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基于模糊RBF神经网络PID的AUV姿态控制研究

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传感器与微系统 2024年第10期43卷 11-14页

作者：牛亮党晓圆冯元崔卫星重庆移通学院重庆401520

针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明:模糊RBF神经网络PID控制器在AUV姿态调节中表现出较传统模糊PID控制器更好的响应速度和抗干扰能力,有效改善了AUV姿态控制性能;经实际应用验证,控制器在复杂工况下可以快速收敛至期望姿态并维持稳定。

关键词：自主水下航行器运动控制径向基函数神经网络模糊PID 运动控制器

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新闻传媒在社会文化传播中的影响

嘉应文学 2024年第7期 113-115页

作者：冯元满湖南岳阳日报社

在当今社会背景下，新闻传媒是信息的传播者，更是社会文化传播的执行者，在广大群众的日常生活中扮演着至关重要的角色，为群众认识和了解社会文化活动提供渠道。新媒体的迅速发展，推动媒体产业走上转型升级之路，产生了丰富多样的新... 详细信息

在当今社会背景下，新闻传媒是信息的传播者，更是社会文化传播的执行者，在广大群众的日常生活中扮演着至关重要的角色，为群众认识和了解社会文化活动提供渠道。新媒体的迅速发展，推动媒体产业走上转型升级之路，产生了丰富多样的新闻媒体形式，也给新闻传媒发展带来了诸多挑战，包括文化价值观的冲突、信息攻防等，从而对社会文化传播造成较大的冲击。因此，基于新闻传媒与社会文化的内在联系，从多角度探索新闻传媒在社会文化传播中的实现路径，为新闻传媒促进社会文化高质量传播提供助力。

关键词：新闻传媒社会文化传播媒介

刑民交叉案件中未成年被害人权利保护的司法困境及消解

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青少年犯罪问题 2024年第2期 149-160页

作者：冯元新华东政法大学

近年来虽然侵害未成年人的犯罪总量有所下降,但低龄未成年人和性侵受害案件依然有所增加。在涉少的民刑交叉案件中,应当根据《联合国保护儿童权利公约》所引申的儿童利益最大化、双向保护和国家亲权三项原则,结合域内外有益司法经验,通... 详细信息

近年来虽然侵害未成年人的犯罪总量有所下降,但低龄未成年人和性侵受害案件依然有所增加。在涉少的民刑交叉案件中,应当根据《联合国保护儿童权利公约》所引申的儿童利益最大化、双向保护和国家亲权三项原则,结合域内外有益司法经验,通过对现行法律规范的分析构建起多层次、多维度的未成年被害人民事权利保护体系,形成未成年被害人刑民交叉案件的处理规则。并从未成年被害人民事权益的保障角度出发,将民事法律纳入到刑事司法程序的射程内,依职权探知未成年被害人所遭受的民事权益侵害,并履行司法机关的释法义务,将精神损害赔偿纳入附带民事诉讼或单独提起民事诉讼的赔偿范围,才能全面保护未成年被害人合法权益。

关键词：刑民交叉未成年被害人权利保护未成年人司法原则

血清C-反应蛋白与白蛋白比值对卵巢癌患者腹腔热灌注联合静脉化疗后短期预后的预测价值

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新乡医学院学报 2024年第4期41卷 338-342页

作者：陈金玲冯元元饶珺信阳市中心医院妇产科河南信阳464000

目的分析血清C-反应蛋白与白蛋白比值对卵巢癌患者腹腔热灌注联合静脉化疗后短期预后的预测价值。方法选择2020年6月至2022年6月信阳市中心医院收治的120例行肿瘤细胞减灭术治疗的卵巢癌患者为研究对象,患者均采用腹腔热灌注联合静脉化... 详细信息

目的分析血清C-反应蛋白与白蛋白比值对卵巢癌患者腹腔热灌注联合静脉化疗后短期预后的预测价值。方法选择2020年6月至2022年6月信阳市中心医院收治的120例行肿瘤细胞减灭术治疗的卵巢癌患者为研究对象,患者均采用腹腔热灌注联合静脉化疗,治疗3个周期后依据治疗效果将患者分为预后不良组(n=36)和预后良好组(n=78),比较2组患者治疗前血清C-反应蛋白、白蛋白水平及C-反应蛋白与白蛋白比值,采用Point-biserial相关分析评估血清C-反应蛋白与白蛋白比值与腹腔热灌注联合静脉化疗后卵巢癌患者短期预后的关系,受试者操作特征(ROC)曲线分析C-反应蛋白与白蛋白比值对腹腔热灌注联合静脉化疗后卵巢癌患者短期预后的预测价值。方法120例卵巢癌术后患者中,114例完成3个周期的规范治疗。预后不良患者血清C-反应蛋白、C-反应蛋白与白蛋白比值高于预后良好患者,白蛋白水平低于预后良好患者(P<0.05)。相关性分析显示,血清C-反应蛋白、C-反应蛋白与白蛋白比值与卵巢癌患者术后短期预后呈正相关(P<0.05),血清白蛋白与患者短期预后呈负相关(P<0.05)。ROC曲线显示,血清C-反应蛋白、白蛋白、C-反应蛋白与白蛋白比值预测卵巢癌患者术后腹腔热灌注联合静脉化疗短期预后的敏感度分别为69.40%、89.70%、80.60%,特异度分别为89.70%、77.80%、92.30%,曲线下面积分别为0.776、0.795、0.845。结论血清C-反应蛋白、白蛋白、C-反应蛋白与白蛋白比值对腹腔热灌注联合静脉化疗后卵巢癌患者短期预后均具有一定的预测价值,C-反应蛋白与白蛋白比值预测价值较高。

关键词：卵巢癌腹腔热灌注化疗静脉化疗 C-反应蛋白白蛋白 C-反应蛋白与白蛋白比值预后

那曲肝素钙注射液联合气压治疗在预防剖宫产术后下肢静脉血栓形成中的临床效果

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航空航天医学杂志 2024年第4期35卷 449-451页

作者：马倩云冯元安阳市妇幼保健院病理产一科河南安阳455000

目的分析那曲肝素钙注射液与气压治疗联合应用于剖宫产术后下肢静脉血栓预防的效果。方法纳入2023年01月~2023年12月期间的剖宫产产妇120例,根据电脑随机发分为对照组与观察组,各60例。常规干预基础上,对照组单用气压治疗,观察组联合应... 详细信息

目的分析那曲肝素钙注射液与气压治疗联合应用于剖宫产术后下肢静脉血栓预防的效果。方法纳入2023年01月~2023年12月期间的剖宫产产妇120例,根据电脑随机发分为对照组与观察组,各60例。常规干预基础上,对照组单用气压治疗,观察组联合应用那曲肝素钙注射液与气压治疗,对比两组凝血功能、血液流变学改善情况及术后下肢静脉血栓、不良反应发生率。结果观察组术后下肢静脉血栓形成发生率1.67%,低于对照组的11.67%(P0.05)。结论将那曲肝素钙注射液与气压治疗联合,能够有效改善患者凝血指标及血流状况,从而有效降低患者的下肢静脉血栓形成风险,且不会增加患者不良反应。

关键词：那曲肝素钙气压治疗剖宫产下肢静脉血栓凝血功能预防效果

不同培养温度下杉木叶凋落物添加对土壤CO_(2)释放及激发效应的影响

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生态学杂志 2024年第4期43卷 993-999页

作者：元方慧应宇馨陈子亮娄肖寒胡亚林福建农林大学林学院森林生态稳定同位素研究中心福州350002

凋落物输入能够影响土壤有机碳(SOC)输入与输出动态平衡。然而,针对气候变暖背景下凋落物输入对SOC矿化激发效应及温度敏感性的影响仍不清楚。本研究以^(13)C标记的杉木叶凋落物为对象,比较不同培养温度(15、25和35℃)条件下凋落物添加... 详细信息

凋落物输入能够影响土壤有机碳(SOC)输入与输出动态平衡。然而,针对气候变暖背景下凋落物输入对SOC矿化激发效应及温度敏感性的影响仍不清楚。本研究以^(13)C标记的杉木叶凋落物为对象,比较不同培养温度(15、25和35℃)条件下凋落物添加对不同来源CO_(2)释放速率和累积量、SOC矿化激发效应以及温度敏感性(Q_(10))的影响。结果发现:凋落物添加提高土壤总CO_(2)释放速率和累积量,但随着温度的升高,土壤总CO_(2)释放速率和累积量增加幅度呈下降趋势,且不同温度下土壤CO_(2)释放速率随培养时间的延长均呈降低趋势。与对照相比,凋落物添加促进土壤来源CO_(2)释放累积量,呈正激发效应。随着培养温度升高,添加凋落物处理的土壤来源和凋落物来源CO_(2)释放累积量均呈增加趋势,但SOC激发效应呈下降趋势。此外,凋落物添加降低土壤呼吸CO_(2)释放速率的温度敏感性,且凋落物来源CO_(2)释放速率的Q_(10)值低于土壤来源CO_(2)的Q_(10)值。本研究表明,不同培养温度下凋落物输入对土壤CO_(2)释放的影响存在差异,且凋落物输入能够降低土壤呼吸CO_(2)释放速率的温度敏感性。

关键词：叶凋落物土壤呼吸速率激发效应温度敏感性

布地奈德福莫特罗早期强化治疗哮喘稳定期伴发急性上呼吸道感染的临床观察

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辽宁医学杂志 2024年第2期38卷 19-22页

作者：李晖冯元南乐县人民医院河南濮阳457400

目的探讨布地奈德福莫特罗早期强化治疗哮喘稳定期伴发急性上呼吸道感染的临床疗效。方法选取我院2019年8月至2021年8月收治的86例哮喘稳定期伴发急性上呼吸道感染患者,随机分为观察组与对照组,其中43例观察组患者实施常规治疗+布地奈... 详细信息

目的探讨布地奈德福莫特罗早期强化治疗哮喘稳定期伴发急性上呼吸道感染的临床疗效。方法选取我院2019年8月至2021年8月收治的86例哮喘稳定期伴发急性上呼吸道感染患者,随机分为观察组与对照组,其中43例观察组患者实施常规治疗+布地奈德福莫特罗早期强化治疗,43例观察组患者仅实施常规治疗。比较两组患者治疗后相关临床症状改善时间、住院时间与疗效。结果治疗后观察组喘息缓解时间(2.96±0.49)d、哮鸣音消失时间(4.06±0.67)d、肺部湿啰音消失时间(4.28±0.79)d与住院时间(6.72±1.33)d均短于对照组喘息缓解时间(3.98±0.87)d、哮鸣音消失时间(5.86±1.02)d、肺部湿啰音消失时间(6.45±1.58)d与住院时间(7.89±1.54)d;治疗后观察组显效22例,有效19例,对照组显效16例,有效19例,观察组总治疗有效率95.35%显著比对照组81.40%高(P<0.05)。结论布地奈德福莫特罗早期强化治疗能有效控制哮喘,改善相关临床症状,提高疗效,促进患者恢复,值得临床推广应用。

关键词：布地奈德福莫特罗哮喘稳定期急性上呼吸道感染早期强化治疗

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老旧城区燃气管网优化分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0061-0063页

作者：王景卓周元方华润燃气郑州(市政)设计研究院河南郑州450000

城市燃气管网系统是市政基础设施的重要部分,和群众的日常生活以及城市健康发展都有一定联系。燃气管网主要用来传输天然气,新的燃气管网安全系数较高,基本不会出现燃气泄漏等问题,但是一些老旧城区使用了大量的陈旧燃气管网,受到经济... 详细信息

城市燃气管网系统是市政基础设施的重要部分,和群众的日常生活以及城市健康发展都有一定联系。燃气管网主要用来传输天然气,新的燃气管网安全系数较高,基本不会出现燃气泄漏等问题,但是一些老旧城区使用了大量的陈旧燃气管网,受到经济因素的限制,不能及时进行改造,这就导致管网运行中存在重大安全隐患,可能危及群众的生命财产安全。基于此,本文重点分析老旧城区燃气管网的优化。

关键词：老旧城区燃气管网优化

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