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基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 422-442页

作者：吴浩冯晓志华林朱大虎湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 详细信息

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率.

关键词：去伪加权方差最小化大型复杂零部件局部配准匹配失真自适应协调距离

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未来产业创新生态培育的知识产权战略研究

社会科学辑刊 2024年第5期 101-111+237+241页

作者：冯晓青中国政法大学民商经济法学院中国人民大学

未来产业是我国“十四五”规划明确提出的重要概念，涉及具有引领前沿科技和颠覆性技术、共性技术的重大科技创新及其产业化孵化等内容，是当前国际竞争的高地，也是我国发展新质生产力的重要方面。未来产业发展立足于良好的创新生态系... 详细信息

未来产业是我国“十四五”规划明确提出的重要概念，涉及具有引领前沿科技和颠覆性技术、共性技术的重大科技创新及其产业化孵化等内容，是当前国际竞争的高地，也是我国发展新质生产力的重要方面。未来产业发展立足于良好的创新生态系统，该系统需要采取有效手段和策略加以构建。基于知识产权在法律上具有独占权的属性，在经济学上具有生产要素、经营资源和无形资产的特质，以及在开展市场竞争上具有战略意蕴，我国未来产业创新生态培育，需要站在战略高度，充分运用知识产权战略，从知识产权创造、知识产权保护、知识产权运用和知识产权管理战略方面全方位推进。

关键词：未来产业创新生态系统创新生态培育知识产权战略科技创新

来源：博看期刊

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南宋绘画中的再现式书法图式研究

中国书法 2024年第3期 50-55页

作者：刘西朵罗红胜中南大学建筑与艺术学院

南宋绘画中出现了不少再现式的书法图式,其字体不见篆、隶,较多由楷、行、草书呈现。通过对南宋绘画中再现式书法图式表现方式和图式特征的分析,一定程度上反映出南宋社会书法面貌,即注重装饰性、结合实用性、充分发挥书法的展示功能、... 详细信息

南宋绘画中出现了不少再现式的书法图式,其字体不见篆、隶,较多由楷、行、草书呈现。通过对南宋绘画中再现式书法图式表现方式和图式特征的分析,一定程度上反映出南宋社会书法面貌,即注重装饰性、结合实用性、充分发挥书法的展示功能、并积极从尚意书风中吸纳养分等特征。

关键词：南宋书法再现式书法装饰性

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论商业数据抓取不正当竞争行为的认定标准

论商业数据抓取不正当竞争行为的认定标准

作者：朵兰吉林大学

学位级别：硕士

基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计

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吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2364-2369页

作者：任颖朵建华宋瑞霞中南大学自动化学院长沙410083 湖南中车时代通信信号有限公司长沙410000 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司浙江宁波315000

针对轨道交通信号易出现误差和失真等问题,提出基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计,首先设计轨道交通信号联合控制系统,系统分为行车指挥调度模块、联锁模块、区间闭塞和列车运行控制模块以及信号检测和监测模块,然后将LT... 详细信息

针对轨道交通信号易出现误差和失真等问题,提出基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计,首先设计轨道交通信号联合控制系统,系统分为行车指挥调度模块、联锁模块、区间闭塞和列车运行控制模块以及信号检测和监测模块,然后将LTE技术引入车-地通信之中,提升系统安全性和可靠性,最后提出变结构PID模糊神经网络轨道交通信号联合控制算法,实现轨道交通信号控制。实验结果表明:本文方法的吞吐量和传输成功率更高、平均端到端延时和误比特率更低。

关键词：轨道交通信号联合控制系统设计 LTE 变结构PID控制

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邓小平现代化思想及其当代价值

邓小平现代化思想及其当代价值

作者：白艳朵牡丹江师范学院

学位级别：硕士

从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国,中国共产党带领人民与时俱进,不断推进和拓展中国式现代化。当前,我们正坚定地向全面建成社会主义现代化强国的目标不断迈进。邓小平是中国社会主义改革开放和现代... 详细信息

从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国,中国共产党带领人民与时俱进,不断推进和拓展中国式现代化。当前,我们正坚定地向全面建成社会主义现代化强国的目标不断迈进。邓小平是中国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师,在我国社会主义现代化的历史进程中有着重要的地位和作用,他以高瞻远瞩的战略思维对我国现代化事业的各项建设做出理论上的指引和实践上的推动,既放眼未来,又脚踏实地,对现代化事业作出了不可磨灭的贡献。邓小平现代化思想是在马克思主义的指导之下,根据我国发展实际,结合国内外发展局势的背景下逐渐形成的。邓小平从整体的角度出发,以经济、政治、文化为切入点,对改革开放新时期我国的现代化建设做出了全面而系统性的论述。在今天,邓小平现代化思想依旧发挥着真理的光芒,它丰富发展了马克思主义现代化理论,并为“中国式现代化”概念的提出提供理论指引。目前,我们正处于世界百年未有之大变局时期,国内外形势依然严峻复杂。在新的历史条件下,我们应该统筹发展与安全,不断加强自身建设,提升综合国力。在此背景下,通过对邓小平现代化思想及其当代价值进行研究,能够有力地推动中国特色社会主义事业深入开展,各项建设取得更加深入、长足的发展,经济更加高质、政治更加民主、文化更加繁荣。同时,我们要充分吸取邓小平现代化思想中所蕴含的经验与启示,将其转化为实践路径,为实现中华民族的伟大复兴注入力量。邓小平现代化思想是我们宝贵的精神财富。新征程上,更要充分发挥邓小平现代化思想的理论指引,实现在本世纪中叶建成社会主义现代化强国的伟大目标。

关键词：邓小平现代化当代价值

史量才时期《申报》慈善广告研究（1912-1934）

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史量才时期《申报》慈善广告研究（1912-1934）

作者：许朵南昌大学

学位级别：硕士

《申报》是近代办报时间最长、影响最大的报纸之一。近代以来,社会动荡、民生凋敝,灾荒不断,百姓流离失所,需要慈善救助。《申报》自同治十一年(1872年)创刊以来,一直热心慈善。民国元年(1912年)史量才接办《申报》,延续了《申报》的慈... 详细信息

《申报》是近代办报时间最长、影响最大的报纸之一。近代以来,社会动荡、民生凋敝,灾荒不断,百姓流离失所,需要慈善救助。《申报》自同治十一年(1872年)创刊以来,一直热心慈善。民国元年(1912年)史量才接办《申报》,延续了《申报》的慈善传统。此时,近代性质的慈善组织相继成立,为筹募经费,慈善组织频繁刊登劝募广告,而《申报》凭借其广泛的影响力和慈善传统成为慈善组织刊登广告的首选报刊。《申报》慈善广告数量众多,内容广泛,主要包括慈善救济、慈善教育、慈善医疗三个方面。根据刊登广告的目的,可以将该报慈善广告分成劝募广告、鸣谢广告和通告广告三类。《申报》慈善广告数量呈现出一种动态变化,其波动性主要与灾情发生频次相关。刊登广告需要收取相应费用,慈善广告也不例外。出于社会责任心的考虑,《申报》馆往往会降低甚至免除慈善广告的刊登费用。不同于商业广告的灵活多变,《申报》慈善广告在形式上较为严谨和比较单一,以文字形式为主。史量才时期《申报》慈善广告呈现出自身的特点:与晚清相比,史量才时期的《申报》慈善广告用语平易通俗、标题清晰明确;与《申报》其它社会广告相比,慈善广告内容上呈现出爱国济民主题、蕴含宗教色彩、文字感染力强;与同时期其它报刊相比较,《申报》慈善广告数量众多。《申报》慈善广告及时披露灾情、协助筹集赈款,加深了民众对慈善组织的信任,营造了乐善好施的社会氛围,促进了民国慈善事业的发展,较好地发挥了慈善广告的功用。随着《申报》的发展,《申报》慈善广告传播的影响已远远超出了筹集善款的范畴,其触角己深入到大众的生活中。《申报》慈善广告在劝捐款项和鸣谢善士的同时展现了社会慈善事业的各个方面,反映了慈善事业由传统向近代的转变。慈善事业的发展主要体现在六个方面:慈善组织进一步近代化;慈善参与群体社会化;慈善观念日益多元化;救济范围日渐广泛;募捐方式多样化;救济水平专业化。

关键词：《申报》慈善广告慈善事业史量才广告

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通辽地区先天性甲减筛查切值与影响因素分析

通辽地区先天性甲减筛查切值与影响因素分析

作者：朵丽娜内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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定向降准对小微企业债务融资的影响研究

定向降准对小微企业债务融资的影响研究

作者：廖艺朵云南师范大学

学位级别：硕士