环渤海地区增强区域经济空间关联。应多途径构建区域经济关联通道,打造"环型"网状关联经济,并通过产业转型升级和经济多元化发展增进区域经济空间关联。

关键词：环渤海地区网络分析空间关联结构空间网络结构网络效率网络等级网络密度网络中心性网络角色

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煤层注氮气对甲烷的促排效应实验研究

煤层注氮气对甲烷的促排效应实验研究

作者：冯朝阳河南理工大学

学位级别：硕士

煤层低压注气作为煤矿井下消突手段首先在阳泉矿区进行试验并取得成功,试验结果表现:向煤层注入N可起到明显的置换促抽瓦斯效果,大幅度缩短预抽消突时间。井下注N促排/促抽煤层瓦斯主要有驱替、置换两方面效应,为了研究吸附能力较弱的N... 详细信息

煤层低压注气作为煤矿井下消突手段首先在阳泉矿区进行试验并取得成功,试验结果表现:向煤层注入N可起到明显的置换促抽瓦斯效果,大幅度缩短预抽消突时间。井下注N促排/促抽煤层瓦斯主要有驱替、置换两方面效应,为了研究吸附能力较弱的N为何能置换煤中瓦斯,以及搞清注气过程中两种效应的作用机理及转化机制,利用自研的煤层注气实验装置,进行了单轴应力、分层预压成型条件下煤层注N促排瓦斯实验。对N置换煤中CH的规律及机理进行揭示,并且得到了驱替效应在整个注气过程中占主导地位的结果。通过参考以往学者所做物理模拟的实验平台及方法,结合论文的内容及目的设计并研制了实验装置。搭建煤层注气模拟实验平台并确定了实验条件。通过进行不同注气压力下(0.6,1.0,1.4MPa)的实验,实验结果表明:提高注气压力后,缩短了N的突破时间,析出气体组分中CH浓度下降速度加快,増流效应显著,注气整个过程,N的促排效率先上升后下降。在注气初期,置换效应起主导作用,表现为注入的N大部分被煤体吸附,而煤体中的CH则大量解吸排出。注气中期是两种作用相互转化的时期,此时N的作用逐渐由以置换为主过渡到以驱替为主。在注气的后期,驱替效应占主导地位,表现为煤体对N的吸附量降至最小,N排出量与注入量逐渐趋于平衡,此时CH的排出量也降至最低并趋于稳定,表明此时注入N主要起到驱替、携载作用。驱替效应逐渐显示主导作用。

关键词：煤层注氮气驱替效应置换效应促排煤层瓦斯主导作用