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基于数据驱动的直流微电网母线电压预测控制方法研究

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基于数据驱动的直流微电网母线电压预测控制方法研究

作者：龙华川西安理工大学

学位级别：硕士

本文以光储直流微电网系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动的双向DC-DC变换器多步预测电流控制方法,旨在通过优化双向DC-DC变换器的控制方法与结构抑制直流母线电压波动,提高直流微电网系统的稳定裕量和抗干扰性能。首先,分析了双向D... 详细信息

本文以光储直流微电网系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动的双向DC-DC变换器多步预测电流控制方法,旨在通过优化双向DC-DC变换器的控制方法与结构抑制直流母线电压波动,提高直流微电网系统的稳定裕量和抗干扰性能。首先,分析了双向DC-DC变换器工作原理、建立了变换器状态空间平均模型,利用频域法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响。在此基础上,分析了传统线性反馈控制方法带来的参数适应性较差、动态响应慢以及高频段相位滞后等问题。其次,本文研究了一种多步预测电流控制方法,通过增加预测时域,提高了预测精度。并针对传统有限集模型预测控制开关频率不固定的问题,采用一种自适应变权重因子的代价函数构造方法,实现了系统在固定开关频率下的稳定运行,提高了预测电流控制方法的工程适用性。此外,采用基于数据驱动的神经网络模型对等效负载电流信号进行状态观测,并将观测信息进行前馈,以此减小负载电流变化对母线电压波动的影响,提高系统抗干扰性能。最后,在MATLAB/Simulink仿真环境中搭建了光储直流微电网系统仿真模型,进行了仿真验证。搭建了以TMS320F280039为核心的硬件实验平台,编写了软件算法,进行了实验验证,仿真和实验结果证明了基于数据驱动的多步预测电流控制方法的正确性和有效性。

关键词：光储直流微电网双向DC-DC变换器多步预测电流控制数据驱动

无人叉车中基于单目视觉的箱体6D位姿估计算法研究

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无人叉车中基于单目视觉的箱体6D位姿估计算法研究

作者：向华川重庆理工大学

学位级别：硕士

为了构建现代化智能物流运输体系,提高物流运输效率,以自动驾驶技术为基础的无人叉车物流运输场景备受关注。但是在实际的工厂、车间等物流场所中,由于受操作设备精度低、人工作业规范性不足等影响,导致货物摆放位置与姿态的不确定性无... 详细信息

为了构建现代化智能物流运输体系,提高物流运输效率,以自动驾驶技术为基础的无人叉车物流运输场景备受关注。但是在实际的工厂、车间等物流场所中,由于受操作设备精度低、人工作业规范性不足等影响,导致货物摆放位置与姿态的不确定性无法避免,进而影响无人物流整体的运行效率。与此同时,高昂的传感器设备,也是制约无人叉车技术应用落地的关键。因此,如何通过低成本、高效率的感知方案对货物进行6D姿态检测,从而引导无人叉车精准叉取目标货物,已成为制约无人叉车快速发展的瓶颈。针对无人叉车物流运输高成本、低效率、功能适应性差等问题,本文以无人叉车为载体,以箱体为目标检测物,依靠单目摄像头,运用卷积神经网络与PNP理论,对无人叉车箱体姿态检测问题展开研究,旨在提升无人叉车物流的整体运行效率。首先,本文在分析无人叉车物流课题的研究背景及意义基础上,阐述目前无人叉车主流的应用技术方案,介绍国内外物体6D位姿姿态检测的常用方法。同时,研究本文所涉及的理论基础知识,包括卷积神经网络、相机模型、坐标系转换及PNP理论,为设计并制定单目相视觉的6D感知方案奠定基础。其次,采用Ar Uco码定位方法制作箱体数据集,并基于现有的Dark Net19网络模型,设计并搭建一种端到端的单目视觉箱体6D位姿检测网络模型,利用Sim AM注意力机制与多尺度融合训练方法对网络模型进行结构优化,并对其进行训练及离线实验分析,验证其网络设计的有效性。在此基础上,使用中值平均滤波对网络后端输出的角点坐标进行平滑处理,以实现良好的平滑效果,并验证该设计对于系统的稳定性及实时性。最后,实车验证无人叉车物流系统应用的可行性。通过对无人叉车硬件结构布置和算法软件设计,实现依靠单目视觉对无人叉车6D位姿检测系统的部署。通过视觉摄像头与高精度激光雷达联合标定,构建一套箱体激光6D真值测试系统。以此测试系统为实验平台,验证本文所提出的单目视觉6D姿态检测感知方案在无人叉车物流系统应用的可行性。

关键词：无人叉车单目视觉箱体6D位姿检测卷积神经网络

宁心疏肝汤联合拮抗剂固定方案对多囊卵巢综合症不孕患者IVF-ET结局及血清kisspeptin表达影响

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：冯华许丹洪学兰江苏医药职业学院盐城市第一人民医院妇产科南京中医药大学盐城附属医院

目的：探讨宁心疏肝汤联合拮抗剂固定方案对多囊卵巢综合症不孕患者IVF-ET结局及血清kisspeptin表达影响。方法：选择于盐城市第一人民医院及南京中医药大学盐城附属医院就诊的多囊卵巢综合症不孕患者96例，采用简单化随机分组方法分为... 详细信息

目的：探讨宁心疏肝汤联合拮抗剂固定方案对多囊卵巢综合症不孕患者IVF-ET结局及血清kisspeptin表达影响。方法：选择于盐城市第一人民医院及南京中医药大学盐城附属医院就诊的多囊卵巢综合症不孕患者96例，采用简单化随机分组方法分为观察组与对照组各48例，对照组患者给予拮抗剂固定方案辅助生殖治疗，观察组在其基础上给予宁心疏肝汤治疗，对比两组患者治疗前后的临床疗效，中医证候总积分及中医单项证候积分，促排情况，血清生殖激素水平，血清miR-335-5p、miR-141-3p，血清神经肽吻素（kisspeptin），IVF-ET结局指标及安全性评价。采用Pearson检验对血清FSH、kisspeptin水平、血清miR-335-5p、miR-141-3p与IVF-ET结局指标进行相关性分析。结果：治疗后观察组总有效率为90.91%明显优于对照组的70.45%，差异有统计学意义（P＜0.05）；治疗后两组中医证候总积分和中医单项证候积分、睾酮、LH及LH/FSH水平均较治疗前降低（P＜0.05），且观察组低于对照组（P＜0.05）。治疗后两组FSH、血清kisspeptin水平、血清miR-335-5p、miR-141-3p表达水平均较治疗前升高，且观察组高于对照组（P＜0.05）。观察组促排后的获卵数、MII卵数、胚胎种植率、临床妊娠率、活产率均高于对照组（P＜0.05）。血清FSH、Kisspeptin、miR-335-5p、miR-141-3p水平均与胚胎种植率、临床妊娠率、活产率呈正相关（均P＜0.05）。结论：宁心疏肝汤联合拮抗剂固定方案可改善多囊卵巢综合症不孕患者IVF-ET结局，提高血清kisspeptin表达，提高排卵率和妊娠率。

关键词：宁心疏肝汤拮抗剂固定方案辅助生殖多囊卵巢综合症不孕 IVF-ET结局血清kisspeptin表达生殖激素

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一种前缘带锯齿的斜楔激波/边界层干扰

航空动力学报 2024年第7期39卷 126-138页

作者：卜炜峻谢旅荣林华川潘纪富于平贺南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室南京210016

为探究三维锯齿构型对入射激波/边界层干扰流场结构的影响,对一种前缘带锯齿的斜楔/底板流场进行数值仿真分析,并总结了不同锯齿深度对流场的影响规律.结果表明:与前缘平直斜楔相比,锯齿斜楔受溢流的影响.入射激波呈现为三波系曲面结构... 详细信息

为探究三维锯齿构型对入射激波/边界层干扰流场结构的影响,对一种前缘带锯齿的斜楔/底板流场进行数值仿真分析,并总结了不同锯齿深度对流场的影响规律.结果表明:与前缘平直斜楔相比,锯齿斜楔受溢流的影响.入射激波呈现为三波系曲面结构,激波强度减弱,波角减小,流场结构后移;底板上分离区呈现出"凹"型的空间结构,分离区展向表现为中间低、两边高,流向表现为中间短,两边长.随着锯齿深度增大,流场结构更加后移,分离区的三维特性更加明显.在溢流模型中,受侧面溢流影响,对称面处的分离最大,分离区呈现出三维的"半凹"结构;对比基准溢流模型,锯齿溢流降低了入射波系强度,使侧面溢流减少.

关键词：斜楔/底板锯齿状前缘流场特性激波/边界层干扰分离区溢流

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单细胞转录组测序在肺动脉高压的研究进展

中华结核和呼吸杂志 2024年第4期47卷 396-400页

作者：冯华焯魏锋王健国家呼吸医学中心广州医科大学附属第一医院广州510120

肺动脉高压是一种以肺动脉压力升高、右心室肥厚以及功能障碍为特征的严重肺血管疾病,目前发病机制仍然不清。此前的研究通过转录组测序等手段识别出相关基因,建立了模型以识别肺动脉高压病例并预测疾病严重程度,而单细胞组学的发展为... 详细信息

肺动脉高压是一种以肺动脉压力升高、右心室肥厚以及功能障碍为特征的严重肺血管疾病,目前发病机制仍然不清。此前的研究通过转录组测序等手段识别出相关基因,建立了模型以识别肺动脉高压病例并预测疾病严重程度,而单细胞组学的发展为肺动脉高压的分子机制研究提供了从细胞层面理解疾病的精确方法。单细胞组学分析有助于揭示不同细胞类型在病变过程中的特异性以及微环境改变对肺动脉结构改变的影响。本文综述了单细胞转录组学在肺动脉高压研究中的进展,探讨其在不同类型的肺动脉高压患者、模式动物研究以及联合基因编辑技术的应用和研究进展,并讨论和展望该技术在疾病机制和临床治疗研究中的潜力。

关键词：疾病严重程度临床治疗研究肺血管疾病肺动脉高压病变过程右心室肥厚转录组测序细胞类型

党领导国家创新体系整体效能提升的理论和实践

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理论学刊 2024年第1期 75-85页

作者：冯华李沫阳北京交通大学经济管理学院北京100044

党的领导是中国特色社会主义的制度优势,保障了公共部门与私人部门共生共赢的和谐关系,能够有效激发国家创新体系的整体优势。中国共产党在推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中,形成了既重视绩效改进又重视能力建设的效能理论体系... 详细信息

党的领导是中国特色社会主义的制度优势,保障了公共部门与私人部门共生共赢的和谐关系,能够有效激发国家创新体系的整体优势。中国共产党在推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中,形成了既重视绩效改进又重视能力建设的效能理论体系,二十大报告关于“提升国家创新体系整体效能”的重大部署,是以历史唯物主义为指导、将国家创新体系理论与效能理论相结合的伟大理论创新。中国新能源汽车产业被确定为战略性新兴产业的十几年来,已成长为建国以来少数走在全球前列的优势领域,是党的领导下国家创新整体效能提升的典型案例,形成了一系列可推广的经验做法。但在产业实际发展过程中,党的领导作用实现的途径与理论预期尚存在一定差距,为更好坚持党的领导、持续提升国家创新体系整体效能,亟待在有为政府和有效市场之间积极推动“有为党组织”建设,更好发挥党的领导的制度优势。

关键词：国家创新体系整体效能党的领导新能源汽车

数字经济缓解了中国经济增长的“结构性减速”吗——效率效应与结构效应

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山西财经大学学报 2024年第1期46卷 84-99页

作者：郑安邦冯华北京交通大学经济管理学院北京100044

以中国内地30个省份2011—2019年面板数据为样本,基于系统GMM模型研究中国经济增速减缓的结构性因素,以及数字经济对此的缓解效应。研究结果表明:产业结构服务化导致中国经济增速放缓,“结构性减速”观点成立;数字经济总体上能够缓解“... 详细信息

以中国内地30个省份2011—2019年面板数据为样本,基于系统GMM模型研究中国经济增速减缓的结构性因素,以及数字经济对此的缓解效应。研究结果表明:产业结构服务化导致中国经济增速放缓,“结构性减速”观点成立;数字经济总体上能够缓解“结构性减速”,一方面数字经济具有提振经济增速的效率效应,另一方面具有推动产业结构服务化进而降低增速的结构效应,但结构效应不足以抵消效率效应。

关键词：数字经济产业结构结构性减速移动数据流动经济增长