检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验

林业工程学报 2025年

作者：甄乾广王金鹏周宏平何萌周磊南京林业大学机械电子工程学院

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三... 详细信息

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三角形布置的弹性带分别将动力从驱动轮传递到6个呈正六边形布局的从动轮，每个带轮带动与其固定连接的手指转动，该设计使末端执行器的整体质量为1.2 kg。进行了油茶果分离所需的拉力和扭力的测量试验，发现最大扭力为0.066 N·m，最大拉力为25.4 N，为末端执行器的结构设计提供了依据。试制了旋拧式油茶果采摘末端执行器的物理样机，并分别进行了油茶果采摘室内试验和果园试验，在实验室采摘平台上进行的60组模拟采摘试验得到果实的平均采摘成功率达到78.33%，花苞损伤率低于5%。果园实地采摘试验发现，电机转速222 r/min为最佳采摘转速，此时平均采摘成功率为70%，不考虑视觉定位油茶果的耗时，末端执行器单果的采摘时间为3～5 s，对花苞损伤低于5%。

关键词：油茶果柔性末端执行器旋拧采摘精确采摘

底栖动物群落扰动作用对沉积物-水界面生源要素的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学报 2025年

作者：郭丽邓一深张文馨张倩李凡一于政达青岛大学环境科学与工程学院山东省林业科学研究院青岛市碳中和生态环境技术创新中心

大型底栖无脊椎动物的生物扰动作用是维持淡水生态系统物质循环稳定的关键因素之一，当前对底栖动物群落与单一物种生物扰动作用异同的认识还十分有限。以微生境反应器培养五种典型底栖动物种群及其群落，通过测定底栖动物生物扰动作用... 详细信息

大型底栖无脊椎动物的生物扰动作用是维持淡水生态系统物质循环稳定的关键因素之一，当前对底栖动物群落与单一物种生物扰动作用异同的认识还十分有限。以微生境反应器培养五种典型底栖动物种群及其群落，通过测定底栖动物生物扰动作用引起的沉积物、上覆水中营养盐（NH3-N、NO2--N、NO3--N和DTP）及溶解有机碳（DOC）的含量变化，同时计算各组单位生物量引起的元素变化量，探究单物种和生物群落扰动作用的差异以及对沉积物-水界面生源要素的影响。结果表明：单物种扰动作用导致沉积物NH3-N含量降低（P0.05）；而群落扰动作用则促进体系NH3-N的增加（P0.05）。单物种/群落单位生物量对各类物质分布存在明显差异，霍甫水丝蚓的生物扰动作用对于上覆水和沉积物中的单位生物量C、N、P变化影响最为显著，但其扰动作用在群落组合中受到抑制，表明单位生物量扰动强度较大的物种，其扰动强度在群落中更容易受到抑制。

关键词：大型底栖无脊椎动物生物扰动作用群落生源要素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

分段跳焊对发动机支架变形和残余应力的影响

机械工程学报 2025年

作者：唐磊曾一达郭正华李智勇汪广平王燕南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学江西昌河航空工业有限公司

发动机支架是用于承受发动机大量静载和动载直升机重要部件，由轨迹焊替代原有的人工氩弧焊可以提高焊接效率和质量。采用有限元法对发动机支架轨迹焊三种单道连续焊方案进行有限元模拟，对焊后残余应力及应变进行比较，找到了最佳的焊... 详细信息

发动机支架是用于承受发动机大量静载和动载直升机重要部件，由轨迹焊替代原有的人工氩弧焊可以提高焊接效率和质量。采用有限元法对发动机支架轨迹焊三种单道连续焊方案进行有限元模拟，对焊后残余应力及应变进行比较，找到了最佳的焊接参数方案。并选择单道连续焊最优参数做分段跳焊仿真试验，比较了不同焊接顺序对发动机支架焊接变形影响。结果表明，分段跳焊热输入分布更优，焊接残余应力和变形更小。相比于单道连续焊，多段焊会出现高应力区，但在第一道焊缝的平均残余应力更低，分布在管材和接头上的峰值轴向残余应力最大可减小40%和33%。三段式的分段跳焊比单道连续焊在第一道焊缝中心的轴向应变减小了45%。产生x方向的焊接变形最大可减小63%。三段式的顺序更适合发动机支架的焊接。并找到了三段式焊接最适合发动机支架的焊接顺序。分段焊降低了发动机支架的残余应力和变形，结合有限元法降低了试验成本，缩短了试验周期。

关键词：数值模拟焊接顺序环焊缝焊接

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

赤水河·英雄河

文史杂志 2025年第1期235卷 124-125页

作者：钱声广中国散文学会四川省作家协会

赤水河,也是一条英雄河,因红军四渡赤水而举世闻名,红色文化厚重。在赤水河流域,遍布红色故事、红色遗址遗迹、红色文物。它们向后人诉说着党和红军追求革命理想的不懈奋斗历程,让人心潮澎湃。

关键词：赤水河四渡赤水石厢子三枚铜元

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

荔枝炭疽病的发生与防治研究进展

华南农业大学学报 2025年

作者：凌金锋黄荣董丁铭孔广辉习平根李敏慧彭埃天姜子德华南农业大学植物保护学院/广东省微生物信号与作物病害防控重点实验室广东省农业科学院植物保护研究所/农业农村部华南果蔬绿色防控重点实验室/广东省植物保护新技术重点实验室

荔枝Litchi chinensis Sonn.是中国重要的热带亚热带水果，然而刺盘孢属真菌Colletotrichum spp.侵染所致的荔枝炭疽病严重影响了荔枝的生产和果实采后贮运。荔枝炭疽病为害荔枝叶、枝梢、花穗和果实，症状复杂，病原种类多样，迄今已... 详细信息

荔枝Litchi chinensis Sonn.是中国重要的热带亚热带水果，然而刺盘孢属真菌Colletotrichum spp.侵染所致的荔枝炭疽病严重影响了荔枝的生产和果实采后贮运。荔枝炭疽病为害荔枝叶、枝梢、花穗和果实，症状复杂，病原种类多样，迄今已报道了5个复合种共22个种，其中，盘长孢状刺盘孢复合种C. gloeosporioides species complex为优势种群。高温、高湿的气候条件适合病害的发生，每年4—6月为我国荔枝炭疽病的爆发期。本文从荔枝炭疽病病害症状、病原、发生规律、致病机制以及防治技术等方面进行了全面综述，根据其侵染过程对已报道的刺盘孢属真菌的致病因子进行了归纳，对荔枝炭疽病的防控技术进行了总结分析，并对今后的荔枝炭疽致病机制研究和绿色防控技术进行了展望。

关键词：荔枝荔枝炭疽菌优势种群生物学特性发生规律致病机理防治策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

联合波束分解和球面角度分解的绕射波成像

石油地球物理勘探 2025年

作者：李才吕丁友张德龙肖广锐王玉秀于卓中海石油(中国)有限公司天津分公司中国石油大学(北京) 斯伦贝谢科技服务(北京)有限公司

断层、盐丘、溶洞、裂缝等非均质体作为现阶段构造、岩性勘探的重要目标，在地震波场中多表现为极其复杂的绕射波响应特征，高分辨率的绕射波成像对油气勘探开发具有重要意义。文中构建了一种基于波束分解和球面角度分解的绕射波成像分... 详细信息

断层、盐丘、溶洞、裂缝等非均质体作为现阶段构造、岩性勘探的重要目标，在地震波场中多表现为极其复杂的绕射波响应特征，高分辨率的绕射波成像对油气勘探开发具有重要意义。文中构建了一种基于波束分解和球面角度分解的绕射波成像分离与强化流程，可以在成像后进行，可适用于不同的偏移算法，且避免了偏移前分离绕射波由于数据量大带来的庞大计算量。首先，对偏移数据进行从大到小不同尺度子束的串联计算，再经过多轮次迭代得到初步分离的绕射波场；然后，基于球面角度分解，形成指定地层倾角范围的道集，即DIP (Dip Image Partitions)道集；最后计算DIP的振幅包络属性和相似度并应用于初步分离的绕射波场，进而得到高分辨率的绕射波成像体。该流程首次应用于渤海湾中生界潜山内幕成像，提高了潜山内幕小尺度地质不连续体的识别精度。

关键词：绕射波分离波束分解球面角度分解倾角分解道集相似度计算绕射波成像强化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

间断均衡框架下我国“三线一单”政策的变迁

知识经济 2025年第3期 162-165页

作者：侯亦达上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

文章以间断均衡框架系统分析了我国“三线一单”政策三个阶段的变迁,从政策图景变化、政策场域转换和政策工具选择三个维度,分析其间断均衡特征,揭示了我国“三线一单”政策从单一保护到综合管控、从静态管理到动态优化、从强制介入到... 详细信息

文章以间断均衡框架系统分析了我国“三线一单”政策三个阶段的变迁,从政策图景变化、政策场域转换和政策工具选择三个维度,分析其间断均衡特征,揭示了我国“三线一单”政策从单一保护到综合管控、从静态管理到动态优化、从强制介入到灵活创新的演进逻辑,旨在探索未来政策在构建多维度综合管控体系、实施精准动态的管理策略、探索创新的政策工具组合方面优化的可能性。

关键词：间断均衡政策工具三线一单生态环境

劳动教育视域下高职学生工匠精神培育路径研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

林区教学 2025年第1期 97-100页

作者：牛达辽宁金融职业学院

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负... 详细信息

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负着培养具备工匠精神的新时代技术人才的使命，这具有重要的时代意义。通过分析当前高职院校在工匠精神培养方面的不足，提出针对性的改进措施和建议，旨在为我国高职院校的工匠精神培养提供有益的参考和借鉴。

关键词：高职院校工匠精神人才培养

维普期刊数据库

基于Autosar架构汽车油箱曲线的设计与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车维修与保养 2025年第01期 79-81页

作者：陈俊达大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司南京分公司

Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构，此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互，具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点... 详细信息

Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构，此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互，具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。然而在实际开发时，不同的场景下，需要对Autosar架构的3个模块进行不同的配置和开发，在达到开发目标的前提下，不仅需要程序的平稳运行，还需要满足软硬件适配良好、各信号外发正常、错误率低等特点。这就需要汽车电子的开发工作者在原有架构基础上，对软件内部及软硬件交互的功能进行不断完善。本设计的目的是通过修改软件内部及与硬件进行交互的功能，来提升汽车燃油模块的鲁棒性和可维护性，使其在达到交付标准的前提下得到更好的优化。

关键词： Autosar架构软硬件适配良好燃油模块鲁棒性优化