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基于改进ORB-SLAM2矿井救援机器人空间构建方法研究

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计算机应用与软件 2024年第9期41卷 70-76页

作者：贯怀光杨鹏诸利一邢怡君北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

矿井安全事故发生后,矿井救援机器人需在矿井环境采集视觉数据,进行应急区域的空间构建等功能。利用RGB和RGB-D的ORB-SLAM2算法进行扩充性优化研究,选用OCTOMAP优化地图,使用矿井救援机器人在室内真实场景中实验,验证该方法效果。结果表... 详细信息

矿井安全事故发生后,矿井救援机器人需在矿井环境采集视觉数据,进行应急区域的空间构建等功能。利用RGB和RGB-D的ORB-SLAM2算法进行扩充性优化研究,选用OCTOMAP优化地图,使用矿井救援机器人在室内真实场景中实验,验证该方法效果。结果表明:得到的空间构建效果比实时点云构建的应用性更强,降低处理内存空间,为矿井救援移动机器人空间构建提供方法,对后续矿井机器人移动定位的研究具有重要的实际意义。

关键词：矿井救援机器人三维空间 ORB-SLAM2

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清末古文选本辑考与叙录

玉林师范学院学报 2024年第1期45卷 18-27页

作者：李矜君华东师范大学中国语言文学系上海200241

清末民初,是古文选本史上一个重要的转型时期。八股取士制度解体、新学制建立动摇了此前古文选本赖以生存的制度基础。西学思想涌入,文字、书面语体改革等则使与古文选本关系密切之传统文化环境发生了变革。在此基础上,古文选本具备了... 详细信息

清末民初,是古文选本史上一个重要的转型时期。八股取士制度解体、新学制建立动摇了此前古文选本赖以生存的制度基础。西学思想涌入,文字、书面语体改革等则使与古文选本关系密切之传统文化环境发生了变革。在此基础上,古文选本具备了观察此一时期文学、社会史的重要功能。然而,此前学界主要将目光集中于“新选本”,即“国文”教科书的探讨,对传统古文选本关注则相对不足。为此,本文汇辑历年来所见清末古文选本十五种,依次对其考辨、叙录,以期对该领域研究的深入有所裨益。

关键词：清末古文选本文学批评辑考叙录

习近平总书记关于教育的重要论述融入课程思政探析——以高职课程思政建设为例

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教育教学论坛 2024年第19期 45-48页

作者：包艳君北海职业学院马克思主义学院广西北海536000

通过问题导向,分析习近平总书记关于教育的重要论述融入高职课程思政建设的新时代背景,梳理其引领作用,研究其融入高职课程思政的重要意义,明确必须用先进思想引领职业院校课程思政改革,通过确立新教学体系、构建新教学模式、开创协同... 详细信息

通过问题导向,分析习近平总书记关于教育的重要论述融入高职课程思政建设的新时代背景,梳理其引领作用,研究其融入高职课程思政的重要意义,明确必须用先进思想引领职业院校课程思政改革,通过确立新教学体系、构建新教学模式、开创协同育人新格局、健全评价新机制,形成较为成熟的融合理念,打造有效的融入模式,建设一支具有较强课程思政意识的新专业教师队伍,以此打开课程思政新局面,促进职业教育新发展,提升职业教育新品质。

关键词：职业教育课程思政立德树人

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一灯如豆,光景如风灯

中学生百科 2024年第8期 25-26页

作者：黎荔少君(图) 北京大学西安交通大学西安交通大学人文学院高培中心西安交通大学文化创意产业研究中心不详

“一灯如豆”,意思是一盏只有豆粒那样大光线的灯,形容灯光暗弱。清代文人魏子安在《花月痕》中写道:“和衣睡到三更后,一灯如豆,炉火不温……”行往前追溯,这个词我在沈复的《浮生六记》里也见过:“急闭窗,携酒归房,一灯如豆,罗帐低垂... 详细信息

“一灯如豆”,意思是一盏只有豆粒那样大光线的灯,形容灯光暗弱。清代文人魏子安在《花月痕》中写道:“和衣睡到三更后,一灯如豆,炉火不温……”行往前追溯,这个词我在沈复的《浮生六记》里也见过:“急闭窗,携酒归房,一灯如豆,罗帐低垂,弓影杯蛇,惊神未定。”油灯虽小,却是迄今为止人类使用时间最长的照明器具,照亮了古人的漫漫黑夜。

关键词：《花月痕》《浮生六记》沈复照明器具清代文人魏子安一灯黑夜

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多点同步起爆对传爆序列起爆增强效应

探测与控制学报 2024年第4期46卷 127-133页

作者：曲卓君范晨阳邹金龙中国兵器工业集团第二一二研究所陕西西安710065

战斗部不敏感主装药的使用与不敏感炸药在传爆序列中的应用对不敏感弹药引信传爆序列的起爆能力提出了更高的要求。基于多点同步起爆增强机理,采用理论分析与数值模拟方法研究了多点起爆对爆轰波汇聚及传爆序列输出威力的影响规律。研... 详细信息

战斗部不敏感主装药的使用与不敏感炸药在传爆序列中的应用对不敏感弹药引信传爆序列的起爆能力提出了更高的要求。基于多点同步起爆增强机理,采用理论分析与数值模拟方法研究了多点起爆对爆轰波汇聚及传爆序列输出威力的影响规律。研究结果表明,随着起爆点数的增加,见证板的中心超压区峰值压力逐渐增大,当起爆点数量增加至4个后,压力增长趋势变缓,此时在中心超压区峰值压力可达单爆轰波压力峰值的2.46倍。试验结果表明,4点同步起爆比单点起爆的输出威力提高了约38.6%。

关键词：传爆序列起爆增强爆轰波汇聚多点起爆

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王维:独向白云归

中学生百科 2024年第8期 17-19页

作者：张觅少君(图) 湖南理工学院文学院

王维中年时,在长安(今西安)东南的蓝田县辋川买下一处别业。从此,他布衣素食,走在辋川山水中,温和沉静,光华内敛。这是他创作的巅峰时期。他最为著名的诗篇,同时也是中国最为出色的山水诗作,大多是在这一时期完成的。

关键词：辋川王维巅峰时期蓝田县沉静布衣

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建筑工程项目招投标阶段的造价管理探讨

建筑与装饰 2024年第12期 76-78页

作者：吴玲君义乌新纪元工程咨询有限公司浙江义乌 322000

本文开展建筑工程项目招投标阶段的造价管理探讨,意在解决项目招投标阶段造价不合理的问题,采用问题与措施分析法,进行建筑工程项目造价成本的全面探讨,以建筑工程项目为例对影响项目招投标阶段的造价的因素进行研究,提出各招投标阶段... 详细信息

本文开展建筑工程项目招投标阶段的造价管理探讨,意在解决项目招投标阶段造价不合理的问题,采用问题与措施分析法,进行建筑工程项目造价成本的全面探讨,以建筑工程项目为例对影响项目招投标阶段的造价的因素进行研究,提出各招投标阶段造价控制的措施,明确实现项目招投标阶段的造价管理是建筑工程良好开展的基本前提,为后期类似工程高质量建设提供有效参考.

关键词：建筑工程项目招投标造价管理

来源：博看期刊评论

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融合渐进式去雨网络的军用车辆检测算法

现代电子技术 2024年

作者：苏胜君仝秋红柴国庆苏海东王凯胡待方长安大学汽车学院中国科学院西安光学精密机械研究所陕西智能网联汽车研究院有限公司长安大学信息工程学院

针对雨天场景下检测军用车辆目标时出现的精度退化问题，提出一种将渐进式去雨算法与高精确率检测器相融合的军用车辆检测方法。首先设计了一个图像去雨算法HISPNet，其包括轻量级高效雨纹特征提取模块和跨子网雨纹特征融合模块，捕获... 详细信息

针对雨天场景下检测军用车辆目标时出现的精度退化问题，提出一种将渐进式去雨算法与高精确率检测器相融合的军用车辆检测方法。首先设计了一个图像去雨算法HISPNet，其包括轻量级高效雨纹特征提取模块和跨子网雨纹特征融合模块，捕获雨纹信息的同时缓解卷积过程中的细节特征丢失问题；其次引入SPPFCSPC模块改进了单阶段检测器，保证检测器感受野的同时提高了效率，增强了检测模型的表达能力。自建数据集中的实验结果表明，雨天场景下，相较于经典检测算法YOLOv7，所提算法的mAP@0.5、mAP@0.5～0.95分别提升了4.4%、2.8%，算法检测速度达到21.05 f/s，基本满足检测实时性要求，证明了所提算法的有效性与实用性。

关键词：图像去雨编码器-解码器架构轻量级高效雨纹特征提取模块跨子网雨纹特征融合模块 SPPFCSPC模块军用车辆检测

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机器学习在连铸过程应用研究进展

中国冶金 2024年

作者：周乐君王万林计熠陈佳希中南大学冶金与环境学院

在连铸生产中，各工艺参数与控制目标之间存在复杂的非线性关系，通过数值模拟、实验室试验等方法进行优化效率太低，难以满足企业高效生产需求。目前，机器学习已广泛应用于异常预测、质量检测和工艺优化等过程，旨在提高生产效率和铸... 详细信息

在连铸生产中，各工艺参数与控制目标之间存在复杂的非线性关系，通过数值模拟、实验室试验等方法进行优化效率太低，难以满足企业高效生产需求。目前，机器学习已广泛应用于异常预测、质量检测和工艺优化等过程，旨在提高生产效率和铸坯质量，加速连铸新技术的开发和数字化转型。总结梳理了连铸不同生产环节所采取的机器学习预测思路、特征选择和模型构建应用现状，结果表明，与传统方法相比，机器学习在连铸生产中具有更高的预测精度和良好的泛化能力。针对不同预测目标建立相应模型，可以实现连铸过程的精细化和智能化控制。同时，从样本分布、数据质量、模型开发与应用3个方面，对未来机器学习应用于连铸生产的研究方向提出展望，以期为连铸生产智能化发展提供参考。

关键词：连铸机器学习异常预报质量检测工艺优化智能化