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后太平天国时期徽州的宗族维权与官府确权——以绩溪南关许余氏坟产纠纷为中心的考察

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安徽史学 2024年第2期 118-125页

作者：陈瑞冯宇安徽大学徽学研究中心安徽合肥230039

太平天国硝烟的散去拉开了徽州宗族重建的序幕,后太平天国时期,绩溪南关许余氏宗族通过对自身合法坟产的维权,实现了官府以“给示”为标志的确权。南关许余氏坟产纠纷案表明:经历太平天国运动巨大变局后的徽州地方宗族坟产纠纷博弈,是... 详细信息

太平天国硝烟的散去拉开了徽州宗族重建的序幕,后太平天国时期,绩溪南关许余氏宗族通过对自身合法坟产的维权,实现了官府以“给示”为标志的确权。南关许余氏坟产纠纷案表明:经历太平天国运动巨大变局后的徽州地方宗族坟产纠纷博弈,是以风水之争为主线,在族内士绅等精英主导、举全族之力应对下,劫后余生的宗族对自身坟产产权权益进行维护与再确认的一个实践过程。在宗族维权与官府确权实践中,以官府颁布告示认可宗族相关权益从而获得宗族赋税缴纳配合、宗族将告示载入族谱形成自身权益的官方依据为显著标志,这从一个侧面反映出徽州宗族在后太平天国时期恢复重建过程中,以坟产纠纷事件处置为契机与官府形成的某种有效互动。

关键词：徽州绩溪南关许余氏坟产纠纷产权太平天国运动

基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈

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自动化学报 2024年第4期50卷 828-840页

作者：陈灵敏冯宇李永强浙江工业大学信息工程学院杭州313000

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对... 详细信息

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对距离,而逃逸者具有全局视野.追逃策略求解被分为追博弈与马尔科夫决策两个过程.在求解追捕策略时,通过分割环境引入信念区域状态以估计逃逸者位置,同时使用测量距离对信念区域状态进行修正,构建起基于信念区域状态的连续随机追博弈,并借助不动点定理证明了博弈平稳纳什均衡策略的存在性.在求解逃逸策略时,逃逸者根据全局信息建立混合状态下的马尔科夫决策过程及相应的最优贝尔曼方程.同时给出了基于强化学习的平稳追逃策略求解算法,并通过案例验证了该算法的有效性.

关键词：追逃问题信念区域状态连续随机博弈马尔科夫决策过程强化学习

动态环境下基于语义分割与几何约束的视觉/惯性组合导航方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：张文珂韩鹏冯宇高东中国科学院大学计算科学与技术学院中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室

在实际SLAM应用场景中，针对大量运动物体的成像特征点参与特征追踪进而降低算法精度和鲁棒性的问题，以及传统的以剔除动态特征为策略的动态SLAM方案中存在剩余静态特征不足而影响SLAM效果的问题，提出了一种基于语义分割与几何约束的... 详细信息

在实际SLAM应用场景中，针对大量运动物体的成像特征点参与特征追踪进而降低算法精度和鲁棒性的问题，以及传统的以剔除动态特征为策略的动态SLAM方案中存在剩余静态特征不足而影响SLAM效果的问题，提出了一种基于语义分割与几何约束的动态视觉/惯性组合导航方法。使用语义分割网络以及不同类别物体的动态性信任程度生成先验动态掩码，并利用改进的抑制先验动态特征的方法提取特征点，进而利用IMU预积分分量结合几何约束技术判断特征点的真实动态性，并制定特征点剔除策略进行剔除，最终使用剩余静态特征点进行追踪与定位。相比于ORBSLAM3，算法在室内动态场景数据集TUM下定位精度平均提升了73.04%，在室外动态场景数据集KITTI下定位精度平均提升了19.85%；与传统的动态SLAM方法对比精度也更优。

关键词：动态场景同步定位与地图构建语义信息特征提取几何约束

两方零和马尔科夫博弈策略梯度算法及收敛性分析

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浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 480-491页

作者：王卓李永强冯宇冯远静浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310000

为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定... 详细信息

为了解决基于策略的强化学习方法在两方零和马尔科夫博弈中学习效率低下的问题,提出同时更新双方玩家策略的近似纳什均衡策略优化算法.将两方零和马尔科夫博弈问题描述为最大最小优化问题,针对参数化策略,给出马尔科夫博弈的策略梯度定理,并通过近似随机策略梯度的推导,为算法实施提供可行性基础.通过比较分析不同的最大最小问题梯度更新方法,发现额外梯度相较于其他方法具有更好的收敛性能.基于这一发现,提出基于额外梯度的近似纳什均衡策略优化算法,并给出算法的收敛性证明.在Oshi-Zumo游戏上,使用表格式softmax参数化策略以及神经网络作为参数化策略,验证不同游戏规模场景下算法的有效性.通过对比实验,验证算法相对于其他方法的收敛性和优越性.

关键词：两方零和马尔科夫博弈强化学习策略优化额外梯度纳什均衡神经网络

基于渐进式差异感知注意力的红外和可见光图像融合算法

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中国科学：技术科学 2024年第6期54卷 1183-1197页

作者：李绪冯宇张永祥长安大学能源与电气工程学院西安710064

红外图像与可见光图像融合是图像融合的重要研究方向.不同的图像源可以提供互补的知识.融合成的图像包含更多信息,能获得更好的识别和分析性能.目前的方法可以分为传统方法和基于深度学习的方法两种.本文在现有方法的基础上,提出了一种... 详细信息

红外图像与可见光图像融合是图像融合的重要研究方向.不同的图像源可以提供互补的知识.融合成的图像包含更多信息,能获得更好的识别和分析性能.目前的方法可以分为传统方法和基于深度学习的方法两种.本文在现有方法的基础上,提出了一种新的渐进式跨模态差异感知图像融合网络,建立了端到端的可见光-红外图像融合模型.模型采用基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的框架作为主干,由渐进式特征提取器和图像重构器组成.首先,本算法对可见光图像和红外图像分别建立两条特征提取支路,在两支路间引入了差异感知注意力模块(differential aware attention module,DAAM),该模块使本网络能够在特征提取阶段逐步整合互补信息.因此,特征提取器可以从红外和可见光图像中完全提取出共同和互补的特征.然后,将提取出的深度特征通过中间融合策略进行融合,将可见光图像和红外图像的特征结合起来,以获得尽可能好的融合效果.再通过图像重构器恢复出融合图像.最后,通过与其他相关方法的比较,对本方法的性能进行了测试,实验结果表明,所提出的方法能有效提高融合效果.

关键词：图像融合可见光-红外融合跨模态深度学习

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典型后门耦合目标回波信号特性分析

强激光与粒子束 2024年第4期36卷 56-62页

作者：冯溪溪赵景涛曹垒中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900

构建了典型后门耦合目标,从时域和频域两个维度对目标进行了回波特性仿真,发现目标的孔缝-腔体结构出现强耦合时回波频域波形可观察到幅度凹坑,且强耦合频率时的回波时域波形呈双峰状,与非强耦合回波存在明显差异。通过改变后门耦合目... 详细信息

构建了典型后门耦合目标,从时域和频域两个维度对目标进行了回波特性仿真,发现目标的孔缝-腔体结构出现强耦合时回波频域波形可观察到幅度凹坑,且强耦合频率时的回波时域波形呈双峰状,与非强耦合回波存在明显差异。通过改变后门耦合目标尺寸和形态仿真验证了所发现的回波信号特征规律,利用发现的回波信号特征规律可从回波信号中提取出未知目标腔体后门强耦合微波参数。

关键词：后门强耦合回波信号特征仿真

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低温起动热力学条件下柴油机喷雾着火特性

内燃机学报 2024年第1期42卷 11-17页

作者：马玉坡冯宇廖桐舟刘浩业中国北方车辆研究所轮式系统技术部北京100072 天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300350

针对一款V型八缸增压柴油机,首先分析了其低温起动过程中缸内压缩压力和压缩温度的变化规律,然后在定容喷雾燃烧装置中研究了低温起动热力学条件下柴油的喷雾着火特性,分析了背景温度和背景密度的变化过程中喷雾射流滞燃期和着火位置的... 详细信息

针对一款V型八缸增压柴油机,首先分析了其低温起动过程中缸内压缩压力和压缩温度的变化规律,然后在定容喷雾燃烧装置中研究了低温起动热力学条件下柴油的喷雾着火特性,分析了背景温度和背景密度的变化过程中喷雾射流滞燃期和着火位置的变化规律.研究发现:随着背景温度降低,柴油自由喷雾着火滞燃期逐渐增加,着火稳定性逐渐降低;背景密度越高,最低着火温度越低;背景温度低于430℃时,柴油射流的着火成功率非常低,很难着火.该研究对提高起动稳定性,降低燃油消耗率和改善排放有重要的指导意义.

关键词：柴油机着火特性低温起动

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基于知识重用的小型立体冷库快速设计研究

基于知识重用的小型立体冷库快速设计研究

作者：冯宇凡盐城工学院

学位级别：硕士

含有氮化硼势垒层的三明治结构聚合物基复合介质储能特性研究

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电工技术学报 2024年第1期39卷 121-134页

作者：冯宇程伟晔岳东张文超迟庆国工程电介质及其应用教育部重点实验室(哈尔滨理工大学) 哈尔滨150080

聚合物基高温储能介质因其较高的功率密度及优异的充放电效率被广泛应用在电气和电子等领域。该文选用不同粒径的氮化硼纳米片(BNNSs)作为填料,掺杂到聚醚酰亚胺(PEI)中构建势垒层,添加在纯PEI两侧制备拥有三明治结构的复合薄膜,探究粒... 详细信息

聚合物基高温储能介质因其较高的功率密度及优异的充放电效率被广泛应用在电气和电子等领域。该文选用不同粒径的氮化硼纳米片(BNNSs)作为填料,掺杂到聚醚酰亚胺(PEI)中构建势垒层,添加在纯PEI两侧制备拥有三明治结构的复合薄膜,探究粒径大小在不同温度/填充体积分数下对复合薄膜的介电性能及储能性能的影响。研究发现,构建BNNSs势垒层的三明治结构复合薄膜显著抑制了介质的高温电导,提高了充放电效率,且较小粒径BNNSs填充势垒层能更有效地提高击穿场强和储能密度,其中掺杂200 nm粒径BNNSs体积分数为5%的复合薄膜在常温下的储能密度可达5.65J/cm^(3),充放电效率高达96%,即使在150℃下,储能密度和充放电效率也可分别达到2.52 J/cm^(3)和95%。通过随机击穿模型阐明了粒径大小及三明治势垒层结构对击穿性能的提升机制。该文提出的含有势垒层的三明治复合结构为高温下复合薄膜储能特性优化提供了新的策略。

关键词：电介质薄膜聚醚酰亚胺氮化硼介电性能储能密度