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东海盆地西湖凹陷南部花港组上段浅水曲流河三角洲发育特征

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海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 175-185页

作者：陈春峰陈忠云万延周陈建文徐东浩冯桢鸣俞伟哲姜雪中海石油（中国）有限公司上海分公司上海 200335 中国地质调查局青岛海洋地质研究所青岛 266237

针对东海盆地西湖凹陷南部花港组上段H5及H4砂组沉积相研究中的难点，本文建立了针对浅水三角洲划分相带的新方法及研究流程，即“单井定相-平面描砂-寻岸划线-分区划带”。研究区具有形成浅水曲流河三角洲的地质条件并形成了独特的不... 详细信息

针对东海盆地西湖凹陷南部花港组上段H5及H4砂组沉积相研究中的难点，本文建立了针对浅水三角洲划分相带的新方法及研究流程，即“单井定相-平面描砂-寻岸划线-分区划带”。研究区具有形成浅水曲流河三角洲的地质条件并形成了独特的不同相带交互沉积区，在花港组上段H5及H4砂组沉积时期，盆内地形宽缓，丰水期与枯水期频繁交替出现，形成了研究区中部三角洲平原相沉积和三角洲前缘相沉积在较小的沉积旋回内交替出现。在丰水期，研究区中部以三角洲前缘相、浅湖相沉积为主，在枯水期，研究区中部以三角洲平原相沉积为主。以浅水曲流河三角洲沉积模式为指导，在研究区中部识别了大量河道砂体，这些砂体与该区的大型构造脊相迭合形成了众多有勘探潜力的构造-岩性复合圈闭，其中部分圈闭经钻探获得了油气发现。

关键词：浅水曲流河三角洲交互式沉积砂体展布西湖凹陷花港组

水行政联合执法与司法协作机制的实践与探索——以某煤矿铁路专用线水土保持案件为例

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中国水土保持 2025年第1期 18-20+23页

作者：武烽东冯也刘琼海王隽雄水利部黄河水利委员会晋陕蒙接壤地区水土保持监督局

通过总结运用水行政联合执法与司法协作机制查处某煤矿铁路专用线水土保持案件的实例，剖析案件处置全过程，分析评价了水土保持行政执法与司法协作机制对监管部门、违法责任主体、政府、社会公众等方面的正面影响，并提出强化监管过程... 详细信息

通过总结运用水行政联合执法与司法协作机制查处某煤矿铁路专用线水土保持案件的实例，剖析案件处置全过程，分析评价了水土保持行政执法与司法协作机制对监管部门、违法责任主体、政府、社会公众等方面的正面影响，并提出强化监管过程记录、健全多层次监管体系、加大违法惩治力度等建议，以保障水土保持行政执法与司法协作机制充分发挥作用，提升法律震慑力，依法管控生产建设项目水土流失。

关键词：水土保持行政执法司法协作煤矿铁路专用线晋陕蒙接壤地区

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广州市白云区违法建设治理研究

广州市白云区违法建设治理研究

作者：冯召召暨南大学

学位级别：硕士

广州市白云区近年来深为违法建设问题困扰。虽然市、区历届政府都把打击违法建设作为工作中的重点,也出台了各种措施来遏制违建,但是截至2017年,违法建设多发的态势并未得到有效的遏制,违法建设数量逐年递增,成为城市发展中的瓶颈,侵占... 详细信息

广州市白云区近年来深为违法建设问题困扰。虽然市、区历届政府都把打击违法建设作为工作中的重点,也出台了各种措施来遏制违建,但是截至2017年,违法建设多发的态势并未得到有效的遏制,违法建设数量逐年递增,成为城市发展中的瓶颈,侵占着公共资源,成为社会管理中的难点。围绕白云区治理违法建设效果不尽如人意这一问题,笔者通过查阅白云区及广州市近年违法建设相关数据、典型案例、政策措施,并访谈工作人员、村干部、违法建设者,分析白云区治违中存在的巡查疏漏多、控停效果差、拆除阻力大、存量违法建设数量多等问题和困难的原因,认为在治理违法建设工作过程中,由于工作主体未严格履职尽责、治违政策自身存在缺陷、工作机制不尽合理、工作对象配合度低、政策执行环境不理想等问题,造成白云区违法建设治理效果不明显。提出通过提高工作人员工作水平、健全治理违法建设工作机制、改善治理违法建设工作环境、结合城市发展综合治理违法建设,来提升违法建设治理工作成效。

关键词：违法建设执行主体政策缺陷工作机制工作对象执行环境

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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基于游戏化视角的W公司90后员工激励优化研究

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基于游戏化视角的W公司90后员工激励优化研究

作者：冯召召广东财经大学

学位级别：硕士

90后员工逐步成为职场上的重要力量,相对于60后、70后员工,90后员工学历高、有活力,但同时存在缺乏责任感、任性、自我等消极特征,这对传统的绩效考核、纪律约束提出了挑战。与此同时,大多数90后喜爱游戏,乐此不疲。为了让员工像热爱游... 详细信息

90后员工逐步成为职场上的重要力量,相对于60后、70后员工,90后员工学历高、有活力,但同时存在缺乏责任感、任性、自我等消极特征,这对传统的绩效考核、纪律约束提出了挑战。与此同时,大多数90后喜爱游戏,乐此不疲。为了让员工像热爱游戏一样热爱工作,研究者们提出了游戏化激励的方式,把游戏中的元素应用到管理中,通过游戏化元素来调动员工的积极性。W公司是一家跨境电商企业,90后员工占八成以上。该公司在管理中,通过发放绩效工资、岗位晋升、个性化培训等方式对员工开展激励,也取得了一定成效,但是90后员工工作状态不稳定、工作主动性不强、离职率高等问题一直没有得到解决。本研究通过问卷调查分析以及访谈,了解到企业管理中存在对员工个体关怀不足、团队氛围不够和谐融洽、创新机制和氛围不足等薄弱环节。为了解决这些问题,在保持原有激励方式不变的同时,本研究为该公司设计了游戏化激励方案作为补充。W公司的游戏化激励以企业使命、企业价值观和员工成就感作为动力,以高频、实时、正向的反馈和奖励作为主要运行机制,以积分、勋章、等级、奖励等为组件。通过游戏化激励,实现所有员工对其他人正向行为的反馈和赞赏,提高员工主人翁意识,让员工感受到更高的关注度,正向强化员工符合企业价值观导向的行为,从而激励员工的敬业度和组织活力,补强W公司管理中的薄弱环节。从理论意义来看,本文以W公司为案例,以90后员工为主要研究对象,对于互联网企业以及新生代员工的激励方案提出了新的解决思路,一定程度上丰富了游戏化激励在人力资源管理的应用。从实践意义来看,本研究对其他互联网企业以及企业中90后等新生代员工的激励管理有一定的参考意义,对于游戏化激励制度的落地具有应用推广意义。

关键词： 90后员工游戏化激励

巨噬细胞迁移抑制因子对人胚胎干细胞存活、增殖和分化的影响

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1380-1387页

作者：黄婷郑晓晗钟远吉魏艳召魏绪芳曹旭东冯晓丽赵振强海南医学院第一附属医院神经内科海南省海口市570100 海南医学院海南省海口市570100 海南省热带脑科学研究与转化重点实验室海南省海口市570100 渥太华大学加拿大渥太华K1N6N5

背景:巨噬细胞迁移抑制因子(macrophage migration inhibitory factor,MIF)是一种具有多效性作用的细胞因子,可以在不同类型干细胞中自分泌并且能调控细胞的增殖、分化和迁移。课题组前期研究证实人胚胎干细胞自分泌MIF,且在培养液中浓... 详细信息

背景:巨噬细胞迁移抑制因子(macrophage migration inhibitory factor,MIF)是一种具有多效性作用的细胞因子,可以在不同类型干细胞中自分泌并且能调控细胞的增殖、分化和迁移。课题组前期研究证实人胚胎干细胞自分泌MIF,且在培养液中浓度基本固定。然而,MIF是否参与了人胚胎干细胞的存活、增殖和分化尚不清楚。目的:探究MIF对人胚胎干细胞存活、增殖和分化的作用。方法:(1)培养人胚胎干细胞H9,CCK-8法检测并绘制细胞生长曲线,采用酶联免疫吸附法定量检测培养基中MIF水平。(2)为了明确外源性MIF对人胚胎干细胞存活、增殖的影响,分为:对照组,细胞在干细胞培养基中正常培养;外源性MIF组,在干细胞培养基中分别添加30,100,300 ng/m L的MIF;MIF抑制剂ISO-1组,在干细胞培养基中分别添加2,7,21μmol/L的ISO-1;MIF+ISO-1组,在不同浓度ISO-1组中分别添加100 ng/m L MIF,采用CCK-8法检测上述各组细胞活力。(3)为进一步阐明MIF基因对人胚胎干细胞存活、增殖的影响,采用CRISPRCas9技术构建MIF敲除的H9细胞系,观察建系情况。(4)为了明确高浓度MIF对人胚胎干细胞初步分化是否有影响,在培养基中分别添加100 ng/m L MIF和100 ng/m L CXCR4中和抗体,采用实时荧光定量聚合酶链式反应(RT-q PCR)、免疫细胞荧光、蛋白质印迹法(Western blot)检测干细胞自我更新因子(KLF4、c-MYC、NANOG、OCT4、SOX2)及分化转录因子(FOXA2、OTX2)的表达水平。结果与结论:(1)人胚胎干细胞H9的对数生长期为3-6 d,正常生长的情况下自分泌MIF水平约为20 ng/m L,与细胞量无关;(2)与对照组相比,添加不同质量浓度MIF对人胚胎干细胞的增殖无影响(P>0.05);ISO-1明显抑制人胚胎干细胞的增殖,ISO-1浓度越大,抑制越明显(P<0.05);ISO-1中添加MIF可以减少ISO-1的抑制作用(P<0.05);(3)RT-q PCR检测MIF基因敲除约50%后,人胚胎干细胞生长活力显著降低并且无法建系成功;(4)在培养基中添加100 ng/m L外源性MIF,自我更新转录因子KLF4的m RNA、蛋白及荧光表达水平均下降;分化因子FOXA2的m RNA、蛋白及荧光表达水平均上升;(5)在培养基中添加100 ng/m L CXCR4中和抗体,KLF4的m RNA及蛋白表达水平均上升;FOXA2的m RNA及蛋白表达水平均下降,与MIF组表达趋势相反。综上所述,人胚胎干细胞自分泌的MIF是其存活所必需的;培养基中额外添加MIF并不能促进人胚胎干细胞增殖,但可以使自我更新因子KLF4表达下降,转录因子FOXA2表达上升,为下一步探明MIF对人胚胎干细胞分化的影响及机制提供了线索,MIF-CXCR4轴在其中起到一定的调控作用。

关键词：巨噬细胞迁移抑制因子人胚胎干细胞自分泌存活分化 CXCR4 KLF4 FOXA2

结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 232-242页

作者：杨晓文冯泊栋韩慧妍况立群韩燮何黎刚中北大学计算机科学与技术学院机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心华威大学计算机科学系

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提... 详细信息

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题，提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段，网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。

关键词：点云补全通道剪枝通道注意力轻量型深度学习

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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 89-91页

作者：庄学安莫金明中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 详细信息

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。

关键词：综采工作面粉尘污染液压支架封闭控尘装置系列化

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光响应纳米材料在骨组织再生中的应用

中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3469-3475页

作者：冯淑琦张诗咏姚珂奕唐渝菲王锴周雪梅向琳口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院四川省成都市610041 四川大学化学工程学院四川省成都市610065

背景:光响应纳米材料兼具纳米材料的优点以及光响应的独特优势,在组织再生、生物成像、疾病诊断、药物递送和靶向治疗等生物医学领域广泛应用,是目前功能材料领域的研究热点。目的:综述光响应纳米材料及其在骨组织再生中的应用优势和研... 详细信息

背景:光响应纳米材料兼具纳米材料的优点以及光响应的独特优势,在组织再生、生物成像、疾病诊断、药物递送和靶向治疗等生物医学领域广泛应用,是目前功能材料领域的研究热点。目的:综述光响应纳米材料及其在骨组织再生中的应用优势和研究进展。方法:应用计算机检索中国知网和PubMed数据库,主要的英文检索词为“light-responsive,photoresponsive,nanomaterials,bone defect,bone regeneration,osteogenesis,osseointegration”,主要的中文检索词为“光响应,纳米材料,骨缺损,骨再生,骨结合”,根据纳入和排除标准筛选相关文献,最终纳入59篇文献进行综述。结果与结论:光响应纳米材料的表面形貌可通过直接调节成骨细胞及间接调节免疫相关细胞的基因表达及生物学行为来促进骨组织再生。光响应纳米材料可利用光热抗菌、光动力抗菌促进感染性骨缺损的修复。光响应纳米材料产生的温和光热刺激可通过上调成骨相关基因、蛋白质的表达及功能性成骨来有效增强成骨作用。光响应纳米材料在光照下可产生电子,进而通过调节细胞局部电位变化达到无创促进骨组织再生的目的。基于光响应纳米材料的药物释放系统可在特定光源照射下发生结构变化,以促进药物释放,为骨组织再生提供靶向治疗策略。

关键词：光响应纳米材料骨缺损骨再生骨结合综述