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作者：范业鹏重庆医科大学

学位级别：硕士

急性脊髓损伤后小胶质细胞通过VEGF-C/VEGFR3依赖性自噬和极化促进脊髓周围淋巴管生成

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急性脊髓损伤后小胶质细胞通过VEGF-C/VEGFR3依赖性自噬和极化促...

作者：冼业洋南方医科大学

学位级别：硕士

基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究

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基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究

作者：臧积业东北电力大学

学位级别：硕士

输电线路的巡检是保证电网稳定运行的重要任务,人工检查显然费力且低效。因此,电网开始逐步尝试应用人工智能技术来自动检测巡检中所拍摄的图像。然而在检测的过程中,输电线路的部件存在与复杂环境背景融合或尺度与形态差异较大以及局... 详细信息

输电线路的巡检是保证电网稳定运行的重要任务,人工检查显然费力且低效。因此,电网开始逐步尝试应用人工智能技术来自动检测巡检中所拍摄的图像。然而在检测的过程中,输电线路的部件存在与复杂环境背景融合或尺度与形态差异较大以及局部被遮挡的问题,给目标检测任务带来了极大挑战。基于此背景,本文较为系统地开展了基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法研究,主要内容包括:(1)提出基于生物启发的输电线路隐患部件特征提取方法。首先,通过模拟人眼的感受野充分收集局部的多阶上下文信息,有效捕捉隐患部件的细小纹理结构。接着,模拟人眼的聚焦,对部件的特征边界进行校准。进一步分离目标和背景。最后,模拟人类的周边视觉机制,收集局部动态上下文并控制局部交互强度实现对特征的去噪,进一步剥离前景和背景,本文通过模拟人类的视觉系统从而实现对隐患部件特征的聚合-校准-去噪。(2)设计基于自适应融合的分离式隐患部件空间语义融合金字塔,模拟人脑对信息流的分区传递,在自顶而下和自下而上的路径中分别设计空间信息融合模块与语义信息融合模块,增强特征中的空间和语义信息。最后,根据输入的图像自适应地实现对多尺度特征的监控和融合,增强多尺度特征的表达能力。(3)提出基于级联蒸馏的输电线路隐患部件检测方法。设计共享骨干和颈部的级联模块:动态锚框蒸馏模块和动态锚框萃取模块,将目标检测分为两步,第一步是由动态锚框蒸馏模块捕获丰富的空间先验信息,第二步是通过动态锚框萃取模块对先验信息进行筛选和细化,并逐步捕获高阶内容信息,即目标的类别信息,如屏蔽环、绝缘子、固定装置等,缓解模型缺乏先验信息的问题,降低模型对于遮挡目标的漏检和误检率,最终输出更精准地分类与定位结果。

关键词： Transformer 级联蒸馏结构输电线路巡检仿生模型

扬州市小学生睡眠行为与超重肥胖的相关性分析

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扬州市小学生睡眠行为与超重肥胖的相关性分析

作者：蔡业鹏扬州大学

学位级别：硕士

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黄瓜脱蜡粉南瓜砧木材料苗期筛选体系的构建

黄瓜脱蜡粉南瓜砧木材料苗期筛选体系的构建

作者：王承业河南科技学院

学位级别：硕士

CD166通过阻断AKT通路抑制多发性骨髓瘤细胞生物学行为和皮下成瘤的研究

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CD166通过阻断AKT通路抑制多发性骨髓瘤细胞生物学行为和皮下成瘤...

作者：张治业安徽医科大学

学位级别：硕士

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光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

作者：高业飞安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电... 详细信息

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电效率。为了保证光伏电站的正常运行,对其定期巡检尤为重要。人工巡检的局限性在于其效率不高且准确度较低,智能巡检机器人因具备高效和安全的优点而得到广泛应用。路径规划是巡检机器人自主导航的关键技术之一,也是其能够在光伏电站中执行故障检测任务的基础。本文以光伏电站巡检机器人为研究背景,依据光伏电站的环境特点,针对现有路径规划算法在光伏电站环境中存在规划效率低、规划路径长以及安全性低的问题,提出改进的全局路径规划算法以及局部避障算法,并通过仿真与实验证实所提算法的有效性。主要工作内容如下:(1)光伏巡检与路径规划算法。主要对光伏电站场景以及巡检机器人的工作内容进行分析;同时以巡检机器人作为研究对象,分析其运动特性;最后分析传统RRT*算法和DWA算法的基本原理以及其应用于光伏电站环境中所存在的问题。(2)基于改进RRT*的全局路径规划算法。为提高光伏电站巡检机器人全局路径规划的效率,提出一种改进RRT*算法。通过引入自适应目标偏置函数,在规划路径的过程中不断调整目标点与随机点之间的权重比例来提高算法搜索速度;采用启发式圆采样结合方向偏差策略,提高算法在光伏电站狭长通道环境中的搜索效率以及稳定性;之后对不满足巡检机器人转弯半径约束的路径节点进行修剪,再采用B样条曲线对节点进行拟合处理,有效减少转弯点并优化路径连续性;最后进行路径规划仿真对比实验,结果表明改进算法的搜索效率和路径质量更高。(3)基于改进DWA的机器人局部避障算法。针对DWA算法应用于光伏电站环境中存在轨迹选择不合理和安全性较低等问题,提出基于改进DWA的局部避障算法。通过改进传统DWA算法的速度评价函数以及增加目标点距离评价函数,保证运行速度平稳的同时增强机器人向目标导航的能力;同时将模糊控制方法融入到DWA算法中,在机器人运动过程中不断调整评价函数权值以自适应未知环境的变化;最后仿真实验结果表明,改进DWA算法可有效提高机器人在未知环境下的避障能力,同时轨迹选取更加合理,安全性更高。(4)基于ROS的自主机器人试验。搭建ROS系统环境并创建改进算法的功能插件,在物理仿真工具Gazebo中建立光伏电站局部模型,对提出的改进算法进行验证。最后在现实场景中搭建光伏电池板,并使用自主机器人对本文算法进行性能测试,结果表明改进后的算法具备更好的全局路径规划以及局部避障能力。图[56]表[14]参[81]

关键词：巡检机器人全局路径规划局部路径规划光伏电站避障

一种双板滑雪模拟器的动力学分析与洗出算法参数优化

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一种双板滑雪模拟器的动力学分析与洗出算法参数优化

作者：鲁震业燕山大学

学位级别：硕士

LF银行数字银行部信贷业务数字化转型优化研究

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LF银行数字银行部信贷业务数字化转型优化研究

作者：郑合业河北大学

学位级别：硕士

数字经济是以数字科技为基础,聚焦数据价值,通过数据赋能来优化资源配置并重塑传统产业的新型经济模式,是国家关注的重点发展方向。银行业的数字化转型是数字经济的重要一环,也是金融创新理论在实践中的具体体现,信贷业务作为银行的核... 详细信息

数字经济是以数字科技为基础,聚焦数据价值,通过数据赋能来优化资源配置并重塑传统产业的新型经济模式,是国家关注的重点发展方向。银行业的数字化转型是数字经济的重要一环,也是金融创新理论在实践中的具体体现,信贷业务作为银行的核心业务之一,其数字化转型对于提升银行整体竞争力、优化客户体验、防控信贷风险等方面具有重要意义。本研究在研究了国内外信贷业务数字化转型发展现状、数字化转型概念、长尾理论等相关概念和理论基础上,通过案例分析、多元化访谈等方式,对LF银行数字银行部信贷业务流程和内部管理工作的转型现状做了完整梳理。在积极借鉴国内外银行业在数字化转型方面的先进经验的情况下,对LF银行数字银行部信贷业务的数字化转型提出了部分优化方案并予以实施,然后对实施效果进行了评估,最终得出数字化转型及其优化可以有效控制业务风险、大幅提高工作效率的结论。同时,本研究还对LF银行数字银行部信贷业务当前仍然存在的问题进行了分析,并在继续优化的战略方向和具体策略上提出了明确建议,包括发展路径和具体策略,为LF银行数字银行部提供了有效的可持续发展路径。相较于其他学者的研究成果而言,本研究更注重银行信贷业务数字化转型在实践层面的优化策略,不仅给LF银行数字银行部信贷业务的发展做了指导,还为银行业的数字化转型及优化提供了实践经验,有助于推动整个银行业的持续、健康发展。

关键词：商业银行事业部信贷业务数字化转型

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基于比尔·布朗新物质主义的《金甲虫》解读

基于比尔·布朗新物质主义的《金甲虫》解读

作者：丁业辰安徽师范大学

学位级别：硕士

埃德加·爱伦·坡是一位享誉盛名的美国作家,他的小说《金甲虫》从微小之物金甲虫入手,讲述了人在物的影响下,逐步采取行动后获得财富的故事。《金甲虫》中包括金甲虫和羊皮纸两项核心之物,这些物展现出巨大的能量,深刻影响着故事中人... 详细信息

埃德加·爱伦·坡是一位享誉盛名的美国作家,他的小说《金甲虫》从微小之物金甲虫入手,讲述了人在物的影响下,逐步采取行动后获得财富的故事。《金甲虫》中包括金甲虫和羊皮纸两项核心之物,这些物展现出巨大的能量,深刻影响着故事中人的命运。因此,对物的关注和探索便显得尤为重要。本论文以比尔·布朗新物质主义为基础,对《金甲虫》中的物进行分析,主要关注物的身份、物性的出现和物质动能的施展,旨在探究《金甲虫》中物的身份如何确立,物的物性如何显现,以及物的物质动能对人产生何种影响。本论文共分为五章。第一章是简介,主要包括坡和《金甲虫》的介绍以及《金甲虫》国内外文献综述。此外,还对比尔·布朗新物质主义理论及本文的研究意义和架构进行了说明。接下来三章是论文的主体部分。第二章是对《金甲虫》中物的身份确立的分析。在传统主客体关系中,人类作为主体,非人类作为客体。金甲虫打破这一关系,通过影响勒格朗和叙述者之间的友谊变成元客体。因此,金甲虫确立了自己作为物的身份。相似地,在勒格朗作为主体、羊皮纸作为客体的主客体关系中,通过使勒格朗受到威胁,羊皮纸克服了客体危机,因而将自身从客体转变为物。金甲虫成为元客体,羊皮纸化解客体危机,它们打破传统主客体关系,初步确立了物的身份。第三章是对《金甲虫》中物的物性显现的探索。在成为物以后,金甲虫和羊皮纸开始显现物的显著特征即物性。金甲虫以误用价值凸显自身的物性,打破金甲虫的常规习惯而用以定位藏宝地点。羊皮纸以杂糅物的形象出现,兼备人类主体和非人类客体的传统特征,从而显现物性。第四章是《金甲虫》中物质动能施展的呈现。物质动能对人的心理身份和社会身份进行解构与重塑。人的心理因物质动能而动摇不定,社会身份也因物质动能在悄然改变。金甲虫的物质动能施展于叙述者,改变了他的心理定位,从而使其对自身进行重构;羊皮纸施展物质动能于勒格朗,从而使他重新获得财富并在一定程度上改变了社会地位。第五章得出全文结论,即在物人交互中,物影响人,人以全新理解重塑自身身份并重构世界。本论文指出《金甲虫》中的人生存于充满物的世界中,人的身份和生活感受着物的影响。然而,人往往忽视了在人类生命中发挥巨大作用的物。从比尔·布朗新物质主义视角出发,对《金甲虫》的分析解读帮助重新审视物人关系,呼吁人类对非人类物质世界的理解与尊重,增强人类与物平等交互的意识。人应认识物、感受物、尊敬物,在与物的交互中全新地认识世界并构建自我,从而奏响万物生生不息之曲的和谐旋律。

关键词：爱伦·坡《金甲虫》新物质主义