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多模型自校准无迹Kalman滤波方法

航空动力学报 2024年第8期39卷 415-420页

作者：杨海峰王宇翔工业和信息化部高新技术司北京100804 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种... 详细信息

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种多模型自校准无迹Kalman滤波方法(MSUKF),将多模型自校准Kalman滤波方法(MSKF)的适用范围扩展到了强非线性领域。该方法同时采用UKF与SUKF进行计算,根据贝叶斯定理实时分配两者先验估计值的权重,通过加权融合进而得到最终的状态估计。大量数值仿真结果表明:本文方法精度比滤波发散的UKF提高了50%,与无偏的SUKF相比也提升了4%以上,具有更强的适应性和鲁棒性。

关键词：自校准滤波多模型估计无迹Kalman滤波未知输入故障诊断

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网红城市何以长红?影响城市品牌可持续性的因素——基于26个案例的模糊集定性比较分析

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城市发展研究 2024年第6期31卷 38-46页

作者：严小翔李济翔澳门大学社会科学学院

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不... 详细信息

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不足时，如果地方政府能采用城市品牌营销并改善城市营商环境，那么规模较小的城市能够保持长红。当地方政府领导高度重视时，如果地方政府采用城市品牌营销并呼吁市民进行共同生产，那么城市规模较大的网红城市也能实现长红。研究结论有助于理解网红城市成为长红城市的多因素组合路径，同时也启示了地方政府应做好城市品牌战略规划、改善营商环境并鼓励市民参与共同生产。

关键词：网红城市城市品牌可持续性定性比较分析

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小微企业信用风险分析之存货分析法

中国经贸 2024年第26期 216-218页

作者：冯利河南卫辉农村商业银行股份有限公司

存货是企业的重要资产,同时也在企业的流动资产中占重大,是企业生产和销售连续性的重要保障,对企业来说至关重要。存货是银行调查发放企业贷款的重要依据,银行既可以做存货质押贷款,也可以作为信用贷款的重要支持。银行对企业存货风险... 详细信息

存货是企业的重要资产,同时也在企业的流动资产中占重大,是企业生产和销售连续性的重要保障,对企业来说至关重要。存货是银行调查发放企业贷款的重要依据,银行既可以做存货质押贷款,也可以作为信用贷款的重要支持。银行对企业存货风险识别是常规的也是重要的,本文分析几种常见的存货造假方式和存货风险识别方式,有助于银行企业贷款风险识别和防范。

关键词：信用贷款银行调查企业存货风险识别流动资产识别方式存货风险存货质押贷款

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超致密矮星系的潮汐剥离演化序列

科学通报 2024年第4期69卷 473-475页

作者：王凯翔刘成则北京大学物理学院天文学系北京100871 北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 上海交通大学物理与天文学院天文学系上海200240 上海交通大学李政道研究所上海200240

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括... 详细信息

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括椭圆星系、旋涡星系、不规则星系等.多个星系通常以星系群和星系团的形式存在,形成宇宙中大尺度结构的同时,也互相影响着各自的演化轨迹.

关键词：大尺度结构旋涡星系不规则星系椭圆星系恒星形成星系群星系团暗物质

面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1458-1468页

作者：陈鹏白勇孙翰翔河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计的方法实现机器人抓取.然而,目前已经公开的基于RGB-D图像的位姿估计数据集,大多需要借助价格昂贵的三维激光扫描仪获得目标物体的三维模型,而且标注过程依赖人工操作,费时费力,不利于大规模数据集的制作.为此,本文设计并实现了一个面向位姿估计的数据集自动采集标注系统.该系统无需使用三维激光扫描仪,只通过采集、分析由深度相机获得的RGB-D图像序列即可重建出目标物体的三维模型,并自动标注目标物体的位姿信息,生成二维图像中的分割掩码.实验中,使用该系统制作了包含84个物体、8400张RGB-D图像的位姿估计数据集,并将自动标注数据与手动标注数据进行了对比,发现两者分割掩码重合率可以达到98%,并且自动标注的位姿信息能够使模型点云与场景点云的对齐率达到100%,充分说明了所提系统自动标注结果的准确性与可靠性.

关键词：抓取检测自动标注三维重建位姿估计分割掩码

滇中城市群工业用地扩张与经济增长互动特征时空格局演化及交互响应关系

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干旱区资源与环境 2024年第10期 10-21页

作者：樊艳翔贺灿飞北京大学城市与环境学院西南联合研究生院北京大学-林肯研究院城市发展与土地政策研究中心

工业用地扩张与经济增长的良性互动关乎地区高质量发展命脉，对推动地区经济、社会、资源与环境协调发展具有重要意义。基于此，以滇中城市群为例，使用2000-2022年县域面板数据，整合脱钩模型、耦合协调模型、PVAR模型深入探讨了其工... 详细信息

工业用地扩张与经济增长的良性互动关乎地区高质量发展命脉，对推动地区经济、社会、资源与环境协调发展具有重要意义。基于此，以滇中城市群为例，使用2000-2022年县域面板数据，整合脱钩模型、耦合协调模型、PVAR模型深入探讨了其工业用地扩张与经济增长的互动特征及交互响应关系。研究表明：1)研究期内，滇中城市群工业用地扩张与经济增长发展模式以低效扩张型为主，占比为60.85%,其次是集约扩张型，占比为25.14%,两者合计为86%,但仍然有12.24%的为粗放扩张型，而衰退收缩型发展模式占比不高。2)耦合协调水平整体呈现波动上升的演变趋势，绝大多数地区均向更高水平的耦合协调发展状态跃进，但研究期内仅有五华区、罗平县、楚雄市、弥勒市、禄丰县耦合协调度大于0.5,区域间发展不平衡，上升空间大。3)工业用地扩张与经济增长存在长期均衡关系，短期内工业用地扩张受经济增长的正向影响较为明显，但工业用地扩张冲击对经济增长影响效果不理想，二者之间的良性互动程度较低。

关键词：滇中城市群工业用地扩张经济增长耦合协调度模型 PVAR模型

伴侣亲密度与个体职业目标实现的关系:一个链式中介模型

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中国临床心理学杂志 2024年第4期32卷 750-754页

作者：杜秀芳马子璇冯利渠亚明济南大学教育与心理科学学院济南250022 山东师范大学心理学院济南250358

目的:探讨目标协调与感知到的建议互动质量在伴侣亲密度与个体职业目标实现之间的链式中介作用。方法:基于交互目标动力理论,采用亲密关系问卷、目标协调问卷、建议质量问卷、职业目标员工自评量表对286名已婚人士进行调查。结果:(1)相... 详细信息

目的:探讨目标协调与感知到的建议互动质量在伴侣亲密度与个体职业目标实现之间的链式中介作用。方法:基于交互目标动力理论,采用亲密关系问卷、目标协调问卷、建议质量问卷、职业目标员工自评量表对286名已婚人士进行调查。结果:(1)相关分析表明,伴侣亲密度、目标协调、感知到的建议互动质量和职业目标实现之间两两显著正相关;(2)路径分析显示,目标协调在伴侣亲密度与职业目标实现之间起中介作用;感知到的建议互动质量在伴侣亲密度与职业目标实现之间起中介作用;目标协调和感知到的建议互动质量在伴侣亲密度与职业目标实现之间起链式中介作用。结论:伴侣亲密度不仅直接影响个体职业目标实现,还通过目标协调和感知到的建议互动质量影响个体职业目标实现。

关键词：伴侣亲密度目标协调建议互动质量职业目标实现

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基于变形机动分析的薄壁箱梁畸变效应研究

铁道学报 2024年第6期46卷 173-180页

作者：刘泽翔张元海兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为... 详细信息

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为未知量的畸变控制微分方程。通过数值算例,验证解析理论和计算方法的正确性。结果表明:按翘曲模式分析的截面翘曲位移沿板宽按直线分布,翘曲正应力的分布与在板元弯曲假设下的应力分布规律相同;考虑泊松比影响后的横向弯矩相比于忽略泊松比时增大未超过0.6%;角点沿垂直顶(底)板方向的畸变位移大于其沿垂直腹板方向的位移分量;腹板与顶板交点处的翘曲正应力和横向弯矩小于腹板与底板交点处的相应值;腹板倾角变化对翘曲正应力和横向弯矩有显著影响,合理减小腹板倾角可一定程度减小翘曲正应力和横向弯矩。

关键词：薄壁箱梁畸变效应变形机动分析角点位移势能驻值原理

企业如何通过突破性创新实现跨产业转型？——“机会-资源”互动视角下的案例研究

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科学学研究 2024年

作者：张青吴玉翔复旦大学

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与... 详细信息

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与跨产业转型存在动态耦合关系，创新演化规律影响转型企业外部环境进而影响其应对方式。（2）转型企业通过“机会-资源”互动演化适应突破性创新情境变化。（3）资源编排下的新能力构建与利用是转型企业推动“机会-资源”互动演化的关键。本文研究结论拓展了跨产业转型的过程研究，对突破性创新、资源编排等理论有一定贡献，为跨产业转型企业实践提供一定启示。

关键词：跨产业转型突破性创新 “机会-资源”互动资源编排