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检索条件"作者=农雨"
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视觉引导的大部件对接移载式定位器入位方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 孙阳 杨应科 叶夏 傅伟 李东升 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 中国商飞上海飞机制造有限公司
大部件对接是飞机装配的重要一环。在大部件对接前,需要将移载定位器球头插入部件上的支撑球窝接头。目前移载定位器末端球头插入球窝主要通过人工引导,定位器入位误差大、效率低,且仍存在一定安全风险。本文提出了一种基于视觉引导... 详细信息
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智慧城市建设中倾斜摄影测量的应用研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第8期 0196-0199页
作者: 农雨 南宁市勘测设计院集团有限公司 广西南宁530000
本文简要分析倾斜摄影测量技术,重点强调智慧城市建设基础地理信息内容及获取方式,并以倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用措施作为切入点,对高精度三维城市模型的构建、城市规划和设计、城市环境监测、城市交通管理以及城市智能化建... 详细信息
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基于跳表的secGear性能优化方法
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计算机科学 2024年 第S1期51卷 797-801页
作者: 唐鑫 农雨 杨浩 刘忻 兰州大学信息科学与工程学院 兰州730000 国网甘肃省电力公司数字化事业部 兰州730000
机密计算自提出以来,已成为云计算安全问题的重要解决方案。其凭借为云用户提供一个隔离的可信执行环境(TEE),来保证代码和数据的机密性和完整性。但目前主流的机密计算技术存在I/O较慢等性能瓶颈,因此,如何提高机密计算的性能成为了研... 详细信息
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高速公路施工项目成本控制方法与措施
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新城建科技 2024年 第2期 161-163页
作者: 农雨 广西路桥工程集团有限公司
文中探讨了高速公路施工项目的成本控制现状与主要问题,深入分析了可能影响成本的风险因素,并从风险管理的视角探讨了与成本控制的关联。在此基础上,提出了高速公路施工项目成本控制方法与措施,涵盖预算编制、材料管理、施工过程监... 详细信息
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基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法
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航空制造技术 2024年 第5期67卷 53-59页
作者: 薛雷 杨应科 李东升 黄亮 中国商飞上海飞机制造有限公司 上海201324 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波315800
为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤... 详细信息
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云南红河彝族传统聚落营建的生态智慧探析——以城子古村为例
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古建园林技术 2024年 第4期 91-95页
作者: 姚青石 昆明理工大学建筑与城市规划学院
云南红河彝族传统土掌房聚落是其传统自然生态观与地域生态文化的具象化表达,更是彝族生态智慧的高度凝练。故此,文章从生态智慧的视角入手,重新解构云南红河彝族的传统聚落,并以城子古村为例,构建其生态智慧研究框架,识别其营建因子及... 详细信息
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船舶轴带无刷双馈发电机关键技术研究
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防爆电机 2024年 第1期59卷 15-19,26页
作者: 刘万太 周展 湖南电气职业技术学院风能工程学院 湖南湘潭411101
针对额定功率为5kW的小型内河船舶轴带无刷双馈发电机系统,基于有限元分析法,建立船舶轴带无刷双馈电机数学模型;针对定子绕组选用3Y/△联结绕组设计,可灵活调整每相支路槽号,显著降低三相绕组不对称对电磁性能的不利影响;设计了一款深... 详细信息
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基于协同理论的产教融合现场工程师培养模式建构与路径分析
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现代职业教育 2024年 第16期 65-68页
作者: 周展 刘万太 崔添添 王芳 桂斌斌 湖南电气职业技术学院
为了提升职业院校人才培养质量,进行了产教融合视域下现场工程师培养模式的探索与实践。首先对产教融合和现场工程师的概念进行了分析,接着剖析了现场工程师培养模式中存在的问题,并以协同理论为基础,围绕如何提高产教融合现场工程... 详细信息
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鸡骨草水提物灌胃大鼠后的体内成分及代谢途径分析
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中国药房 2024年 第13期35卷 1576-1581页
作者: 陈奎奎 农雨 郭忠会 谭勇 黄宏婷 黎金满 韦金锐 韦志英 梁洁 广西中医药大学药学院 南宁530200 广西高校中药民族药资源保护与利用重点实验室 南宁530200 广西高校中药提取纯化与质量分析重点实验室 南宁530200
目的 分析鸡骨草水提物灌胃大鼠后的入血和入肝成分,并推测其可能的代谢途径,为鸡骨草的药效物质基础分析提供参考。方法 将雄性SD大鼠随机分为鸡骨草给药组(0.63 g/kg,以生药量计)、空白组,分别单次灌胃相应药液/超纯水,收集各组大鼠... 详细信息
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疟原虫感染小鼠肺脏CD4^(+)T细胞中PD-1的表达及功能研究
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热带医学杂志 2024年 第2期24卷 162-166,264页
作者: 蔡琛 陈静 谢安琪 邢俊敏 魏海霞 广州医科大学基础医学院 广东广州511436
目的探讨宿主感染疟原虫后肺脏CD4^(+)T细胞中程序性细胞死亡1蛋白(PD-1)的表达情况及功能。方法将5~6周雌性C57BL/6小鼠随机分为正常组和感染组,每组6只。采用流式细胞术检测疟原虫感染前后小鼠肺脏CD4^(+)T细胞中PD-1的表达情况,并用... 详细信息
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