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传感器变换器单元测试台的设计与实现

传感器变换器单元测试台的设计与实现

作者：刘忠睿中北大学

学位级别：硕士

高精度低功耗直流电压测量ADC的研究与设计

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高精度低功耗直流电压测量ADC的研究与设计

作者：曹毅睿电子科技大学

学位级别：硕士

“提低”目标下农村低保制度的捆绑效应与优化路径分析

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中国农村经济 2024年第3期 22-41页

作者：宋扬程泽睿中国人民大学经济学院中国人民大学共同富裕研究院

低保制度作为中国社会救助体系中兜底性的核心制度安排,在实践中捆绑了大量的救助资源,这导致低保对象和其他低收入群体间的收入差距出现扩大的趋势,不利于增强“提低”效果和推动共同富裕。本文基于中国家庭追踪调查和中国家庭金融调... 详细信息

低保制度作为中国社会救助体系中兜底性的核心制度安排,在实践中捆绑了大量的救助资源,这导致低保对象和其他低收入群体间的收入差距出现扩大的趋势,不利于增强“提低”效果和推动共同富裕。本文基于中国家庭追踪调查和中国家庭金融调查的样本数据,运用模糊断点回归的方法实证检验了不同时期农村低保制度的捆绑效应,并进行了政策模拟分析。结果发现,低保捆绑效应在脱贫攻坚时期不断放大,低保家庭获得的专项救助远高于其他低收入家庭,其中在危房改造、医疗健康和教育补助方面的差异尤为明显。进一步政策模拟发现,将低保捆绑的其他社会救助全部或部分转移至其他低收入群体,可以在不增加财政负担的前提下,缩小低收入群体内部的收入差距,提升社会救助的有效性。因此,本文建议打破低保的捆绑效应,更好地发挥社会救助的“提低”作用。

关键词：共同富裕低收入群体社会救助体系低保捆绑效应

我国农村集体经济组织集体股的应然禀赋、设置逻辑与立法表达

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学海 2024年第2期 60-71,214,215页

作者：陆俊睿南京航空航天大学人文与社会科学学院南京211521

集体股的设置是集体经济组织产权改革的重点内容。集体股能够为集体经济组织的内外部主体和各类生产要素参与集体经济提供激励,使各方利益与集体经济组织的发展需求相一致,化解集体行动难题。集体股不仅能够协调多元利益冲突,还能根据... 详细信息

集体股的设置是集体经济组织产权改革的重点内容。集体股能够为集体经济组织的内外部主体和各类生产要素参与集体经济提供激励,使各方利益与集体经济组织的发展需求相一致,化解集体行动难题。集体股不仅能够协调多元利益冲突,还能根据集体经济组织不同发展阶段的需求,确立分段式的集体股设置逻辑。在农村集体经济产权改革的背景下,公益金制度逐渐肩负起提供公共产品的使命,集体股应采取开放式的配置模式,将外部生产要素接入集体经济组织,为集体经济的发展提供动能。我国农村集体经济组织立法可以在设置成员股的同时,对集体股设置比例上限。农村集体经济组织是否设置集体股及其是否参与集体收益分配,由农村集体经济组织权力机关决定。

关键词：集体经济组织集体股集体行动激励机制利益协调

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全过程人民民主赋能基层治理研究

全过程人民民主赋能基层治理研究

作者：贾哲睿吉林大学

学位级别：硕士

全过程人民民主是社会主义民主的最新样态,是中国式现代化的本质要求之一。基层是贯彻落实全过程人民民主的“最后一公里”,也是全过程人民民主的最佳实践阵地。作为中国特色社会主义政治建设的重要组成部分,全过程人民民主的现实演进... 详细信息

全过程人民民主是社会主义民主的最新样态,是中国式现代化的本质要求之一。基层是贯彻落实全过程人民民主的“最后一公里”,也是全过程人民民主的最佳实践阵地。作为中国特色社会主义政治建设的重要组成部分,全过程人民民主的现实演进进一步扩大了基层民主实践的辐射圈。全过程人民民主兼具民主与治理的复合优势,在实践中跃迁为全新范式的基层民主治理方案,为二者的内在契合提供了现实可能性。全过程人民民主与基层治理在实践中耦合共进,将“民主+治理”的优势转化为基层治理效能。全过程人民民主何以赋能基层治理现代化源于二者的内在契合性:一是民主和治理两大主题关系耦合,二是参与政治实践的微观场域重合,三是解决社会主要矛盾的主题复合。在对全过程人民民主进行理论阐释的同时,更需要从实践叙事的角度全方位延伸全过程人民民主的研究视野,实现全过程人民民主的逻辑闭环与基层实践的相互衔接,从而推动“民主+治理”的现代化图景在基层场域的构建。首先分析全过程人民民主赋能基层治理的生成逻辑。一是从理论逻辑深入挖掘经典马克思主义、中华优秀传统文化和中国化马克思主义中的理论成果,二是从历史逻辑探析全过程人民民主赋能基层治理的发展历程,三是从现实逻辑归纳全过程人民民主与基层治理内在契合的时代意蕴与现实可能。其次分析全过程人民民主赋能基层治理的现状,全过程人民民主实现了对基层治理的主体赋能、程序赋能和绩效赋能,从而将“民主+治理”的优势转化为基层治理效能。同时指出全过程人民民主赋能基层治理遇到的现实困境,即基层民主治理的主体参与意愿有待提升、协商运行机制尚不完善、整体结构联动存在不足、数字技术应用有待更新。进而深入挖掘全过程人民民主赋能基层治理遇到现实困境的原因,传统思维观念的现代化转型缓慢、基层干部对民主协商的引导有限、基层民主制度体系建设相对滞后、我国社会生产力发展水平的制约是重要原因,并针对现实困境与原因提出优化路径,提升基层民主治理的主体能力建设、完善基层民主治理的协商运行机制、优化基层民主治理的协同联动结构、加快基层民主治理的数字技术更新等。全过程人民民主的生命力在于落实,从基层治理角度切入,有利于进一步推动全过程人民民主实现价值与操作、理论与实践的统一。在此基础上,文章以理论逻辑为根基,以历史逻辑为脉络,以现实逻辑为依托,以实践逻辑为主轴,以发展逻辑为指向,从而形成的五大逻辑为一体的综合逻辑研究范式,突破了单一逻辑解决单向问题的局限性,从多维多向全方位阐述了全过程人民民主赋能基层治理的生成逻辑、现状分析和优化路径。

关键词：全过程人民民主基层治理民主治理

基于摩擦纳米发电机的微型能量采集单元研制和应用

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基于摩擦纳米发电机的微型能量采集单元研制和应用

作者：尚禹睿广西大学

学位级别：硕士

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真实气体的一种近似冲击波关系式

计算物理 2024年第3期41卷 308-315页

作者：薛社生朱希睿北京应用物理与计算数学研究所北京100094

以接近理想气体状态方程的取至第二维里系数的维里方程,作为考虑稠密效应的真实气体状态方程。利用冲击波基本关系式,依维里方程所包含的小参数,用摄动法求得冲击波后气体密度、压力及速度随冲击波速度及冲击波马赫数变化的显式表达式... 详细信息

以接近理想气体状态方程的取至第二维里系数的维里方程,作为考虑稠密效应的真实气体状态方程。利用冲击波基本关系式,依维里方程所包含的小参数,用摄动法求得冲击波后气体密度、压力及速度随冲击波速度及冲击波马赫数变化的显式表达式。结果显示,对相同的波前参数和冲击波马赫数,与理想气体相比,所得波后压力、速度及密度较低,尤其是密度,且二者的差异随冲击波马赫数增大而增大,随初始气体密度增大而增大,反映了气体分子自身体积和排斥作用的影响。理想气体的冲击波关系,可以视为本文所得冲击波关系的零级近似。这些关系适用于密度大约低于100 kg·m-3的气体,便于作冲击波性质和波后参数的分析。

关键词：冲击波状态方程维里方程摄动法

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基于双目视觉的樱桃番茄识别定位技术研究

基于双目视觉的樱桃番茄识别定位技术研究

作者：郑雨睿杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着我国出生人口的急剧下降,人口老龄化问题日益突出,愿意从事农业生产的劳动力严重不足。这一趋势的加剧对农业生产构成了严峻的压力。农产品采摘一直依赖大量的人工劳动,尤其对于樱桃番茄这一类成熟期较短的农作物,在短暂的成熟期内... 详细信息

随着我国出生人口的急剧下降,人口老龄化问题日益突出,愿意从事农业生产的劳动力严重不足。这一趋势的加剧对农业生产构成了严峻的压力。农产品采摘一直依赖大量的人工劳动,尤其对于樱桃番茄这一类成熟期较短的农作物,在短暂的成熟期内用工难、用工贵问题十分显著。因此,发展樱桃番茄自动采摘机器人,十分有必要。而采摘机器人首要解决的问题便是对樱桃番茄快速精准的识别和定位。本文以自然环境下的樱桃番茄作为研究对象,旨在解决采摘视觉系统对于樱桃番茄的成熟果实果柄的精准定位问题。主要研究内容如下:(1)樱桃番茄成熟果实识别算法轻量化研究。提出了一种基于YOLOv5s模型剪枝的改进算法,通过稀疏化训练和模型剪枝,在减小参数和提高模型推理速度的同时保持了较高的识别精度。通过对比试验,确定了稀疏化训练的参数为0.001及模型的剪枝率为55%。相较于原始模型,剪枝后的模型,在参数量方面压缩了59.7%,模型的权重大小下降了36.58%,识别的精确度依然保持在98.8%,模型的m AP保持在96.9%。(2)成熟果实的果柄识别、切割点预测及倾角估计算法研究。针对樱桃番茄果柄细小、成熟与否的果柄在特征方面差异不足问题,根据成熟果实识别的结果进行ROI区域提取后再检测果柄。通过对YOLOv5s融合CBAM注意力机制模块,相较于原始识别模型精度提升了7.1%。在果柄识别的基础上进行ROI区域提取,以此减小果园复杂背景因素的干扰。最后,用阈值分割、轮廓提取等传统图像处理算法,可得樱桃番茄切割点的二维定位误差为4.87个像素,果柄倾角的预测误差为3.1°。(3)双目相机视觉系统实现樱桃番茄采摘点的三维定位研究。建了双目相机视觉系统。采用基于深度学习的CREstereo匹配算法,实现了左右视图的准确匹配。将樱桃番茄果柄切割点的二维定位算法与深度信息相融合,最终实现了果柄切割点的三维定位。在20组测试样本中,三维定位平均误差为5.99mm,验证了双目相机视觉系统在樱桃番茄果柄切割点定位中的可行性。

关键词：樱桃番茄双目视觉目标检测模型剪枝注意力机制

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学术意义感对博士生学术身份建构的作用研究

研究生教育研究 2024年第5期 33-40页

作者：张慧睿蒋凯国家开放大学教育学院北京100039 北京大学教育学院北京100871

促进博士生教育高质量发展需加强对博士生培养过程的关注,促进博士生从学习者转变为研究者。博士生建构学术身份使他们能够以研究者的角色界定自我,将研究者角色纳入自我印象。本研究从心理层面出发,探讨了学术意义感的内涵、来源及其... 详细信息

促进博士生教育高质量发展需加强对博士生培养过程的关注,促进博士生从学习者转变为研究者。博士生建构学术身份使他们能够以研究者的角色界定自我,将研究者角色纳入自我印象。本研究从心理层面出发,探讨了学术意义感的内涵、来源及其对博士生学术身份建构的作用。研究发现,博士生的学术意义感是博士生在从事研究活动中获得的有价值、有意义的满足感,其内涵特征包括认知一致性、动机目标性和情感重要性。博士生在与学科和院校共同体互动中经历的习得学术规范、重要他人肯定、满足兴趣好奇和实现自我认同是学术意义感的重要来源。学术意义感影响博士生相信学术价值的信念,对博士生学术身份的建构具有认知推动、动机驱动和情感联动作用。重视培养博士生的学术意义感,有利于促进博士生学术身份建构和博士生教育高质量发展。

关键词：学术意义感学术身份博士生教育高质量发展