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基于改进扰动观测器的永磁同步电机鲁棒自适应控制

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：冯建鑫巩建雄李昊阳龚柏春南京航空航天大学航天学院

为提高空间激光通信平台粗跟踪系统中永磁同步电机的跟踪精度和抗干扰能力，设计了基于改进扰动观测器的鲁棒自适应反步控制器。首先针对外部扰动的不确定性设计了基于扰动观测器的反步控制器，并对扰动观测器进行了改进，取得了较好的... 详细信息

为提高空间激光通信平台粗跟踪系统中永磁同步电机的跟踪精度和抗干扰能力，设计了基于改进扰动观测器的鲁棒自适应反步控制器。首先针对外部扰动的不确定性设计了基于扰动观测器的反步控制器，并对扰动观测器进行了改进，取得了较好的效果。然后针对永磁同步电机实际运行过程中内部参数在一定范围内的时变性，设计了基于扰动观测器的自适应反步控制器，明显减小了系统跟踪误差。最后为进一步减小系统运行过程中观测误差等不确定因素的干扰，在自适应反步控制器中增加了鲁棒反馈项，再次提升了系统的跟踪精度。数值仿真结果表明该控制器可以有效减小位置跟踪误差，并且具有良好的抗扰性能。

关键词：空间激光通信自适应反步控制鲁棒控制扰动观测器

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基于改进蜻蜓算法的快反镜积分终端滑模控制

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：冯建鑫李昊阳巩建雄龚柏春南京航空航天大学航天学院

为提高空间激光通信跟瞄系统中快反镜（Fast Steering Mirror， FSM）的跟踪精度和抗干扰能力，设计了新型积分快速非奇异终端滑模控制器。通过设计积分快速非奇异终端滑模面，提高了滑动模态阶段性能，同时设计新型的指数型趋近率，提... 详细信息

为提高空间激光通信跟瞄系统中快反镜（Fast Steering Mirror， FSM）的跟踪精度和抗干扰能力，设计了新型积分快速非奇异终端滑模控制器。通过设计积分快速非奇异终端滑模面，提高了滑动模态阶段性能，同时设计新型的指数型趋近率，提高趋近阶段动态品质。并利用蜻蜓算法（Dragonfly algorithm， DA）对控制器参数进行优化，以提高系统的动态性能并保证较强的鲁棒性。针对传统蜻蜓算法的不足，对蜻蜓算法的惯性因子、队列权重、聚集权重的调整方式进行改进，并引入逐维评价机制及改进正余弦算法的位置更新机制，进一步提高蜻蜓算法的寻优能力。最后通过仿真验证了所提方法在快反镜控制过程中的有效性。

关键词：快速反射镜非奇异终端滑模积分滑模蜻蜓算法参数优化

面向非均匀不连续X射线望远镜的最优化精密温控方法与试验验证

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光学精密工程 2024年第14期32卷 2225-2235页

作者：张晓峰冯建朝马佳廖星张永合陈勇中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院高能物理研究所北京100049

本文旨在实现EP卫星X射线望远镜的精密控温,通过建立Wolter-I型掠入射X射线望远镜数学传热模型,揭示了热量在聚焦镜组中的传递规律,并设计了两类主动控温加热器。针对望远镜非均匀、不连续构型导致的热场调控难题,提出了最优化精密控温... 详细信息

本文旨在实现EP卫星X射线望远镜的精密控温,通过建立Wolter-I型掠入射X射线望远镜数学传热模型,揭示了热量在聚焦镜组中的传递规律,并设计了两类主动控温加热器。针对望远镜非均匀、不连续构型导致的热场调控难题,提出了最优化精密控温方法,兼顾控温指标与工艺研制难度,构建了关于热量补偿如何分区调配的代价函数。通过设置关于平均偏差、最大偏差、区域个数、最小区域长度的权重参数,获得了第一类加热器最优化设计方案。整星级真空试验结果表明:54个镜片温度范围为19.1~20.9℃,且时域温度稳定性较好,波动小于0.2℃,满足X射线望远镜(20±1)℃的指标要求,权重参数设计合理。本研究提出的方法,成功应对了非均匀、不连续X射线望远镜精密控温难题,为温度要求较高的空间科学探测器提供了技术支持。

关键词：精密控温最优化 X射线非均匀不连续 EP卫星

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儿童及青少年前交叉韧带损伤治疗的研究进展

中华小儿外科杂志 2024年第4期45卷 377-382页

作者：冯建豪徐一宏徐卫东同济大学附属同济医院骨科上海200065 海军军医大学第一附属医院关节骨病外科上海200433

前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)损伤是儿童及青少年群体中一种常见的膝关节损伤。由于骺板尚未闭合,该年龄段患儿ACL损伤的治疗方式一直是医学界面临的难题。临床上,关于此类ACL损伤是否需要手术,存在广泛的争议。随着循... 详细信息

前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)损伤是儿童及青少年群体中一种常见的膝关节损伤。由于骺板尚未闭合,该年龄段患儿ACL损伤的治疗方式一直是医学界面临的难题。临床上,关于此类ACL损伤是否需要手术,存在广泛的争议。随着循证医学的发展,临床治疗策略经历了从过去的保守治疗为主到当前更倾向于重建手术的转变。此外,近年来ACL初次修复技术重新受到关注,并成为除重建手术外的另一种可行选择。本文旨在综述儿童和青少年ACL损伤治疗观点的演变、重建的理念及其方法,以及ACL初次修复术的应用现状,以期为这一临床治疗难题提供科学依据和实践指导。

关键词：前交叉韧带损伤重建

关节镜下初次修复术与重建术治疗前交叉韧带近端损伤的Meta分析

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中华创伤骨科杂志 2024年第7期26卷 626-631页

作者：冯建豪徐一宏徐卫东同济大学附属同济医院骨科上海200065 海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)关节骨病外科上海200433

目的通过Meta分析比较关节镜下初次修复术与重建术治疗前交叉韧带(ACL)近端损伤的疗效。方法计算机检索中国知网、万方数据库、PubMed、Web of Science和The Cochrane Library等数据库从建库到2023年8月关于关节镜下ACL初次修复术与重... 详细信息

目的通过Meta分析比较关节镜下初次修复术与重建术治疗前交叉韧带(ACL)近端损伤的疗效。方法计算机检索中国知网、万方数据库、PubMed、Web of Science和The Cochrane Library等数据库从建库到2023年8月关于关节镜下ACL初次修复术与重建术治疗ACL近端损伤的研究。检索后采用RevMan5.4软件通过Meta分析比较关节镜下ACL初次修复术与重建术治疗ACL近端损伤的手术失败率、国际膝关节文献委员会(IKDC)评分、Lysholm评分、患者满意度视觉模拟评分(VAS)、Lachman试验阳性率、双侧膝关节胫骨前移量差值。结果最终纳入8篇文献,4篇为随机对照试验,4篇为队列研究,共纳入217例ACL初次修复组患者和187例ACL重建组患者。文献中病例随访时间12~28个月。Meta分析结果显示初次修复组术后短期双侧膝关节胫骨前移量差值大于重建组(MD=0.75,95%CI:0.33~1.16,P0.05)。结论关节镜下ACL初次修复术后短期(1~2年)患者运动功能恢复、临床结果与ACL重建术相近,但在膝关节前向稳定性恢复上存在劣势,需提高警惕。

关键词：膝关节前交叉韧带关节镜修复术重建术 Meta分析

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前交叉韧带初次修复术的发展和临床意义

中华创伤骨科杂志 2024年第6期26卷 547-552页

作者：冯建豪徐一宏徐卫东同济大学附属同济医院骨科上海200065 海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)关节骨病外科上海200433

前交叉韧带(ACL)重建是治疗ACL损伤的标准方法,但存在重返运动率低和骨关节炎发生率高等缺陷。近年来,研究发现近端ACL组织损伤后具有愈合潜力。对于符合修复指征的患者,ACL初次修复术可以获得与ACL重建相当的治疗效果,且具有创伤更小... 详细信息

前交叉韧带(ACL)重建是治疗ACL损伤的标准方法,但存在重返运动率低和骨关节炎发生率高等缺陷。近年来,研究发现近端ACL组织损伤后具有愈合潜力。对于符合修复指征的患者,ACL初次修复术可以获得与ACL重建相当的治疗效果,且具有创伤更小和保留原有韧带的优势。因此,ACL初次修复重新受到关注,并成为除ACL重建外可选择的治疗方式。本文回顾了既往开放性初次修复失败的原因,剖析了现阶段关节镜下ACL初次修复术再次流行的原因,并对手术指征、修复术式、康复和重返运动等方面进行了综述,以期促进ACL初次修复术的临床应用。

关键词：前交叉韧带修复外科手术初次修复术韧带增强技术

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“法斯特事件”中的“世界”与“中国”

中国现代文学研究丛刊 2024年第4期 193-209页

作者：于慧芬江西师范大学文学院 330022

1950年代,法斯特“脱党”事件导源于苏联,先兆于美国并迅速发展成影响世界的政治性“风波”。本文聚焦“法斯特事件”的“世界化”问题与“中国化”问题,主要讨论以下两方面内容:一、“法斯特事件”如何在影响美国、苏联过程中发展成世... 详细信息

1950年代,法斯特“脱党”事件导源于苏联,先兆于美国并迅速发展成影响世界的政治性“风波”。本文聚焦“法斯特事件”的“世界化”问题与“中国化”问题,主要讨论以下两方面内容:一、“法斯特事件”如何在影响美国、苏联过程中发展成世界性“风波”;二、在“世界”与“中国”双重视野中,法斯特的政治身份问题如何借由“政治事件”“文学事件”形成影响乃至结构中国当代文学的内在力量。

关键词： “法斯特事件” 文学事件冷战世界文学当代文学

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600km/h高速磁浮列车试验线方案设计

计算机工程 2024年

作者：沈艳峰冯建龙张家诚上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司同济大学交通运输工程学院同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

600km/h高速磁浮列车的研发是高速磁浮系统向更高速商业应用迈进的重要过程。高速磁浮列车已完成低速动态试验车轨空间关系论证，但诸多关键指标仍需通过达速试验进行验证，因此建设长距离试验线已成为制约高速磁浮发展的瓶颈之一。依... 详细信息

600km/h高速磁浮列车的研发是高速磁浮系统向更高速商业应用迈进的重要过程。高速磁浮列车已完成低速动态试验车轨空间关系论证，但诸多关键指标仍需通过达速试验进行验证，因此建设长距离试验线已成为制约高速磁浮发展的瓶颈之一。依托上海磁浮示范线，针对高速磁浮列车构造、既有线线路条件、系统配置等多方面进行分析，论证600km/h高速磁浮列车在上海磁浮示范线上试验的可行性。在现有试验线路条件下，提出了对运控系统的创新设计，对牵引系统供给做出适应性调整。通过仿真结果实现车-地间的通信数据的收发、列车运控系统的优化。得出在该示范线上进行600km/h高速磁浮列车试验是经济可行的方案，并通过对于运控系统的创新设计为将来的更高速列车的达速试验提供方案设计经验。

关键词： 600km/h高速磁浮上海磁浮示范线试验线运控系统牵引系统

基于SWMM-贝叶斯耦合方法的排水管网污染溯源

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河海大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 20-29页

作者：杨立园黄标刘甲春钱尚拓冯建刚宁波大学土木工程与地理环境学院浙江宁波315211 河海大学农业科学与工程学院江苏南京210098

为解决雨水管道中未经处理的污水直接排放造成的一系列水污染问题和排水管网环境复杂性导致的反问题不确定性问题,基于暴雨洪水管理模型(SWMM)模拟的排水管网水质变化,采用MatSWMM工具箱构建了基于贝叶斯-马尔可夫链蒙特卡罗法的SWMM-... 详细信息

为解决雨水管道中未经处理的污水直接排放造成的一系列水污染问题和排水管网环境复杂性导致的反问题不确定性问题,基于暴雨洪水管理模型(SWMM)模拟的排水管网水质变化,采用MatSWMM工具箱构建了基于贝叶斯-马尔可夫链蒙特卡罗法的SWMM-贝叶斯溯源模型,估算每个潜在污染源的位置、排放量和排放时间的概率分布。实例验证结果表明:在推理单污染源单个未知参数的情况下,SWMM-贝叶斯溯源模型可准确判断未知参数的真实值;当单污染源3个参数均未知时,由于存在多种组合性,溯源准确度将显著降低,只能判断出近似范围,但可以通过增加适当的水质监测点,提高SWMM-贝叶斯溯源模型的准确性和效率;对于最大污染源为2个的情况,SWMM-贝叶斯溯源模型容易陷于局部最优解,通过利用似然函数对迭代过程的初始值进行择优处理的方法改进溯源模型,可以有效解决局部最优解的问题。

关键词：排水管网污染溯源贝叶斯-MCMC法 SWMM-贝叶斯溯源模型非法排放