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检索条件"作者=冯俊玲"
891697 条 记 录,以下是81-90 订阅
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考虑机器人学习和实际装配场景的复杂动态人机协作任务分配
考虑机器人学习和实际装配场景的复杂动态人机协作任务分配
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作者: 冯俊 西安理工大学
学位级别:硕士
任务分配作为人机协作装配领域的研究热点,旨在实现操作者与机器人装配任务的最优分配。目前,任务分配模型大多适用于流水线生产,装配场景因素简单,人机协作程度较低;模型仅考虑静态分配过程,通常忽略机器人状态和实际装配场景的影响,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
再生大骨料掺量影响自密实堆积混凝土的试验研究
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水利科技与经济 2018年 第2期24卷 39-42页
作者: 李文星 冯俊玲 刘冬冬 河北工程大学水利水电学院 河北邯郸056021 河北省邯郸市邱县水利局 河北邯郸056000 河北省邯郸市水文水资源勘测局 河北邯郸056000
分别采用100%碎石、25%废弃红砖块和75%的碎石、50%废弃红砖块和50%碎石、75%废弃红砖和25%碎石,制作了四组尺寸为330 mm×330 mm×850 mm的再生大骨料自密实堆积混凝土的棱柱体,在自然条件下养护28 d后,进行取芯试验,通过试验,研究了... 详细信息
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大规模硅基光电子集成技术与挑战
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光学学报 2024年
作者: 李瑜 李强 刘大鹏 冯俊 郭进 联合微电子中心有限责任公司
经过数十年的发展,硅基光电子集成芯片在自身技术演进和集成电路领域摩尔定律维系日益困难等多方面推动之下,无论是单个器件性能、系统集成功能,还是规模化设计制造成熟度,都取得了长足进步。尤其在近年来,随着数据中心带宽需求急... 详细信息
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猴痘病毒微液滴数字PCR检测方法的建立
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中华实验和临床病毒学杂志 2024年 第3期38卷 337-342页
作者: 冯俊 袁静 首都儿科研究所细菌学研究室 北京100020
目的建立一种用于猴痘病毒(mpox virus)核酸检测的微液滴数字PCR(droplet digital PCR,ddPCR)检测方法。方法设计靶向猴痘病毒F3L基因的特异性引物和探针,建立猴痘病毒核酸的ddPCR检测方法,对ddPCR的最适反应条件进行优化,并对ddPCR的... 详细信息
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基于协作通信的电力线通信关键技术研究综述
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电网技术 2024年
作者: 陈智雄 刘宗山 金鑫 冯俊 华北电力大学电子与通信工程系 河北省电力物联网技术重点实验室 南方电网科学研究院有限责任公司 广东省电网智能量测与先进计量企业重点实验室
为了满足物联网与智能电网高可靠性、高吞吐量、灵活接入等要求,电力线与无线协作通信技术受到广泛的关注。通过对多媒质并行通信或中继转发等技术进行设计优化,能够从不同的角度增强通信系统的综合性能。基于此,对现有的电力线和无... 详细信息
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乳酸生理作用研究进展
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中国运动医学杂志 2024年 第4期43卷 303-310页
作者: 冯俊 路瑛丽 邱俊强 冯连世 国家体育总局体育科学研究所 北京100061 北京体育大学 北京100084 国家体育总局社会体育指导中心 北京100763
近些年的相关研究对乳酸的生理作用提出了一些新的观点,归纳而言乳酸在机体中至少扮演三种角色:(1)动态燃料;(2)糖异生的前体;(3)信号分子。本文重点介绍乳酸作为运动适应信号分子的研究进展,总结乳酸在白色脂肪棕色化、组蛋白乳酰化等... 详细信息
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功率超声铆焊变幅杆的设计与分析
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机械科学与技术 2024年 第4期43卷 591-599页
作者: 李永亮 梁强 冯俊 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 重庆400069
功率超声塑料铆焊变幅杆的设计中,纵波谐振频率和振幅是设计的关键。某工程实践中以阶梯形铆焊变幅杆为设计对象,有限元模态分析中,其纵波固有频率为19982 Hz,谐波扫频响应共振频率为20082 Hz,阻抗测试频率为19813 Hz,三者误差率较小,... 详细信息
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时代印痕与地方记忆:论马识途早期创作风格的形成
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中华文化论坛 2024年 第2期 97-104页
作者: 冯俊 张旻昉 四川省社会科学院 四川成都610071 四川省文化产业职业学院 四川成都610213 四川省社会科学院马识途研究中心 四川成都610071
从1935年在《中学生》杂志发表《万县》到1959年《四川文学》发表《老三姐》,马识途文学完成从学生到革命家再到作家的创作嬗变。他早期的作品以诗歌为主,兼具小说、杂文,创作初期从西方小说以及中国古典小说和传奇中汲取营养,同时深受... 详细信息
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“虾-稻-鸭”种养模式环保又高效
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农村百事通 2024年 第4期 38-39页
作者: 蒋志忠 冯俊 陈星光 邓贵 江西省鹰潭市农业技术推广中心 335000
“虾-稻-鸭”种养模式是3-5月先在稻田里养一季小龙虾,待小龙虾捕捞九成后移栽水稻;水稻返青后,再在稻田里放入单羽重250克左右的鸭子,水稻成熟收割时鸭子也一并上市销售。“虾-稻-鸭”种养模式实现了“一田三收”,具有对环境友好、抗... 详细信息
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发酵对糙米营养品质影响及其在米制产品中的应用研究进展
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食品科学 2024年
作者: 张竞一 洪滨 张珊 袁迪 冯俊 山珊 任传英 黑龙江省农业科学院食品加工研究所黑龙江省食品加工重点实验室黑龙江省全谷物营养食品工程技术研究中心
糙米发酵后可改善其营养结构,提升活性物质生物利用率,提高风味品质,从此实现了糙米及其加工副产物高值化利用,其产品具有较为广阔的应用市场。文章总结国内外发酵对糙米营养品质改善作用,包括增加了膳食纤维、维生素和酚类化合物... 详细信息
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