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一种三平移并联机器人及其多轴控制研究
一种三平移并联机器人及其多轴控制研究
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作者: 冯时佳 江苏大学
学位级别:硕士
信息时代的高新技术流向传统农业,引起传统农业的深刻变革。微电子技术、微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力相结合,促使农业开始了一场大规模的机电一体化的技术革命。机电一体化技术已经越来越受到各方面的关注,在机电一体化... 详细信息
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具有可见光响应的半导体光电阳极的设计
具有可见光响应的半导体光电阳极的设计
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作者: 冯时佳 天津大学
学位级别:硕士
能源短缺和温室效应已经成为全球关注的焦点性问题,而太阳能作为可替代的清洁能源在人类社会中扮演重要的角色。通过太阳能的转化,光电化学池可以实现水分解制备氢气和二氧化碳还原制备含碳燃料,有望为人类提供充足的清洁能源。值得注... 详细信息
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振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析
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农业机械学报 2008年 第2期39卷 59-62页
作者: 刘剑敏 马履中 许子红 仲栋华 冯时佳 江苏大学机械工程学院
为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P... 详细信息
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基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究
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机械科学与技术 2011年 第2期30卷 336-339,344页
作者: 谢俊 尹小琴 马履中 冯时佳 张翌 江苏大学机械工程学院 镇江212013 西门子威迪欧电机(上海)有限公司 上海201801
对3-CRR并联机构的各分支进行了重新配置,提出了一种完全解耦的新型三自由度并联机构用于秧苗移栽的设计,并对其进行运动学分析、轨迹规划,把期望的运动轨迹转换为驱动关节的广义位置坐标,完成了在工作空间范围内的计算机智能控制。在... 详细信息
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秧苗移栽机器人的运动控制研究
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机械设计与制造 2008年 第3期 166-168页
作者: 冯时佳 谢俊 朱伟 马履中 江苏大学机械工程学院 镇江212013
提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域。在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度。
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二十四节气的文化哲学与时代意蕴
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人民论坛 2024年 第1期 100-104页
作者: 冯时 中国社会科学院学部 中国社会科学院考古研究所
中国传统的二十四节气是古代先民伟大智慧的结晶,其虽以纪时体系的面目出现,但对中国文化的形成却产生着广泛而深刻的影响,至今仍发挥着指导农业生产和民众养生去疾的巨大作用。由于天文学是中国文化之源,致使以时空规划所建构的早期知... 详细信息
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夷夏东西与华夏一统
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吉首大学学报(社会科学版) 2024年 第1期45卷 1-11页
作者: 冯时 中国社会科学院考古研究所 北京100101
中国的上古文明并非一统的局面,而呈现为夷夏东西的形势。以太行山为界,其东分布着东夷文化,是为今日以彝族为核心的西南少数民族的古代文化;其西则分布着华夏文化,也就是华夏民族的古代文化。这一事实通过文字起源和考古学研究已充分... 详细信息
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基于无差拍预测控制的电机控制系统开发
基于无差拍预测控制的电机控制系统开发
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作者: 冯时 吉林大学
学位级别:硕士
永磁同步电机具有节能高效,结构简单,可控性好的特性,是新能源汽车领域的关键一环。预测电流控制(Predictive Current Control,PCC)能够实现更好的动态响应性能和更低的电流谐波,成为了目前研究的热点。无差拍预测控制(Deadbeat Predict... 详细信息
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农民集中安置社区治理问题及对策研究 ——以H社区为例
农民集中安置社区治理问题及对策研究 ——以H社区为例
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作者: 冯时 电子科技大学
学位级别:硕士
实施乡村振兴战略是国家在新时代新形势下推动城乡均衡发展的重大方针政策,在乡村统一规划建设的宏观背景下,如何妥善集中安置失地农民直接关乎乡村振兴战略的实施成效与社会稳定持续发展。在城市化加快发展的进程中,大量农民宅地基被... 详细信息
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河南某地ZY银行青年员工人才流失对策研究
河南某地ZY银行青年员工人才流失对策研究
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作者: 冯时 吉林大学
学位级别:硕士
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