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水下智能安防机器人的系统设计及应用

数字海洋与水下攻防 2020年第3期3卷 219-222页

作者：谢心怡黄豪彩贺自力王文斌方亮冯仁栋浙江大学海洋学院

为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术。突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。

关键词：水下安防智能机器人组合技术图像识别技术

结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 232-242页

作者：杨晓文冯泊栋韩慧妍况立群韩燮何黎刚中北大学计算机科学与技术学院太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心太原030051 华威大学计算机科学系英国考文垂CV47AL

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 详细信息

针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。

关键词：点云补全通道剪枝通道注意力轻量型深度学习

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论检察公益诉讼法的基本原则

行政法学研究 2025年 155-166页

作者：母光栋西南政法大学人工智能法学院

检察公益诉讼法的基本原则,是构建检察公益诉讼法制度框架和主要内容,并指导法律实施,特别是司法实践的重要遵循。首先,应明确检察公益诉讼法的指导思想是习近平法治思想,公益保护、监督、治理、共赢等经过长期实践深入人心的理念,是形... 详细信息

检察公益诉讼法的基本原则,是构建检察公益诉讼法制度框架和主要内容,并指导法律实施,特别是司法实践的重要遵循。首先,应明确检察公益诉讼法的指导思想是习近平法治思想,公益保护、监督、治理、共赢等经过长期实践深入人心的理念,是形成检察公益诉讼法基本原则的观念基础。其次,要按照适度抽象性、时代特色性、体系涵摄性、实践指导性的标准,对各方面在检察公益诉讼理论和实践中提出的立法原则、工作原则、办案原则、法律原则等进行筛选和提炼,在传统三大诉讼法通用原则的基础上,提炼出符合检察公益诉讼法特质的若干基本原则。这些原则应当既适用于检察公益诉讼专门立法,同时也适用于检察公益诉讼整个制度体系,贯穿于检察公益诉讼法律制度框架和主要规则,引领和指导检察公益诉讼工作实践。综合分析现有法律规范、司法解释的有关规定及其内涵外延,以及学术界就这一主题的相关理论概括,公益保护、依法监督、协同共治等检察公益诉讼法的基本原则,已经有了较好的共识基础。

关键词：习近平法治思想检察公益诉讼法理念基础确立标准基本原则

基于互联网平台的儿童居家睡眠监测系统探索与实践

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中国数字医学 2025年

作者：徐亚滨俞刚黄坚陈凌栋陈冯薏浙江大学附属儿童医院数据信息部浙江-芬兰儿童健康人工智能联合实验室儿童健康医工信交叉研究中心国家儿童健康与疾病临床医学研究中心

目的：通过整合互联网医院与物联网平台，将儿童睡眠监测项目从传统医院内部的“线下就诊与辅助检查”模式转型升级为基于互联网医院的“在线诊疗与家庭监测”新型服务模式。方法：依靠医院互联网平台，搭建线上线下一体化融合的儿童睡... 详细信息

目的：通过整合互联网医院与物联网平台，将儿童睡眠监测项目从传统医院内部的“线下就诊与辅助检查”模式转型升级为基于互联网医院的“在线诊疗与家庭监测”新型服务模式。方法：依靠医院互联网平台，搭建线上线下一体化融合的儿童睡眠监测服务中心，利用互联网中心+物联网设备，实现患儿居家睡眠监测诊疗，为患者提供优质的诊疗服务，优化医疗资源配置。结果：经过实际运营，儿童睡眠监测服务中心相较于以往传统的门诊预约、住院诊疗流程，患儿平均诊疗时长得到了显著提升。结论：基于互联网医院的“在线诊疗与家庭监测”新模式有效减少了患者的时间与交通支出，缩短了患者的等待周期，进而提升了整个医疗体系的运作效率。

关键词：儿童睡眠监测线上诊疗居家监测互联网医院

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归责负担与刑法不法

中外法学 2025年

作者：何庆仁中国社会科学院法学研究所

归责理论在我国刑法教义学中的发展日益深入,对推动刑法不法内涵的规范化起到重要作用。但是,归责与不法究竟处于怎样的关系,归责引入的规范视角到底是如何注入不法判断的,以及在罪刑法定原则的视野之下,归责与不法的关系又该如何自处... 详细信息

归责理论在我国刑法教义学中的发展日益深入,对推动刑法不法内涵的规范化起到重要作用。但是,归责与不法究竟处于怎样的关系,归责引入的规范视角到底是如何注入不法判断的,以及在罪刑法定原则的视野之下,归责与不法的关系又该如何自处等问题其实仍然有待分析。透过引入源于私法领域的负担与义务之分,可以发现厘清归责与不法关系的蹊径,即负担决定归责,义务决定不法,二者虽处于紧密融合之中,但仍然是两种不同的判断,不容混淆。区分归责负担与刑法不法,对解决原因自由行为、超越承担过失、防卫挑拨、自陷风险、着手、实行、被害人教义学以及共同犯罪等一系列问题有启发意义。在刑法中引入负担理念与《刑法》第22条预备犯的规定不冲突,也不会导致刑法的私法化,应当在刑法不法的判断中一般性地提倡归责负担理念。

关键词：归责负担义务违反刑法不法例外归责先前过错

由“增负减能”到“减负增能”:基层考核负向效应的统合式消解策略

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中共天津市委党校学报 2025年

作者：陈廷栋云宇龙上海交通大学国际与公共事务学院湘潭大学公共管理学院

作为一种功能偏差现象,基层考核负向效应表征为考核对利益相关者和基层治理产生的负向影响,其结果是考核会增加行动主体负担和消减基层治理效能,呈现出“增负减能”的不良态势,不利于推进基层考核式善治和治理现代化转型。基层考核负向... 详细信息

作为一种功能偏差现象,基层考核负向效应表征为考核对利益相关者和基层治理产生的负向影响,其结果是考核会增加行动主体负担和消减基层治理效能,呈现出“增负减能”的不良态势,不利于推进基层考核式善治和治理现代化转型。基层考核负向效应的生成逻辑具体表现为机制运行冲击下考核困境的滋生、压力传导冲击下作用对象的扩大、影响扩散冲击下关联领域的泛化、逐利减能冲击下治理目标的偏移。在推进基层治理现代化进程中,应着力消解基层考核的负向效应,立足考核驱动基层治理“增负减能”转向“减负增能”的目标定位,统筹推进基层考核价值取向的整合重塑、放权赋能的系统优化、权力运行的流程规范、实施机制的立体重构。

关键词：基层治理基层考核治理效能政府绩效管理

践行全过程人民民主的参与式预算：逻辑起点、契合路径与实践进路

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当代财经 2025年

作者：孙玉栋王强席毓中国人民大学公共管理学院北京科技大学文法学院

全过程人民民主坚持以人民为中心的发展思想，是新时期我国民主实践的重大创新。参与式预算作为现代预算制度的重要组成部分，是全过程人民民主的重要实践场域。在全过程人民民主理念下，重构参与式预算既是推动国家治理体系和治理能力... 详细信息

全过程人民民主坚持以人民为中心的发展思想，是新时期我国民主实践的重大创新。参与式预算作为现代预算制度的重要组成部分，是全过程人民民主的重要实践场域。在全过程人民民主理念下，重构参与式预算既是推动国家治理体系和治理能力现代化的重要内容，也是不断适应新时代特征和回应现实需要的动态过程。党的二十届三中全会强调，发展全过程人民民主是中国式现代化的本质要求，提出健全全过程人民民主制度体系。全过程人民民主与参与式预算在意识理念、发展目标、改革思路、监督体系等方面有着高度的契合性，但是从人民的预算知情权、预算参与权、预算表达权、预算监督权等方面契合推动参与式预算仍面临一些挑战。因此，建立回应式民主、参与式民主、协商式民主与监督式民主四位一体的全过程人民民主运行体系，并通过增强预算信息透明度、树立人民至上的理念、提供多元化平台载体、建立系统化纠偏机制等方式将全过程人民民主融入参与式预算，从而实现参与式预算在预算知情式民主、预算参与式民主、预算表达式民主、预算监督式民主等方面重构，推动健全符合全过程人民民主的中国式现代预算制度。

关键词：全过程人民民主财政治理参与式预算现代预算制度

黄土地区基于制动轮毂温度的高速公路连续下坡设计优化应用

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公路 2025年 59-64页

作者：冯焘党蕊利中交第一公路勘察设计研究院有限公司

交通安全性是公路设计的核心关注点。尽管相关安全规范对这一问题已有明确的规定,但每个工程项目都有其独特性,无法完全涵盖所有情况。因此,引入了一种新方法,从车辆失控的关键原因——轮毂温度出发,通过分析大型货车轮毂温度上升的机理... 详细信息

交通安全性是公路设计的核心关注点。尽管相关安全规范对这一问题已有明确的规定,但每个工程项目都有其独特性,无法完全涵盖所有情况。因此,引入了一种新方法,从车辆失控的关键原因——轮毂温度出发,通过分析大型货车轮毂温度上升的机理,优化平面和纵向道路设计,以降低车辆失控事故的发生率,从而提高道路行驶的安全性。需要指出的是,所提出的理论仍有待完善,未来将通过大量的试验和验证工.作进行优化。研究成果为交通工工程师们提供了一个参考方向。

关键词：公路设计安全性优化轮毂温度

基于博弈论的农村污水治理项目运维评价指标设计

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生态与农村环境学报 2025年

作者：冯善成田元福海南大学土木建筑工程学院

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污... 详细信息

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污水的治理效果，本研究运用博弈论分析了农村污水治理运维利益博弈三方关系及博弈演化，根据博弈结果和现实情况，从运维的成效、成本、管理三个方面，设计农村污水治理运维评价指标体系，同时运用层次分析法确定各指标权重，提出了一套科学全面且符合实际的农村污水运维情况评价方法，以海南省儋州市农村污水项目的实测数据进行了实证评价分析，证明了该评价指标体系符合农村污水治理评估的实际状况，并根据评价结果提出了管理对策和建议，可以作为政府相关部门考核和评价农村污水运维公司运维情况的绩效评价依据。

关键词：农村污水治理运维评价三方演化博弈层次分析法