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中国新能源汽车企业何以实现颠覆性技术创新——资源行动与动态能力的交互效应

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科技进步与对策 2024年

作者：杨瑾朱焱斌西北工业大学公共政策与管理学院

颠覆性技术创新对我国战略性新兴企业突破国外技术封锁,进而实现关键核心技术自主可控具有重要战略意义。基于5家中国新能源汽车代表性企业颠覆性技术创新实践,构建新能源汽车企业颠覆性技术创新过程与机理模型,揭示资源行动与动态能力... 详细信息

颠覆性技术创新对我国战略性新兴企业突破国外技术封锁,进而实现关键核心技术自主可控具有重要战略意义。基于5家中国新能源汽车代表性企业颠覆性技术创新实践,构建新能源汽车企业颠覆性技术创新过程与机理模型,揭示资源行动与动态能力交互效应对颠覆性技术创新的作用机理。结果发现:中国新能源汽车企业颠覆性技术创新呈现利基市场开发—中高端市场渗透—高端市场导入的动态演化规律;企业通过资源拼凑—资源编排—资源协奏的资源行动逐步实现资源组合化、能力化和杠杆化;企业动态能力经历了外部导向的环境感知能力—内部驱动的学习创新能力—内外部协同的整合拓展能力演进过程,由适应环境的一阶能力升级为创造新能力的二阶能力;企业资源行动与动态能力的交互作用经历了要素聚合—知识赋新—系统共生3次跃迁,对企业颠覆性技术创新发挥引领作用。结论可为推动中国新能源汽车企业颠覆性技术创新提供理论指导和实践支撑。

关键词：新能源汽车企业颠覆性技术创新资源行动动态能力

基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制

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兵工学报 2024年第8期45卷 2573-2583页

作者：林瑜斌侯保林鲍丹赵伟南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 详细信息

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

关键词：弹药传输机械臂参数辨识隐式Lyapunov函数超螺旋滑模控制定位控制

《离骚》作者辨——兼《离骚》题名、主旨索解

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江海学刊 2024年第2期 225-236页

作者：周远斌曲阜师范大学孔子文化研究院

《离骚》是一篇降帝神、巫扮而祀的祭歌,《史记·屈原贾生列传》中关于屈原“忧愁幽思而作《离骚》”的记述与《离骚》雕虫篆刻的祭歌文本不符。《太史公自序》和《报任安书》中关于屈原作《离骚》的语句,有后人窜入之痕迹。司马迁关于... 详细信息

《离骚》是一篇降帝神、巫扮而祀的祭歌,《史记·屈原贾生列传》中关于屈原“忧愁幽思而作《离骚》”的记述与《离骚》雕虫篆刻的祭歌文本不符。《太史公自序》和《报任安书》中关于屈原作《离骚》的语句,有后人窜入之痕迹。司马迁关于屈原作《离骚》的三处著录均不可信,东汉在此基础上的著录亦皆不可信。《离骚》《淮南子》间有内在的渊源关系,诸多雷同句表现出的前者从后者断句取词的迹象表明,《离骚》缘《淮南子》而作。能缘《淮南子》作《离骚》者,唯有刘安,这与荀悦《汉纪·孝武皇帝纪》和高诱《淮南子序》的记载一致。刘安因谋反被诛后,其《离骚》等在汉武帝眼中成了“邪说”的载体。刘向为塑造节士形象,将《离骚》置于屈原名下,并伪造、篡改《屈原贾生列传》等。“离骚”即“骚离”,《说文解字》“骚,摩马”,“离”情状尾词,无实义,“骚离”指骚动不宁之状。《离骚》,刘安受诏而作,但“不可与庄语”,只能以楚辞中突出的言说方式巫语“曼衍”之,以祭歌的“无端崖之辞”反映了“德义不行,则迩者骚离”的社会现实。

关键词：《离骚》作者刘安骚离

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黄土高原径流侵蚀功率输沙模型的改进

农业工程学报 2024年第10期40卷 107-116页

作者：于坤霞李天毅贾路李占斌李鹏丛佩娟李斌斌西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 西安理工大学旱区生态水文与灾害防治国家林业局重点实验室西安710048 水利部水土保持监测中心北京100053

水土流失对流域生态危害严重,输沙量模拟和预测可以为流域水土流失防治提供依据,因此精确的输沙模型是流域水土流失治理的重要工具。为了精确模拟变化环境下黄土高原年输沙量,该研究基于黄土高原19个水文站的径流和输沙数据,通过随机森... 详细信息

水土流失对流域生态危害严重,输沙量模拟和预测可以为流域水土流失防治提供依据,因此精确的输沙模型是流域水土流失治理的重要工具。为了精确模拟变化环境下黄土高原年输沙量,该研究基于黄土高原19个水文站的径流和输沙数据,通过随机森林变量重要性度量方法评估年径流侵蚀功率、淤地坝指数、淤地坝相对指数、归一化植被指数、不透水地面积等因子对流域年输沙量的影响,使用非线性最小二乘法估算年输沙模型参数,对比分析不同因子组合的年输沙模型精度,提出适用性较强的黄土高原年输沙模型,据此开展年输沙量变化贡献率分析。结果表明:1)以幂函数形式构建的仅含径流侵蚀功率单因子输沙模型精度与流域面积有显著的负相关关系,相关系数为-0.505(P<0.05),模型精度随着流域面积增大而下降,在面积大于7000 km^(2)的流域适用性较差;2)年径流侵蚀功率、淤地坝指数及不透水地面积因子组合建立的多因子年输沙模型在黄土高原适用性最佳,模型在率定期纳什效率系数平均值为0.84,均方根误差平均值为0.21亿t,在验证期纳什系数平均值为0.79,均方根误差平均值为0.27亿t。3)影响研究流域年输沙量变化的因素依次是:年径流侵蚀功率、不透水地面积和淤地坝指数。研究可以为黄土高原不同区域水土流失防治和生态治理工作提供理论支撑。

关键词：侵蚀沙径流年输沙量径流侵蚀功率淤地坝指数不透水地面积贡献率

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全球气候指标、气候影响驱动因子与全球变暖

气候变化研究进展 2024年第3期20卷 384-388页

作者：赵宗慈罗勇黄建斌清华大学地球系统科学系北京100084 中国气象局国家气候中心北京100081 中国科学院大学资源环境学院北京100049

在地球系统气候变化研究中,经常考虑全球气候指标,在研究气候影响时,经常用到气候影响驱动因子[1-2],本文简述全球气候指标和气候影响驱动因子,并给出它们与全球变暖和人类强迫的关系。1全球气候指标在气候研究中,使用了许多指标来表征... 详细信息

在地球系统气候变化研究中,经常考虑全球气候指标,在研究气候影响时,经常用到气候影响驱动因子[1-2],本文简述全球气候指标和气候影响驱动因子,并给出它们与全球变暖和人类强迫的关系。1全球气候指标在气候研究中,使用了许多指标来表征和量化由于自然变化或由于系统的长期变化而发生的气候现象的一个或多个方面。

关键词：气候指标全球变暖气候现象驱动因子气候变化研究

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基于文献回顾的有色金属冶炼废渣的特征、资源化途径及其安全利用评价

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Journal of Central South University 2024年第4期31卷 1178-1196页

作者：徐则林姚佳斌付融冰 Centre for Environmental Risk Management and Remediation of Soil and Groundwater Tongji UniversityShanghai 200092China State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China Shanghai Institute of Pollution Control and Ecological Security Shanghai 200092China

冶炼废渣作为冶炼过程中产生的工业副产物,由于其缺乏安全、合理的防护和管理措施可能导致环境问题。通过全面分析近年来发表的相关文献,本文对有色金属冶炼废渣的特性、资源化利用途径及安全利用评价等方面的最新研究进展进行了介绍。... 详细信息

冶炼废渣作为冶炼过程中产生的工业副产物,由于其缺乏安全、合理的防护和管理措施可能导致环境问题。通过全面分析近年来发表的相关文献,本文对有色金属冶炼废渣的特性、资源化利用途径及安全利用评价等方面的最新研究进展进行了介绍。研究结果表明,不同的原生精矿、冶炼条件和冶炼类型决定了冶炼废渣的化学和矿物学特征。此外,冶炼废渣在各种资源化利用中表现出极高的灵活性,不仅可以用于金属回收和建筑材料,还可以作为农业肥料和修复剂。同时,本文强调了在各种利用情景下对废渣进行安全性评估的重要性,以降低其潜在环境风险。此外,本文还强调了未来的研究方向,包括建立一种综合且量化的土渣混合体中重金属环境风险评价方法,以及探索更多创新的冶炼废渣资源化利用方法。综上所述,本文对于推动冶炼废渣在环境保护和资源可持续利用方面的研究有重要意义。

关键词：冶炼废渣有色金属废渣特征资源化利用途径安全利用评价

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采用快速迁移模型的集成特征选择方法

计算机科学与探索 2024年第2期18卷 496-505页

作者：宁保斌王士同江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122

相较于传统集成特征选择方法,目前的基于块正则化m×2交叉验证的集成特征选择方法(EFSBCV)不仅具有估计量的方差小于随机m×2交叉验证的方差之特点,而且提高了重要特征的入选概率,降低了噪声特征的入选概率。但EFSBCV所采用的线性回归... 详细信息

相较于传统集成特征选择方法,目前的基于块正则化m×2交叉验证的集成特征选择方法(EFSBCV)不仅具有估计量的方差小于随机m×2交叉验证的方差之特点,而且提高了重要特征的入选概率,降低了噪声特征的入选概率。但EFSBCV所采用的线性回归模型因只有误差项而不包含偏置项,故拟合出来的超平面总是过原点的,因而很容易导致欠拟合,而且EFSBCV没有考虑每个特征子集的重要程度。针对EFSBCV方法存在的这两点问题,提出了基于快速迁移模型的集成特征选择方法(EFSFT)。基本思想是EFSBCV中的基特征选择器采用提出的快速迁移模型,从而引入了偏置项,EFSFT将2m个特征子集作为源知识进行迁移,然后重新量化每个特征子集的权重,加入偏置项的线性模型拟合能力更好。真实数据实验表明,EFSFT相对于EFSBCV,FP平均值降低了58%,证明EFSFT在去除噪声特征方面更具优势。EFSFT相对于最小二乘支持向量机(LSSVM),TP平均值提高了5%,证明EFSFT在筛选重要特征方面更具优势。

关键词：集成特征选择交叉验证迁移学习回归

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机械加工中的自动化装备设计

现代制造技术与装备 2024年第6期60卷 188-191页

作者：孙昌山李华英冯展帅山东五征集团有限公司日照262300

自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色,可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度,减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计,提出自动化装备的设计原则,阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自... 详细信息

自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色,可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度,减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计,提出自动化装备的设计原则,阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自动化装备的设计要点,并以汽车半轴自动化生产线的建设为例,分析自动化装备的具体设计。

关键词：自动化装备机械加工机械臂控制系统

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王之江的光学设计之路

物理 2024年第3期53卷 202-208页

作者：陈崇斌浙江师范大学生命科学学院金华321004

王之江,因在中国第一台红宝石激光器研制中的贡献非常突出而广为人知,然而他在中国应用光学学科建立中的卓越贡献却鲜有人知晓。实际上,中国第一本《光学设计理论基础》是由他在实践基础上编写的。关于王之江从事应用光学的经历及所做... 详细信息

王之江,因在中国第一台红宝石激光器研制中的贡献非常突出而广为人知,然而他在中国应用光学学科建立中的卓越贡献却鲜有人知晓。实际上,中国第一本《光学设计理论基础》是由他在实践基础上编写的。关于王之江从事应用光学的经历及所做出的科学贡献,目前在舒美冬主编的《王之江科研生涯》一书中有简要阐述[1],学界仍对其缺乏较为全面的了解.

关键词：红宝石激光器应用光学光学设计王之江卓越贡献