检索结果-南通市图书馆

基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人避障路径研究

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电子测量与仪器学报 2024年第5期38卷 188-200页

作者：牛晶申传艳张利鹏李奇军刘世锋天水师范学院机电与汽车工程学院天水741001 燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004

山地非标准果园内大型植保机械通行性差,小型轮式植保机器人有广阔的应用前景。为解决因果园枝叶郁闭所造成的视觉信息误判,作业地形复杂所造成的机器人避障不及时等问题,提出了一种基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人路径规划算法。... 详细信息

山地非标准果园内大型植保机械通行性差,小型轮式植保机器人有广阔的应用前景。为解决因果园枝叶郁闭所造成的视觉信息误判,作业地形复杂所造成的机器人避障不及时等问题,提出了一种基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人路径规划算法。首先通过激光雷达获取果园环境信息,应用体素化网格法精简点云密度,利用栅格法分割地面点云,采用K-means算法提取机器人行间通行区域;再结合植保机器人的运动学模型及作业规范约束,采用基于模型预测算法(SBMPO)生成一系列待选轨迹集合;然后采用改进的ACO-DWA算法,将机器人的通行成本融入搜索节点的目标函数,根据环境地图在线进行路径规划;最后,利用MATLAB R2021仿真平台和机器人ROS操作系统分别进行了仿真验证和实景布置试验。试验结果表明,该方法可以明显改善机器人在果园复杂场景下的通行能力,算法路径规划效果和运行效率明显提高。

关键词：轮式植保机器人改进ACO-DWA算法路径规划通行成本能耗成本

焦化厂区多环芳烃和含氧衍生物的污染特征及健康风险

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太原理工大学学报 2024年

作者：李晨辉牟玲魏颖李晓帆李佳洁冯传阳刘紫叶姜辛太原理工大学环境科学与工程学院中国辐射防护研究院核环境研究所

为探讨焦化厂区多环芳烃（Polycyclic Aromatic Hydrocarbons，PAHs）及其含氧衍生物（Oxygenated PAHs，OPAHs）的污染特征，本研究以山西省某典型焦化厂为例，分析了厂区大气PAHs的污染水平、气固分配机制以及健康风险。结果表明，厂... 详细信息

为探讨焦化厂区多环芳烃（Polycyclic Aromatic Hydrocarbons，PAHs）及其含氧衍生物（Oxygenated PAHs，OPAHs）的污染特征，本研究以山西省某典型焦化厂为例，分析了厂区大气PAHs的污染水平、气固分配机制以及健康风险。结果表明，厂区大气∑16pPAHs平均质量浓度为（6.13±3.25）μg/m3，以菲、苊烯和荧蒽为主；∑10OPAHs平均质量浓度为（95.02±31.78）ng/m3，以蒽醌和9-芴酮为主。厂区环境空气中pPAHs和OPAHs夜间浓度明显高于白天。厂区pPAHs和OPAHs主要以气相形式存在，分别占pPAHs和OPAHs总和的55.31%和50.45%，气固分配主要由吸收机制主导。健康风险评估结果表明焦化厂区pPAHs的致癌风险指数白天为7.91×10-5，夜晚为3.04×10-4，对厂区工人可能存在潜在的致癌风险，且夜间比白天的风险更高。由BaP等效毒性当量浓度可知：苯并[a]芘对PAHs的毒性贡献最大，其次为二苯并蒽。建议将菲、苊烯、苯并[a]芘、二苯并蒽、荧蒽作为厂区PAHs的首要污染物进行监测。

关键词：焦化厂区母体多环芳烃及其含氧衍生物气固分配机制健康风险评估

产业转型升级背景下职业院校装配式建筑产业学院协同育人研究

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襄阳职业技术学院学报 2024年第2期23卷 38-41页

作者：冯依锋王莎襄阳职业技术学院湖北襄阳441050

作为深化产教融合、校企合作的一种重要实践载体,产业学院是高职院校实现特色化、差异化发展的重要举措。面对建筑产业转型升级,文章梳理了产业学院政策背景,分析了装配式建筑产业学院协同育人关键任务,探索了基于产业学院的项目化“思... 详细信息

作为深化产教融合、校企合作的一种重要实践载体,产业学院是高职院校实现特色化、差异化发展的重要举措。面对建筑产业转型升级,文章梳理了产业学院政策背景,分析了装配式建筑产业学院协同育人关键任务,探索了基于产业学院的项目化“思政+岗课赛证”育人改革,并对产业学院未来建设进行了展望。

关键词：职业院校装配式建筑产业学院产教融合

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听说训练基础篇

初中生学习指导 2024年第20期 36-39页

作者：陶传锋赫广园辽宁

听力训练一、听句子,选择图片。(录音播放一遍)听下面5个句子,然后根据你听到的内容,请从题后所给的A、B、C3个选项中选出与句子内容相符的最佳选项。听句子前,你将有10秒钟的时间阅读所有图片。听完每个句子后,你将有5秒钟的时间作答... 详细信息

听力训练一、听句子,选择图片。(录音播放一遍)听下面5个句子,然后根据你听到的内容,请从题后所给的A、B、C3个选项中选出与句子内容相符的最佳选项。听句子前,你将有10秒钟的时间阅读所有图片。听完每个句子后,你将有5秒钟的时间作答。每个句子播放一遍。

关键词：听说训练听力训练图片选项播放句子

《意见》政策背景下老年人抗阻力体能训练方法探究

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《意见》政策背景下老年人抗阻力体能训练方法探究

广州市港澳迁移居民日常活动的时空间分异研究

第二届陕西省体育科学大会

作者：刘文斌郑传锋陕西师范大学体育学院

近日,国务院办公厅实施《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》(以下简称《意见》),具体提出了4个方面26项措施,这是我国第一个关于银发经济的政策性文件。《意见》的出台,不仅是实现人民美好生活向往的现实需要、推动高质量发展的... 详细信息

近日,国务院办公厅实施《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》(以下简称《意见》),具体提出了4个方面26项措施,这是我国第一个关于银发经济的政策性文件。《意见》的出台,不仅是实现人民美好生活向往的现实需要、推动高质量发展的有力举措、中国式现代化建设的重要支撑,也是我们做好老年人体育工作、构建高水平老年人健身公共服务体系、推动老年人体育工作高质量发展的机遇和引擎。研究目的:20世纪九十年代以来,人口老龄化进程日益加快,老年人的运动方式给社会带来的经济效益成为了大众关注的重点话题。为了响应《意见》政策,提供正确的训练方法让老年人规律且在适量强度下进行身体锻炼,帮助老年人增强体质,促进健康,推动国家经济高质量发展。抗阻力体能训练是一种先进锻炼方式,可以帮助改善老年人的肌肉状态,身体平衡感觉和身体体能储备。本研究目的是通过探究老年人参与抗阻力体能训练的可能性,解决老年人在抗阻力体能训练中存在的问题,找到适合老年人的抗阻力体能训练方法,帮助老年人提高身体健康,推动《意见》政策的实施。研究方法:1.文献资料法:运用中国知网、万方数据库等检索方式,以"《意见》政策、抗阻力体能训练"为篇名搜索相关文献提供借鉴基础。2.逻辑分析法:对影响老年人进行抗阻力体能训练的因素进行分析,解决老年人在训练中遇到问题,并提出有效适宜的训练方法帮助老年人进行身体训练。3.访谈法:通过与老年人进行访谈了解到老年人的各种运动情况。研究结果:通过大量资料查询和访谈内容了解到老年人再没有严重基础疾病的情况下是能够参与抗阻力体能训练的,训练的强度取决于老年人个人的身体状态影响。根据分析还了解到影响老年人参与训练的因素是多方面的。1.影响老年人进行抗阻力体能训练的因素如下:(1)身体机能因素。老年人肌肉力量耐力下降,关节活动灵活性减弱,平衡柔韧协调能力不足导致会存在意外受伤的风险。(2)个人心理因素。老年人对抗阻力体能训练的了解程度不深,对自己身体的信心不足导致害怕,乃至于抗拒参加抗阻力体能训练。(3)社会经济因素。专业化的训练指导和设备所需要费用可能影响老年人参与兴趣,家庭成员可能反对老年人参与训练。2.老年人进行抗阻力体能训练过程中存在的问题:(1)存在意外受伤风险。由于老年人的身体机能老化,在进行训练时会更容易受伤,而且老年人受伤的代价大。(2)身体条件限制。许多老年人存在类似于心脏病,高血压等慢性疾病,这就限制了他们训练的范围和强度。(3)运动知识不足。不懂专业运动知识,对训练动作不了解,导致训练效果不佳。研究结论:通过分析以上影响因素和问题得出比较有效的抗阻力训练方法有:1.自由重量训练。自己购买哑铃,壶铃,杠铃等器械在家进行抗阻力负重训练,注意负重重量的把握。2.固定器械训练。买一些固定抗阻力的设备在家进行训练,这些设备可以降低受伤风险。3.弹力带功能性训练。使用弹力带进行不同部位关节的拉伸和收缩,加强肌肉关节的弹性。4.负重步行。用沙包或者其他便于携带稳定的重物固定在背部或者腿部然后进行长距离的步行训练,注意负重的重量。通过一段时间的训练然后对老年人进行访谈得知抗阻力体能训练是一种有效的训练方法,能够改善老年人的身体机能和促进身体健康,但是并不适用于所有老年人,而且要注意进行抗阻力训练的方法。抗阻力体能训练帮助老年人保持身体健康,对推动《意见》政策的实施,对新时代推动我国经济发展都具有重要意义。

关键词：《意见》政策老年人抗阻力体能训练方法

来源： cnki会议评论

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地理研究 2024年第9期43卷 2354-2369页

作者：冯滢陈梓烽中山大学地理科学与规划学院广州510006

在粤港澳大湾区建设的背景下,从香港、澳门迁移至内地城市的居民如何融入当地生活成为重要政策议题。对港澳迁移居民日常活动空间分异状况的关注,能够为推进其社会融入提供参考。本文基于时空行为视角,采用手机信令数据,测度广州市港澳... 详细信息

在粤港澳大湾区建设的背景下,从香港、澳门迁移至内地城市的居民如何融入当地生活成为重要政策议题。对港澳迁移居民日常活动空间分异状况的关注,能够为推进其社会融入提供参考。本文基于时空行为视角,采用手机信令数据,测度广州市港澳迁移居民日常活动的分布以及其与内地居民的空间分异状况,并选取出港澳迁移居民的典型聚居区深入挖掘其活动格局特征差异。研究发现,港澳迁移居民集中分布于中心城区及番禺(近郊区)部分社区,与内地居民在聚集区存在较为明显的活动空间分异,且工作地的分异远小于居住地的分异;典型聚居区的港澳迁移居民的日常出行以中短距离出行为主,不同社区港澳居民在日常活动特征上存在明显分化,反映了广州的港澳迁移群体的多样性、异质性。本文通过对港澳迁移居民的活动空间分异进行探究,为后续研究探索了有效的分析框架与实证方法,并为打造大湾区优质生活圈、促进港澳迁移居民更好地融入内地生活并且投身国家建设提供借鉴。

关键词：手机信令数据时空行为港澳迁移居民社会空间分异广州市

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渭城公安“四网”融合构建全方位安全屏障

渭城公安“四网”融合构建全方位安全屏障

“双减”政策背景下校园武术发展的SWOT分析

咸阳日报

作者：范帅锋冯旋

本报讯（范帅锋记者冯旋）近日，渭城公安分局结合夏季社会治安特点，科学配置警力，推动“四网”融合，提升工作效能，构建全方位、多层次的社会治安防控体系，维护渭城辖区社会治安大局的持续稳定。强化核心区域“安全网”。暑假是... 详细信息

本报讯（范帅锋记者冯旋）近日，渭城公安分局结合夏季社会治安特点，科学配置警力，推动“四网”融合，提升工作效能，构建全方位、多层次的社会治安防控体系，维护渭城辖区社会治安大局的持续稳定。强化核心区域“安全网”。暑假是夏季旅游高峰期，咸阳火车站作为人员密......

关键词：安全屏障群防群治

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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“双减”政策背景下校园武术发展的SWOT分析

第二届陕西省体育科学大会

作者：刘文斌郑传锋陕西师范大学体育学院

研究目的:国家实施了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下简称双减),旨在能够有效促进学生素质教育的发展。中国传统武术作为中华文化的瑰宝,具有强身健体,修身养性等功能,武术进入校园不仅能够帮助... 详细信息

研究目的:国家实施了《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下简称双减),旨在能够有效促进学生素质教育的发展。中国传统武术作为中华文化的瑰宝,具有强身健体,修身养性等功能,武术进入校园不仅能够帮助学生增强体质,磨练意志,塑造人格,还能传承和发展中华优秀传统文化。本文通过SWOT分析在"双减"政策背景下校园武术发展所面临的优势、劣势、机遇和威胁,并通过矩阵分析提出发展战略和建议。目的是为了提供更好的校园武术教学和课后延时服务,推动校园武术的发展。研究方法:1.文献资料法:运用中国知网、万方数据库等检索方式,以"双减政策、校园武术"为篇名搜索相关文献提供借鉴基础。2. SWOT分析法:探究校园武术发展的内部条件和外部环境,并提出发展战略。3.访谈法:对中小学教师进行访谈,探讨目前校园武术发展现状。4.实地考察法:走进校园考察武术教学和课后延时服务等活动。研究结果:基于SWOT分析法,"双减"政策背景下校园武术发展的四大要素分析如下:1.优势(Strengths)分析:(1)武术运动可以增强学生体质,磨练意志品质。(2)培养学生尚武精神,弘扬发展中华优秀传统文化。(3)丰富课程内容,促进校园文化多样性。2.劣势(Weaknesses)分析:(1)武术专业师资短缺,武术器材设施不足。(2)课堂教学和课后延时服务内容空泛,学生对武术的热情度不高。(3)武术课程设置与教学体系不完善。3.机遇(Opportunities)分析:(1)"双减"政策的落实为校园武术发展提供强力支撑。(2)"十四五"体育发展规划中要求积极推动武术国际化发展进程。(3)奥运冠军等高水平运动员进入校园任教加大武术进校园的宣传力度。4.威胁(Threats)分析:(1)"双减"政策下校园课后延时服务受到跆拳道,三大球等其他热门体育项目的冲击。(2)部分社会和家长对武术运动存在认知偏见。(3)部分主管部门,校级领导对于校园武术发展的不重视。研究结论:通过SWOT分析得出以下四大发展战略。战略分析如下:1.增长型战略SO(优势+机遇);依托"双减"政策支持,落实体育发展规划,创新宣传推广手段。以武术教育教学抢占课后延时服务先机,培养学生尚武精神,加强与国内外武术院校的交流合作,招聘有知名度的高水平武术运动员任教推广校园武术,弘扬中华武术文化。2.多元化战略ST(优势+威胁);加强武术教育教学研究,举办武术比赛成立武术社团,定期开展校园武术发展研讨会。学校应主动承担起提高武术教学的质量,营造良好的武术氛围的责任,鼓励学生家长积极参与武术活动,提高部分领导教师的思想认知。3.扭转型战略WO(劣势+机遇);落实"双减"政策保障,加强校内外武术交流合作与专业教师培训,优化武术课程设置与教学体系。依据政策获取政府,社会,学校支持培养师资力量,完善器材设施,组织专业教师培训。4.防御型战略WT(劣势+威胁);更新现有课程与教学体系,创造校园武术发展的优越环境,提高学生家长对校园武术的认知。立足校园武术发展现状,扩大校园武术的受众群体,加速扩大校园武术影响力。以上四大发展战略均可促进校园武术的发展,学校可根据自身的具体情况选择合适的发展战略。校园武术是中华民族优秀传统文化延续和传承的新载体,落实"双减"政策,抓住校园武术发展机遇,二者相辅相成,提高武术教学和课后延时服务,从而推动校园武术的发展。

关键词： "双减"政策校园武术 SWOT分析

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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楼适夷致《阵中日报》编辑田涛信,兼及其他

新文学史料 2024年第2期 27-33页

作者：冯芽辽宁大学文学院

作家、翻译家、编辑出版家楼适夷先生的书信,目前结集的有浙江人民出版社2006年出版的《黄源楼适夷通信集》,人民日报出版社2021年出版的《斯人已去清风在——楼适夷书信选集》,近年来他与赵家璧、牛汉、周扬等人的通信也被陆续发掘。... 详细信息

作家、翻译家、编辑出版家楼适夷先生的书信,目前结集的有浙江人民出版社2006年出版的《黄源楼适夷通信集》,人民日报出版社2021年出版的《斯人已去清风在——楼适夷书信选集》,近年来他与赵家璧、牛汉、周扬等人的通信也被陆续发掘。笔者在1940年第五战区《阵中日报》的文艺副刊《台儿庄》上新见楼适夷致田涛的四封信,略作钩沉;并通过对书信内容的释读,透视战时的文人交往、期刊出版及丛书编辑等状况。

关键词：文艺副刊期刊出版赵家璧楼适夷人民日报第五战区阵中日报台儿庄