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工业机器人基础技能实训教程 2 1

采用二级DCIM法计算微带结构的空域格林函数

丛书名：工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材

2017年

作者：罗宗叶冯春楠

本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进行码垛、用工业机器人进... 详细信息

ISBN: (纸本)9787555107880

本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进行码垛、用工业机器人进行工件装配、用工业机器人模拟汽车涂胶作业。在每个学习任务下又细分为若干个具体的学习活动，通过具体的学习活动，让学生掌握系统的硬件线路连接等具体的知识点。

关键词：技术培训教材工业机器人

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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哈尔滨工程大学学报 2008年第1期29卷 90-94页

作者：杨莘元冯春楠殷友廷哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

基于混合双位积分方程(MPIE)的矩量法是目前分析微带结构的主要方法之一.MPIE算法的核心是空域格林函数的求解.提出了二级离散复镜像法(DCIM)与表面波处理相结合的方法对空域格林函数进行计算.根据表面波的性质,提出了2种二级DCIM和表... 详细信息

基于混合双位积分方程(MPIE)的矩量法是目前分析微带结构的主要方法之一.MPIE算法的核心是空域格林函数的求解.提出了二级离散复镜像法(DCIM)与表面波处理相结合的方法对空域格林函数进行计算.根据表面波的性质,提出了2种二级DCIM和表面波相结合的方案,分段比较两方案的差别,找出最佳的结合方式.通过比较,最终将整个区域划分为近区域和远区域.在近区域采用二级DCIM和表面波相结合的方式进行计算,在远区域则主要考虑表面波的作用,从而弥补了二级DCIM在远区计算时的偏差.该方法完善了二级DCIM算法,为空域格林函数的求解以及MPIE算法的应用提供了有效的途径.

关键词：混合双位积分方程空域格林函数二级离散复镜像法表面波

突发公共事件下电商农产品供应链融资纾困策略研究

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系统工程 2024年

作者：冯春王旭韩浩楠西南交通大学交通运输与物流学院综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室

突发公共事件（危机）发生后，对电商农产品供应链造成巨大冲击，导致农户面临不同程度的资金中断、资金短缺的棘手局面。为分析电商平台应为入驻农户提供何种融资纾困策略，本文分别构建延后收租、担保人贷款、直接贷款的单一及其组合... 详细信息

突发公共事件（危机）发生后，对电商农产品供应链造成巨大冲击，导致农户面临不同程度的资金中断、资金短缺的棘手局面。为分析电商平台应为入驻农户提供何种融资纾困策略，本文分别构建延后收租、担保人贷款、直接贷款的单一及其组合融资纾困策略的数学模型，研究发现：（1）平台提供何种贷款策略取决于平台决策目的，其贷款利率与平台租金呈负相关，与农户自有资金呈正相关。（2）单一延后收租和单一或组合担保人贷款策略下，平台对农户救助比例与农户受危机影响程度无关，救助效益及自身利润随农户受危机影响程度的加深而降低；而直接贷款模式下，不论单一还是组合策略，平台对农户的救助比例与救助效益以及自身利润均随着农户受危机影响程度的加深而降低。（3）当农户受危机影响较小且产出能力不是较高时，平台适合提供单一延后收租策略，可实现救助效益最大化；当农户受危机影响较大且产出能力较高时，平台适合提供单一直接贷款策略，可实现自身利益最大化；当农户受危机影响重大且产出能力较高时，平台需要提供组合策略才可实现救助，延后收租+担保人贷款策略可实现救助比例及救助效益最大化，而延后收租+直接贷款可实现自身利益最大化。

关键词：突发公共事件供应链融资电商平台入驻农户

河南优秀传统文化新媒体传播的影响因素和路径创新

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农村农业农民 2024年第5期 19-24页

作者：冯春久陈玺黄婉珺赵娅楠河南农业大学

河南优秀传统文化作为中华民族传统文化的根源和主干,具有连续性、多样性、包容性的特点,在中华文明的形成进程中占据中心地位。基于传播学5W理论,以河南优秀传统文化新媒体传播为个案,从传播者、传播内容、传播渠道、受众等环节,详细... 详细信息

河南优秀传统文化作为中华民族传统文化的根源和主干,具有连续性、多样性、包容性的特点,在中华文明的形成进程中占据中心地位。基于传播学5W理论,以河南优秀传统文化新媒体传播为个案,从传播者、传播内容、传播渠道、受众等环节,详细分析传播现状、影响因素,进一步探讨路径创新,认为更新理念,提升传播者思想自觉;拓宽渠道,创新多元化传播形式;加强监管,营造良好的传播环境,将有助于全面提升中华优秀传统文化的传播力、竞争力和感召力。

关键词：河南优秀传统文化新媒体传播创新

重大传染病疫情下基于服务水平的疫苗分配及储备研究

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管理工程学报 2024年第2期38卷 232-242页

作者：冯春蒋雪周鑫昕罗茂西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

为缓解重大传染病疫情下疫苗的短缺现状,本文结合传染病模型(susceptible-infected-recovered-deceased,SIRD)考虑疫苗需求与疫区医院收治容量的关系,以期望短缺数最小为目标建立疫苗分配模型,推导分析了最佳服务水平和储备量,并给出了... 详细信息

为缓解重大传染病疫情下疫苗的短缺现状,本文结合传染病模型(susceptible-infected-recovered-deceased,SIRD)考虑疫苗需求与疫区医院收治容量的关系,以期望短缺数最小为目标建立疫苗分配模型,推导分析了最佳服务水平和储备量,并给出了不同情形下疫苗的最优分配方案。此外,通过数值模拟,进一步探究了紧急调配成本、资金预算、需求变化、疫区数量以及疫区间相关性等外生变量带来的影响,验证了模型推导结果,为疫苗分配和储备策略提供了科学依据。研究发现:疫苗接种有助于促进病毒感染曲线平坦化和降低疫情峰值,从而减轻医疗系统超负荷运转的现象,降低因感染而死亡的人数;在不考虑储备疫苗的情况下,无论需求的不确定性程度如何,为每个地区提供同等的服务水平有利于最小化疫苗期望短缺量;考虑储备疫苗的情况下,向需求波动幅度较大的疫区提供更高的服务水平可以减少期望短缺,但疫区数量较多时,为每个疫区提供同等服务水平更具公平性,即使会导致疫苗的次优覆盖;是否考虑储备疫苗取决于紧急调配成本、预算的高低以及疫区需求情况等。

关键词：重大传染病需求不确定疫苗分配服务水平 SIRD模型

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基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1120-1128页

作者：孙帅帅冯春晓张良中国科学技术大学工程科学学院合肥230026 安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗... 详细信息

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗解,使用B样条曲线拟合并二次规划得到最终路径。仿真结果表明,本文方法规划出的路径使得机器人对质心高度的调节平均减少了31.4%,途径地形的起伏程度减小13.4%,地形倾斜角度变化降低11.4%,转向角度变化减小62.7%,验证了本文方法的有效性。

关键词：人工智能四足机器人多模态路径规划离散采样二次规划

竞争环境下促进农产品质量改进的投资策略研究

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管理工程学报 2024年

作者：何征张旭辉罗茂冯春西南交通大学交通运输与物流学院攀枝花学院

本文基于两条竞争的“公司+农户”农产品供应链,考虑质量改进具有边际收益递减和边际成本递增规律,分析投资主体、供应链竞争强度、市场价格质量敏感度、控本能力等多个因素对决策的影响,识别促进质量改进并实现供应链参与者双赢的博弈... 详细信息

本文基于两条竞争的“公司+农户”农产品供应链,考虑质量改进具有边际收益递减和边际成本递增规律,分析投资主体、供应链竞争强度、市场价格质量敏感度、控本能力等多个因素对决策的影响,识别促进质量改进并实现供应链参与者双赢的博弈均衡特征和占优均衡。研究发现:(1)没有竞争的情况下,供应链应该投资改进质量;有竞争时,供应链是否投资,取决于两条供应链的控本能力差异,如果差异较大,能力弱的供应链应选择不投资。(2)当两条供应链采用不同的提质策略时,竞争强度、价格质量敏感度和提质者控本能力的增加,都会扩大双方的利润差距。(3)保证投资主体和质量改进决策主体一致的决策机制能够保证投资的激励相容,促使供应链成员愿意主动投资改进质量。(4)竞争能够降低供应链非合作代价,提升供应链效率。

关键词：质量改进竞争供应链订单农业供应链效率

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X62W万能铣床的PLC控制

电脑编程技巧与维护 2015年第16期 28-29,43页

作者：冯春楠广西玉林高级技工学校广西玉林537000

继电接触器控制电路虽然应用很广,但存在触点使用寿命短、体积大、接线繁杂等缺点,特别是因为它采用固定接线方式,一旦控制要求有所变动,就需重新设计安装,通用性和灵活性较差。采用PLC(可编程控制器)控制可克服以上缺点,特别是在复杂... 详细信息

继电接触器控制电路虽然应用很广,但存在触点使用寿命短、体积大、接线繁杂等缺点,特别是因为它采用固定接线方式,一旦控制要求有所变动,就需重新设计安装,通用性和灵活性较差。采用PLC(可编程控制器)控制可克服以上缺点,特别是在复杂的控制,以及控制要求有所变动的控制中,其通用性和灵活性就较为优越。

关键词：可编程控制器线路控制万能铣床

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制实训教学探讨

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职业 2015年第26期 100-101页

作者：冯春楠广西玉林高级技工学校

继电接触器控制电路虽然应用很广,但存在触点使用寿命短、体积大、接线繁杂等缺点,特别是因为它采用固定接线方式,一旦控制要求有所变动,就得重新设计安装,通用性和灵活性较差。本文分析提出,采用PLC(可编程控制器)控制克服以上缺点,特... 详细信息

继电接触器控制电路虽然应用很广,但存在触点使用寿命短、体积大、接线繁杂等缺点,特别是因为它采用固定接线方式,一旦控制要求有所变动,就得重新设计安装,通用性和灵活性较差。本文分析提出,采用PLC(可编程控制器)控制克服以上缺点,特别是在复杂的控制以及控制要求有所变动的控制中,其通用性和灵活性较为优越。

关键词：三相异步电动机正反转 PLC控制实训教学