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基于Recurdyn的清淤机器人水下爬行运动学仿真

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上海工程技术大学学报 2024年第2期38卷 171-178页

作者：冯业宁李体锦周围徐斌吴明晖上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 陆军装备部驻湘潭地区军事代表室湖南湘潭411100

针对沉淀池内工业淤泥难以清理的问题,设计一款能够适应复杂环境的履带式水下清淤机器人。机器人采用履带式移动机构,以适应松软泥层。对清淤机器人平地行驶、上下斜坡的稳定性进行分析,得到其稳定运行的浮心可行域。基于RecurDyn仿真... 详细信息

针对沉淀池内工业淤泥难以清理的问题,设计一款能够适应复杂环境的履带式水下清淤机器人。机器人采用履带式移动机构,以适应松软泥层。对清淤机器人平地行驶、上下斜坡的稳定性进行分析,得到其稳定运行的浮心可行域。基于RecurDyn仿真软件搭建动力学模型,分析机器人在水底运行时不同类型的地形环境及工况。结果表明,浮心设置在浮心域内机器人的稳定性更高;清淤机器人的质心高度能够始终保持稳定,满足设计要求;清淤机器人能够稳定通过15°坡面和100 mm障碍,证明清淤机器人的设计能够适应水下复杂环境。

关键词：履带式清淤机器人运动学 RecurDyn仿真软件

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基于图像熵线性加权的水下图像增强算法

重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第4期41卷 69-76页

作者：王亚强吴明晖耿方琪冯业宁周围上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600

目的针对工业环境下水下图像受到水中悬浮物影响,从而导致图像的清晰度过低以及对比度过高等问题,提出一种基于图像熵线性加权的水下图像增强算法。方法该算法基于图像熵理论对白平衡算法、直方图均衡算法和暗通道先验算法进行线性加权... 详细信息

目的针对工业环境下水下图像受到水中悬浮物影响,从而导致图像的清晰度过低以及对比度过高等问题,提出一种基于图像熵线性加权的水下图像增强算法。方法该算法基于图像熵理论对白平衡算法、直方图均衡算法和暗通道先验算法进行线性加权,继而通过实验环境确定调节系数输出高质量图像。在深度为1 m、1.5 m和2 m的不同水下环境拍摄图像,对获得的水下图像使用上述三种算法和该算法作对比处理,处理结果通过PSNR和UIQM作为评价指标进行评判。结果实验结果表明:使用PSNR指标评判该算法,相较于其他三种算法,水深1 m的水下图像质量提高了22.81%,水深1.5 m的水下图像质量提高了46.67%,水深2 m的水下图像质量提高了38.94%,图像质量综合平均提高了36.14%;使用UIQM指标评判该算法,相较于其他三种算法,水深1 m的图像质量提高了1.02%,水深1.5 m的水下图像质量提高了0.73%,水深2 m的水下图像质量提高了1.82%,图像质量综合平均提高了1.19%。结论由此可以证明该算法相对于其他传统算法对图像清晰度有着显著提升,并且能够适应不同深度的水下环境,为工业环境下水下图像增强提供了一种新的解决思路。

关键词：水下图像增强线性加权图像熵图像融合

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勿以“点”小而不为——浅淡小学语文标点教学的策略

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教育界（综合教育） 2018年第1期 99-100页

作者：冯业宁广西玉林市容县容州镇中心学校

标点符号的作用和用法是小学语文教学的重要内容之一。只有理解了标点符号的作用，掌握了标点符号的用法，学生才能具备正确理解语句含义的能力，从而为今后的学习打下坚实的基础。虽然标点符号不是考试的重点考查内容，却是学习语文乃... 详细信息

标点符号的作用和用法是小学语文教学的重要内容之一。只有理解了标点符号的作用，掌握了标点符号的用法，学生才能具备正确理解语句含义的能力，从而为今后的学习打下坚实的基础。虽然标点符号不是考试的重点考查内容，却是学习语文乃至其他学科的基础。因此，小学语文教师必须重视标点符号的教学。

关键词：小学语文标点符号教学策略

基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法

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林业工程学报 2024年第2期9卷 124-132页

作者：魏子腾业宁南京林业大学信息科学技术学院南京210037

针对人工分割木材表面缺陷的烦琐性和阈值分割算法对缺陷像素信息衡量的不稳定性,提出了一种基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法。算法以简单线性迭代超像素(simple linear iterative cluster, SLIC)为基础,对缺陷图像进行预处... 详细信息

针对人工分割木材表面缺陷的烦琐性和阈值分割算法对缺陷像素信息衡量的不稳定性,提出了一种基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法。算法以简单线性迭代超像素(simple linear iterative cluster, SLIC)为基础,对缺陷图像进行预处理,融合木材缺陷的纹理特性和超像素块间的距离尺度,并采用邻接自适应谱聚类进行分割;缺陷分割初步完成后,通过变异系数衡量缺陷块中像素信息的离散程度进行再次分割,克服初次分割结果的过分割问题;考虑木材表面缺陷形态学上的封闭性,将2次分割图像进行合并,继而用邻接扫描法对次分割图形进行填充,最终对木材表面缺陷进行分割界定。考虑木材表面缺陷种类的多样性,选取了虫眼、死节、活节等缺陷图像进行分割对比试验,相较于OTSU阈值分割算法,本研究算法在单个和多个木材表面缺陷分割方面,类别平均像素准确度(mean pixel accuaracy, MPA)分别提升4.69%,14.23%,平均交并比(mean intersection over union, mIoU)分别提升33.27%,33.43%。本研究算法能够更加准确地将木材表面缺陷从复杂背景中分割出来,缺陷边缘轮廓的构建更接近于理想分割情况,且运行时间较短,对木材表面缺陷的分割具备较强的精确性与可行性。

关键词：木材表面缺陷图像分割邻接自适应谱聚类超像素变异系数

非高斯Alpha稳定分布噪声环境下的自适应滤波算法研究

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非高斯Alpha稳定分布噪声环境下的自适应滤波算法研究

作者：李业宁南京信息工程大学

学位级别：硕士

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国内外电网碳排放因子计算标准规范分析

全球能源互联网 2024年

作者：葛佳程黄杰赖业宁薛峰陈学通南京工程学院南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)

电力行业碳排放量约占全国总碳排放量的36%，电力行业碳减排对“双碳”目标的实现至关重要，电网碳排放因子是计算范围二用电间接碳排放量的关键指标。影响电网碳排放因子的信息-物理-社会各维度因素众多，且国内外国情政策不同，导致... 详细信息

电力行业碳排放量约占全国总碳排放量的36%，电力行业碳减排对“双碳”目标的实现至关重要，电网碳排放因子是计算范围二用电间接碳排放量的关键指标。影响电网碳排放因子的信息-物理-社会各维度因素众多，且国内外国情政策不同，导致计算电网碳排放因子的标准规范存在差异。目前国际上尚未有公认的计算电网碳排放因子的标准规范，而随着中国“双碳”目标的提出，碳边境调节机制（Carbon Border Adjustment Mechanism,CBAM）将间接碳排放纳入考虑等问题的出现，需尽快建立国际公认同时适用于中国发展的计算电网碳排放因子标准框架。通过总结目前国内外电网碳排放因子计算的标准规范，并使用中国2021年统计数据、中间年预想数据、2050年预想数据设置仿真场景，计算分析区域间碳排放责任转移及绿色权益转移对区域电网碳排放因子计算结果的影响。

关键词：碳达峰、碳中和电力系统碳排放因子电-碳协同绿色权益

跨学科影响力的分析方法与实证研究——以管理学为例

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图书与情报 2024年第3期 124-131页

作者：冯业栋丁宁周松重庆大学公共管理学院重庆400044 重庆维普智图数据科技有限公司重庆401147

文章通过对管理学发表论文的引文分析,探讨管理学在跨学科交流中知识传播的路径和影响力。首先采用计量学方法与网络分析技术,揭示了管理学与其他学科如应用经济学、教育学、计算机科学与技术等学科的互动关系,分析了管理学的知识传播... 详细信息

文章通过对管理学发表论文的引文分析,探讨管理学在跨学科交流中知识传播的路径和影响力。首先采用计量学方法与网络分析技术,揭示了管理学与其他学科如应用经济学、教育学、计算机科学与技术等学科的互动关系,分析了管理学的知识传播路径。其次使用学科扩散广度(DDB)、学科扩散速度(DDS)、跨学科传播速度(IDS)、跨学科传播强度(IDI),从广度、强度和速度3个维度深入分析管理学跨学科影响力。研究认为管理学各一级学科在多个领域均有明显的引文足迹,展现了管理学跨学科的特点和重要性。整体而言,管理学一级学科跨学科综合影响力从高到低分别是管理科学与工程、公共管理、工商管理、农业经济管理、图书情报与档案管理。

关键词：学科影响力学科交叉引文分析计量学管理学

考虑储能资源聚合参与的电网优化运行与韧性提升策略

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中国电力 2024年

作者：赖业宁孙仲卿陆志平刘沁国网电力科学研究院有限公司国网江苏省电力有限公司

极端天气给新型电力系统的建设与运行带来诸多挑战，电力系统灵活性资源的不断丰富给了电网应对极端天气的新思路。考虑极端条件下储能等资源聚合参与电网负荷恢复的场景，研究了资源聚合参与电网韧性提升的策略方法。首先，基于储能等... 详细信息

极端天气给新型电力系统的建设与运行带来诸多挑战，电力系统灵活性资源的不断丰富给了电网应对极端天气的新思路。考虑极端条件下储能等资源聚合参与电网负荷恢复的场景，研究了资源聚合参与电网韧性提升的策略方法。首先，基于储能等资源自身的运行状态，提出了资源剩余调节能力模型。然后，构建了计及资源剩余调节能力的资源聚合调控模型，并通过“域”刻画资源聚合体的剩余调节能力与运行功率的关联关系，进一步构建了面向“灾前-灾中-灾后”全阶段的电网优化运行与韧性提升模型。最后，通过算例分析，验证了该策略对电网韧性的提升效果。

关键词：储能资源聚合剩余调节能力韧性提升

基于多轴强度准则的混凝土面板应力安全评价方法研究

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岩土工程学报 2024年第7期46卷 1378-1386页

作者：王芳李国英米占宽冯业林黄青富南京水利科学研究院岩土工程研究所江苏南京210024 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司云南昆明650051

混凝土面板作为面板堆石坝的关键防渗结构,其应力变形安全对保障工程安全运行至关重要。目前工程中普遍采用混凝土单轴标准强度评价面板应力安全,该方法忽略了面板应力状态对其强度的影响,会对面板破坏范围作出不合理的判断,因此,提出... 详细信息

混凝土面板作为面板堆石坝的关键防渗结构,其应力变形安全对保障工程安全运行至关重要。目前工程中普遍采用混凝土单轴标准强度评价面板应力安全,该方法忽略了面板应力状态对其强度的影响,会对面板破坏范围作出不合理的判断,因此,提出了基于多轴强度准则的混凝土面板应力安全评价方法,该方法通过确定混凝土强度调整系数及多轴强度应力水平指标评价面板应力安全。联合基于位移多点约束法的面板精细化计算方法及改进黏弹性方法全面考虑动位移和永久变形对面板动应力的影响,细致模拟地震过程中面板破坏发展过程。以强震区狭窄河谷上240 m级特高面板坝为例,对比分析了文中提出的多轴强度方法与当前单轴强度方法判断面板破坏范围的差异,结果表明:正常蓄水期,坝肩两侧面板位于“抗压强度削减区”、河床面板均位于“抗压强度增强区”,其中河床底部面板强度增加尤为明显,两种方法判断的面板受拉破坏区基本一致,但受压破坏区存在较大差异;遭遇地震情况下,多轴强度方法判断的面板受拉破坏区略小,而两种方法受压破坏区的位置和大小均存在显著差异。鉴于单轴强度方法无法考虑面板应力分布对其强度的影响,建议采用多轴强度准则指导特高面板坝混凝土面板设计和施工。

关键词：面板堆石坝强度准则动力分析安全评价精细模拟