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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

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增效磷(SV1)的增效机理研究

增效磷(SV1)的增效机理研究

北京昆虫学会成立四十周年学术讨论会

作者：冯国蕾袁家何凤琴王静中国科学院动物研究所

增效磷(SV)是杀虫剂的增效剂。实践已证明它与有机磷、有机氯、拟除虫菊酯和氨基甲酸酯类农药混用,对防治棉蚜、棉铃虫、果树红蜘蛛、卫生害虫蚊蝇等均有明显的增效作用,尤其对防治抗性害虫更有效,为进一步的合理和扩大增效磷的使用范围...

增效磷(SV)是杀虫剂的增效剂。实践已证明它与有机磷、有机氯、拟除虫菊酯和氨基甲酸酯类农药混用,对防治棉蚜、棉铃虫、果树红蜘蛛、卫生害虫蚊蝇等均有明显的增效作用,尤其对防治抗性害虫更有效,为进一步的合理和扩大增效磷的使用范围,作者研

关键词：

来源： cnki会议评论

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基于骨架的人体异常行为识别与检测研究进展

控制与决策 2024年第8期39卷 2484-2501页

作者：朱红蕾卫鹏娟徐志刚兰州理工大学计算机与通信学院

人体异常行为识别与检测技术已广泛应用于各种领域.由于视频中存在的物体遮挡、光照及视角变化、复杂背景等问题,使得利用轻量级人体骨架数据处理此类实时任务成为竞争性工具.多数研究从不同角度对此任务相关方法进行综述,但缺少针对人... 详细信息

人体异常行为识别与检测技术已广泛应用于各种领域.由于视频中存在的物体遮挡、光照及视角变化、复杂背景等问题,使得利用轻量级人体骨架数据处理此类实时任务成为竞争性工具.多数研究从不同角度对此任务相关方法进行综述,但缺少针对人体骨架的整理工作.对此,立足于骨架数据,系统地综述了深度学习背景下的人体异常行为识别与检测方法.首先,按照应用场景中目标个数的不同,分类总结了典型的人体姿态估计算法;其次,依据特征提取网络的不同,将异常行为识别方法分为5类,分别围绕CNN、RNN、GCN、Transformer以及混合模型展开对比分析;然后,从数据与标签的映射学习角度,对3类异常行为检测方法进行讨论;最后,介绍了基准数据集及其上相关算法的表现,并探讨了此任务所面临的挑战及展望,以期为本领域未来的研究提供参考.

关键词：人体骨架异常行为识别异常行为检测深度学习姿态估计算法注意力机制

基于U-Net和CNN深度学习求取地质属性建模变差函数参数

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石油地球物理勘探 2024年第4期59卷 692-701页

作者：冯国庆莫海帅吴宝峰西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院黑龙江大庆163712

在油气藏地质属性建模中,变差函数的求取尤为关键,一般是通过拟合实验变差函数求取变程、方位角、基台值等参数的方式获得,但当研究区内样本点数量过少时,实验变差函数拟合效果较差,从而影响属性建模质量。为了克服传统方法的不足,最大... 详细信息

在油气藏地质属性建模中,变差函数的求取尤为关键,一般是通过拟合实验变差函数求取变程、方位角、基台值等参数的方式获得,但当研究区内样本点数量过少时,实验变差函数拟合效果较差,从而影响属性建模质量。为了克服传统方法的不足,最大限度地利用空间数据,文中提出一种基于U-Net和CNN网络求取变差函数参数的新方法:以孔隙度属性建模为例,首先选用球状模型并利用序贯高斯模拟(SGS)算法模拟生成多组孔隙度模型,以所得孔隙度平面模型抽取的数据点为基准构成样本集;然后采用U-Net进行孔隙度模型重构,保证孔隙度分布的空间相关性;最后利用CNN对样本集进行深度学习,从而建立求取变差函数的模型。实际应用表明,利用所提方法取得的主变程方位角与通过实验变差函数拟合求取的方位角仅相差1.52°,与沉积微相展布方向一致,得到的主次变程与实验变差函数非常契合,证明求取的变差函数结果可靠。同时,该方法简化了地质建模工作流程,减少了求取实验变差函数主观性,降低了研究区内样本点数量的局限性,为变差函数的预测提供了一种新的思路。

关键词：属性建模深度学习模型重构 SGS算法变差函数

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酸性矿井水环境中矸石胶结充填体的强度演化及劣化规律

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Journal of Central South University 2024年第5期31卷 1560-1573页

作者：赵永辉郭育霞冯国瑞 College of Mining Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan 030024China Shanxi Province Research Centre of Green Mining Engineering Technology Taiyuan 030024China Shanxi Province Coal-based Resources Green and High-efficiency Development Engineering Center Taiyuan 030024China Shanxi-Zheda Institute of Advanced Materials and Chemical Engineering Taiyuan 030024China

矸石胶结充填开采是一种重要的充填开采方法,然而,酸性矿井水会严重影响矸石胶结充填体的强度。在本研究中,将矸石胶结充填体试件分别置于不同环境(空气、水、硫酸溶液、硫酸与荷载耦合)中,测试了不同龄期试件的抗压强度、电阻率及超声... 详细信息

矸石胶结充填开采是一种重要的充填开采方法,然而,酸性矿井水会严重影响矸石胶结充填体的强度。在本研究中,将矸石胶结充填体试件分别置于不同环境(空气、水、硫酸溶液、硫酸与荷载耦合)中,测试了不同龄期试件的抗压强度、电阻率及超声波波速,监测了加载过程中试件的声发射能量数值,同时结合扫描电镜和X衍射分析不同龄期充填体的微观结构。结果表明,1)空气中与水中养护的充填体抗压强度的增长趋势随龄期的增加而逐渐减缓。硫酸溶液中的充填体强度在前90天大于空气及水中养护的充填体强度。硫酸溶液与荷载耦合作用下充填体的强度随龄期的下降速率比单一硫酸溶液作用的较为缓慢;2)不同龄期矸石胶结充填体电阻率与超声波波速与强度有较好的对应关系。受侵蚀后矸石胶结充填体的破坏形式较为多样,且在加载不同阶段表现出不同的声发射能量特征,可以将声发射能量激增作为充填体的破坏前兆;3)侵蚀产物前期填充充填体内部孔隙,提高了其强度,后期会导致充填体膨胀开裂,强度降低。施加40%应力强度比的荷载会抵抗硫酸溶液的侵蚀。本文研究结果可以为充填体的耐侵蚀设计提供参考。

关键词：酸性矿井水矸石胶结充填体劣化规律电阻率超声波波速声发射能量微观结构

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电刺激促进周围神经再生的研究进展

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第5期38卷 411-415,420页

作者：陈晗林冯国栋赵杨中国医学科学院北京协和医院耳鼻喉科北京100010

总结电刺激促进周围神经再生的研究进展,归纳临床前实验的电刺激参数并探讨其对神经再生的影响,介绍条件化电刺激模式和神经导管支架技术等最新研究。

关键词：电刺激周围神经再生神经损伤

环境治理的“资源诅咒”效应——来自二氧化硫减排的经验证据

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软科学 2024年第2期38卷 42-48页

作者：冯国强马通兰州大学经济学院兰州730000

利用2004—2018年我国285个地级市及以上城市SO2排放量的面板数据,系统检验资源依赖对于环境保护究竟是“福音”还是“诅咒”,以及强化环境规制能否突破资源依赖带来的“诅咒”机制,并在理论上厘清增长资源“诅咒”与环境治理资源“诅... 详细信息

利用2004—2018年我国285个地级市及以上城市SO2排放量的面板数据,系统检验资源依赖对于环境保护究竟是“福音”还是“诅咒”,以及强化环境规制能否突破资源依赖带来的“诅咒”机制,并在理论上厘清增长资源“诅咒”与环境治理资源“诅咒”之间的联系。结果表明:资源依赖与环境治理之间呈现出显著的倒U型曲线关系,环境治理的资源诅咒效应更容易出现在拐点之前,拐点之后二者之间呈负相关;环境监管强化能够形成拐点前移动力,推动城市环境治理突破资源诅咒。

关键词：资源依赖诅咒环境保护拐点动力环境规制

微量滴度酶标板法测定棉蚜(Aphis gossypii Glover)酯酶特性与有机磷抗性的关系

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农药学学报 2000年第1期2卷 47-52页

作者：谢佳燕何凤琴冯国蕾中国科学院动物研究所

通过生物测定表明高密棉蚜对有机磷的抗性高于北京棉蚜 ,用紫外分光光度计比色法 (A法 )及微量滴度酶标板法 (B法 )测定高密棉蚜及北京棉蚜的 α-乙酸萘酯酯酶活力和α-乙酸萘酯酯酶动力学。北京棉蚜和高密棉蚜的 α- NA酯酶活力分别为 ... 详细信息

通过生物测定表明高密棉蚜对有机磷的抗性高于北京棉蚜 ,用紫外分光光度计比色法 (A法 )及微量滴度酶标板法 (B法 )测定高密棉蚜及北京棉蚜的 α-乙酸萘酯酯酶活力和α-乙酸萘酯酯酶动力学。北京棉蚜和高密棉蚜的 α- NA酯酶活力分别为 2 .2 3、4 .4 8(A法 )和1.13、3.30 (B法 ) μmol· mg-1pro.· min-1,高密、北京棉蚜的酶活之比为 2 .0 0 (A法 )、2 .92 (B法 ) ;北京棉蚜、高密棉蚜的 K m值分别为 :6 .0 6× 10 -5、7.51× 10 -5(A法 )和 7.6 6× 10 -5、8.87× 10 -5(B法 ) mol· L-1,Vmax 值为 2 .53、 5.82 (A 法 )和 1.2 8、 3.6 1(B法 )μmol· mg-1· min-1。比较紫外分光光度计比色法及微量滴度酶标板法的测定结果 ,表明微量滴度酶标板法的测定结果是可靠的。

关键词：棉蚜有机磷杀虫剂抗性酯酶动力学个体频率微量滴度酶标板法

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美国气候治理的话语陷阱

人民论坛 2024年第4期 76-82页

作者：李昕蕾山东大学当代社会主义研究所山东大学政治学与公共管理学院山东大学全球治理与国际组织研究中心

霸权护持不仅依赖于经济、军事、科技等物质实力的支撑,也通过话语制衡等方式实施软性约束。拜登政府在气候治理中的话语陷阱日益呈现出工具化、阵营化、安全化和保守化转型的新态势。美国气候话语霸权对全球气候治理形成了多重挑战,表... 详细信息

霸权护持不仅依赖于经济、军事、科技等物质实力的支撑,也通过话语制衡等方式实施软性约束。拜登政府在气候治理中的话语陷阱日益呈现出工具化、阵营化、安全化和保守化转型的新态势。美国气候话语霸权对全球气候治理形成了多重挑战,表现为美国退化性气候政策和排他性“俱乐部”建设阻滞了全球气候多边善治,气候治理阵营化态势加剧了国际低碳领域的恶性竞争与价值观捆绑,气候治理安全化挤压了全球气候治理的合作空间,同时资金差距与技术壁垒使气候治理的“南北差距”日益增大。在全球气候治理绿色话语权博弈中,我们应增强自身话语表达与议题设置的主动权,基于人类命运共同体理念,以合作共赢话语替代竞争博弈话语,团结发展中国家从“发展—安全”角度来塑造气候安全治理模式,在绿色“一带一路”实践中加强气候金融和可持续基建等领域的话语权,从而推动构建公平合理、合作共赢的全球气候治理体系。

关键词：美国气候治理话语陷阱