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一种招投标机制的多星自主协同任务规划方法

哈尔滨工业大学学报 2019年第4期51卷 138-145页

作者：陈韬亦冯小恩陈金勇李玉庆中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001

针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务规划能力需求的优化算法,提升遥感卫星星群在非预期情况下的快速响应能力,通过多星自主协同规划问题建模... 详细信息

针对多星自主协同遥感背景下非预期任务的快速响应问题,考虑到星上计算资源有限、计算能力较弱等特点,为寻找一种满足星上自主任务规划能力需求的优化算法,提升遥感卫星星群在非预期情况下的快速响应能力,通过多星自主协同规划问题建模、算法设计和仿真分析等模型及算法研究,提出了一种基于招投标机制的自主任务规划方法.该方法首先针对多星自主协同任务规划问题,构建了星上自主任务规划的数学模型,进而在问题求解过程中将一次完整的任务规划合理分解为招标、投标和评标3个过程,并详细设计了求解流程及相应的约束检验规则,由此得到基于招投标机制的多星自主协同任务规划求解算法.该方法与常用智能优化方法相比,能够显著降低计算量,更加适应星上紧张的计算资源约束.通过仿真算例结果表明,针对典型的非预期任务,算法平均仿真运行时间约为1 s,能够在40 s内完成对非预期任务的响应,并且充分保证了原规划任务的完成率,基于此验证了该方法的有效性与正确性.

关键词：航天对地观测卫星任务规划自主协同快速响应招投标机制

面向自主运行的深空探测航天器体系结构设计及自主任务规划方法

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控制理论与应用 2019年第12期36卷 2035-2041页

作者：冯小恩李玉庆杨晨何熊文徐勇朱立颖哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150001 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 北京空间飞行器总体设计部北京100094

传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长,难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点,航天器的智能化水平亟待进一步提高.本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析,提出一种基于多智能体... 详细信息

传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长,难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点,航天器的智能化水平亟待进一步提高.本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析,提出一种基于多智能体的航天器自主运行的体系结构,面向自主系统结构、运行流程等进行了设计.重点针对小行星探测任务,提出了一种包含平台和载荷任务管理的两阶段航天器自主任务规划算法设计方案,能够实现平载一体的航天器自主任务管理,根据高级任务目标输出完整的指令序列.并通过自主任务规划仿真,对相关算法和模型的正确性和可行性进行了可视化验证和分析,为航天器自主运行技术研究提供了一种有益的思路和方法.

关键词：深空探测航天器自主运行智能规划与调度体系结构设计小行星探测

面向深空探测任务的实数遗传编码多星任务规划算法

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控制理论与应用 2019年第12期36卷 2055-2064页

作者：贺东雷冯小恩雷明佳江飞龙董诗音李玉庆北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对面向深空探测任务的多星任务规划问题,综合考虑卫星对目标时间窗口、卫星姿态机动以及工作能耗等约束条件,建立了面向深空探测任务的多星任务规划问题模型,针对常规01编码在进行大规模卫星任务规划时,存在的编码长度过长等问题,提... 详细信息

针对面向深空探测任务的多星任务规划问题,综合考虑卫星对目标时间窗口、卫星姿态机动以及工作能耗等约束条件,建立了面向深空探测任务的多星任务规划问题模型,针对常规01编码在进行大规模卫星任务规划时,存在的编码长度过长等问题,提出了一种基于实数编码方式的遗传算法,以求解面向深空探测的多星任务规划问题.该算法采用了一种以目标为染色体的实数编码方式,相比传统的以时间窗口为染色体的01编码方式,缩短了染色体长度,可有效提高算法的求解效率.通过仿真算例分析,验证了基于实数编码的遗传算法对求解多星任务规划问题的正确性、合理性和有效性,并将其与基于传统01编码方式的遗传算法进行对比分析,其结果表明基于实数编码方式的遗传算法在寻优能力和计算速度上具有明显优势,这为求解面向深空探测任务的多星任务规划问题提供了一种新的思路和方法.

关键词：深空探测卫星任务规划遗传算法实数编码

避免防空火力过剩的地面兵力防御部署优化模型

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空天防御 2022年第4期5卷 19-23页

作者：周天颜冯小恩范云锋董诗音李玉庆金慧中哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150006 上海机电工程研究所上海201109

针对地面防空兵力部署问题,构建防空兵力部署数学模型,在目标函数中引入指数函数,避免防空火力过剩的问题,以贴合实际作战场景;提出基于遗传策略的防空兵力部署求解算法,采用实数编码方式,并通过仿真算例验证了模型和方法的有效性与合理... 详细信息

针对地面防空兵力部署问题,构建防空兵力部署数学模型,在目标函数中引入指数函数,避免防空火力过剩的问题,以贴合实际作战场景;提出基于遗传策略的防空兵力部署求解算法,采用实数编码方式,并通过仿真算例验证了模型和方法的有效性与合理性,为实现防空作战指挥自动化决策、提升作战防御响应速度提供支持。

关键词：地面防空兵力部署遗传算法防空火力分配

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星群观测任务自主规划的星地联合运行机制

哈尔滨工业大学学报 2018年第4期50卷 56-61页

作者：张超李玉庆冯小恩唐梦莹江飞龙王日新徐敏强中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室(中国电子科技集团公司第五十四研究所) 石家庄050081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150080

对地观测卫星经常遇到发现新目标、偶发故障不能执行原观测任务等非预期情况,为了提高观测卫星的运行效率,解决在缺乏地面测控支持的情况下非预期观测任务的快速响应问题,需要设计面向自主任务规划的星地联合运行机制.首先针对遥感卫星... 详细信息

对地观测卫星经常遇到发现新目标、偶发故障不能执行原观测任务等非预期情况,为了提高观测卫星的运行效率,解决在缺乏地面测控支持的情况下非预期观测任务的快速响应问题,需要设计面向自主任务规划的星地联合运行机制.首先针对遥感卫星星群的自主运行和任务规划问题,将其划分为地面规划和星上自主规划两部分,进而充分考虑地面和星上的资源特点和任务需求特点,提出了一种星地联合进行任务规划的运行机制,并详细设计了运行流程.通过自行开发的分布式仿真演示软件的仿真运行表明:该运行机制能够在星上自主任务规划和地面规划之间进行有效的协调、配合,既能够发挥地面计算资源优势、体现控制意图,又能充分利用星上计算的实时性和灵活性,对非预期任务进行快速响应;解决了地面对非预期观测任务响应不及时、星上计算资源受限、星地规划配合等问题,能够有效提高遥感卫星对非预期观测任务的响应能力.

关键词：遥感卫星运行机制自主运行规划与调度快速响应

基于贪婪策略的遗传算法求解多星观测任务优化

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无线电工程 2019年第1期49卷 57-62页

作者：刘翔雷明佳陈韬亦陈金勇冯小恩中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室河北石家庄050081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150080

针对多星观测任务优化这一复杂度高的问题,在构建观测任务模型和任务规划模型的基础上,较为全面地考虑了观测窗口时间约束、姿态调整约束、观测过渡时间约束、光照条件及能量平衡约束和存储资源约束等条件,并建立了相应的数学模型。针... 详细信息

针对多星观测任务优化这一复杂度高的问题,在构建观测任务模型和任务规划模型的基础上,较为全面地考虑了观测窗口时间约束、姿态调整约束、观测过渡时间约束、光照条件及能量平衡约束和存储资源约束等条件,并建立了相应的数学模型。针对一般遗传算法在观测任务规划中应用时收敛速度慢的问题,设计了基于贪婪策略的遗传算法,采用STK生成多星观测任务列表,并在Matlab中编程求解观测任务规划方案,通过对比基于贪婪策略的遗传算法和一般遗传算法的性能,说明该方法在保证遗传算法收敛精度的前提下能提高算法的收敛速度,有效解决多星观测任务优化问题。

关键词：卫星观测任务优化贪婪策略遗传算法

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多元化农业经营主体融合发展的实践路径研究

华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第2期 38-47页

作者：冯小西北农林科技大学人文社会发展学院陕西杨凌712100

在微观的农业改革实践中,村社组织发挥集体统筹优势,采取“社区本位”的原则发展现代农业产业园,解决了多元化农业经营主体融合发展的难题。实践中“三权分置”的土地制度赋予多元化农业经营主体参与的制度空间,村社组织提供多元主体需... 详细信息

在微观的农业改革实践中,村社组织发挥集体统筹优势,采取“社区本位”的原则发展现代农业产业园,解决了多元化农业经营主体融合发展的难题。实践中“三权分置”的土地制度赋予多元化农业经营主体参与的制度空间,村社组织提供多元主体需求整合和利益协调的组织基础,二者共同奠定多元化农业经营主体融合发展的社会基础。此外,多元化农业经营主体得以融合发展的关键在于政府-社会-市场的协同治理营造的社会生态。该社会生态的形成主要依赖政府的农业经营改革氛围营造与物质基础改造、村集体落实地方政策的“社区化”调适和农业服务市场的竞争与发展。因此,在多元化农业经营主体参与的农业强国建设过程中,政府需要重视发挥村社组织的能动性和统筹优势,更需要重视营造与之相匹配的社会生态,为村庄发展和产业兴旺奠定良好的基础。

关键词：农业治理多元化农业经营主体融合发展实践路径社会生态

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供应链信用风险传染、银行策略与风险控制

系统管理学报 2024年第1期33卷 137-149页

作者：黄苒冯小钰华中师范大学经济与工商管理学院武汉430079 中国工商银行六安分行安徽六安237008

在供应链断裂、新冠疫情等突发事件冲击下,供应链企业间的信用风险传染问题日益凸显。制定有效的风险遏制措施,已成为供应链风险管理领域亟待解决的重要问题。通过对供应链关联关系与信用风险传染路径进行剖析,构建了供应商、零售商、... 详细信息

在供应链断裂、新冠疫情等突发事件冲击下,供应链企业间的信用风险传染问题日益凸显。制定有效的风险遏制措施,已成为供应链风险管理领域亟待解决的重要问题。通过对供应链关联关系与信用风险传染路径进行剖析,构建了供应商、零售商、银行三方博弈模型,探究了银行策略选择对供应链信用风险传染的遏制作用。研究结果显示:虽然产品价格和生产成本等因素的变化对信用风险传染强度有显著影响,但银行可以通过选择最优授信比率,将传染强度控制在较低水平并实现其自身收益的局部最优化。若进一步采取贷款利率与授信比率相配合的双重授信策略,银行有可能将传染强度控制在适度水平并同时实现收益的全局最优化。

关键词：供应链信用风险传染强度三方博弈银行策略

从无序到有序:全面抗战时期太行根据地村庄的粮秣存调

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学术月刊 2024年第2期56卷 197-210页

作者：冯小红邯郸学院地方文化研究院河北邯郸056006

太行山文书所见“平顺县李庄编村村公所凭条”“涉县三和村、杨家庄、卸甲村凭条”“涉县第六区匡门村仓库凭条及单据”,可分别反映出全面抗战时期太行根据地村庄粮秣存调不同阶段的实况。经剖析凭条内容和形制可知,全面抗战初期,各军... 详细信息

太行山文书所见“平顺县李庄编村村公所凭条”“涉县三和村、杨家庄、卸甲村凭条”“涉县第六区匡门村仓库凭条及单据”,可分别反映出全面抗战时期太行根据地村庄粮秣存调不同阶段的实况。经剖析凭条内容和形制可知,全面抗战初期,各军政单位均直接或间接向村庄摊派粮秣,村庄管理机构一般采取随派随筹随交方式加以应对,其相关工作呈现出紧迫性和随机性特点。全面抗战中期,村庄粮秣存调逐渐形成一套以“统一管理,分散保存”为原则的办法,村庄管理机构除调拨粮秣外,还增加了一项存储功能,其相关工作呈现出正常化和规范化特点。全面抗战后期,晋冀鲁豫边区公布了一系列粮秣管理制度,县以下基本形成由县仓库-分仓库-村仓库组成的垂直管理系统,专门负责粮秣的保管和调拨;村庄管理机构虽然不再负责粮秣的存调手续,但仍须对粮秣之运输、动员埋藏、保管等方面负全责,相关工作呈现出统一化和制度化特点。总之,全面抗战时期太行根据地村庄的粮秣存调经历了三个阶段,形成了一个从无序到有序的发展历程,在这个历程中,中国共产党缔造的新型乡村治理体系对粮秣存调秩序化发挥了关键性作用。

关键词：粮秣存调秩序化凭条太行山文书