检索结果-南通市图书馆

人机混驾条件下的车辆纵向交互安全影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通信息与安全 2024年第3期42卷 11-19页

作者：王艺贇余荣杰同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

自动驾驶汽车正向现有交通运行环境中逐步渗透,形成了与人工驾驶汽车混合运行的人机混驾交通流。有研究表明:自动驾驶汽车的百公里事故率为9.1,高出人工驾驶汽车(4.1)的1倍多;另外,人机纵向交互造成的追尾事故形态占所有事故形态的57.5%... 详细信息

自动驾驶汽车正向现有交通运行环境中逐步渗透,形成了与人工驾驶汽车混合运行的人机混驾交通流。有研究表明:自动驾驶汽车的百公里事故率为9.1,高出人工驾驶汽车(4.1)的1倍多;另外,人机纵向交互造成的追尾事故形态占所有事故形态的57.5%,远超过人类驾驶的27.9%,因此亟需研究人机纵向交互安全影响机理。现有研究通常采用驾驶模拟实验,分析虚拟仿真环境下人工驾驶汽车驾驶人与自动驾驶汽车的纵向交互行为与安全性,但模拟环境与实际道路场景差异较大,难以准确反映人机混驾交通流中的真实车辆交互行为。通过自动驾驶汽车开放道路测试数据,获取真实混驾条件下的车辆纵向交互场景,对车辆类型、行驶环境等影响因素与纵向交互行为及安全的影响机理开展研究。具体针对筛选后的人工驾驶汽车驾驶人分别跟驰人工驾驶汽车和跟驰自动驾驶汽车的场景数据,利用结构方程模型,构建了前车驾驶行为、前车车辆类型、路段运行速度水平与交互安全替代指标之间的链式作用关系。模型结果表明:前车车辆类型是否为自动驾驶汽车是影响纵向交互安全的显著影响因素之一,其他变量保持不变时,人工驾驶汽车驾驶人与自动驾驶前车的交互安全性相较于人类驾驶前车降低。

关键词：交通安全自动驾驶人机混驾影响因素分析结构方程模型 Waymo数据

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

民族交融视域下的清代广南祈雨文化初探

原生态民族文化学刊 2024年第2期16卷 84-93,155页

作者：农颖云南大学历史与档案学院昆明650091

祈雨是一种传统文化行为,中国各民族大多有其独特的祈雨文化。不同民族祈雨文化的交融是民族文化交融的生动案例。清代,地处中越边界的云南广南地区,随着国家统治的不断加强,出现了以汉文化为主体的中原文化与当地少数民族文化进一步交... 详细信息

祈雨是一种传统文化行为,中国各民族大多有其独特的祈雨文化。不同民族祈雨文化的交融是民族文化交融的生动案例。清代,地处中越边界的云南广南地区,随着国家统治的不断加强,出现了以汉文化为主体的中原文化与当地少数民族文化进一步交融的趋势。从祈雨文化交融的层面来看,主要表现在两个方面:一是中原祈雨文化通过官员的一系列活动在广南不断深入传播,二是广南当地原有的祭龙树祈雨习俗以及与祈雨有关的民间故事,不断吸收中原的祈雨文化因素。最终,形成广南当地的祈雨文化与源自中原的祈雨文化交融与并存的局面。

关键词：清代广南祈雨文化民族交往

县域城乡融合发展对乡村旅游地实现共同富裕的影响机制——以长三角地区60个典型县为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源学报 2024年第7期39卷 1591-1612页

作者：卫嫚黄泰苏州大学社会学院苏州215123 苏州大学文化与旅游发展研究院苏州215123

乡村旅游地是推动城乡融合、实现共同富裕的关键区域,精准把握县域城乡融合发展多维特征,系统解析其促进乡村旅游地共同富裕的机制,有助于丰富新时代城乡共富理论体系。基于共生理论,构建“共生单元-共生环境-共生结果-共生效应-共生目... 详细信息

乡村旅游地是推动城乡融合、实现共同富裕的关键区域,精准把握县域城乡融合发展多维特征,系统解析其促进乡村旅游地共同富裕的机制,有助于丰富新时代城乡共富理论体系。基于共生理论,构建“共生单元-共生环境-共生结果-共生效应-共生目的”的链式因果理论框架,解析县域城乡融合发展对乡村旅游地实现共同富裕的影响机制,对长三角地区60个乡村旅游典型县进行实证分析。研究发现:(1)乡村旅游能够持续加深城乡共生关系和提升乡村旅游地共同富裕水平,但呈不均衡发展特征,形成“核心-边缘”等级层次的空间布局。(2)县域城乡融合发展能够线性地促进乡村旅游地实现共同富裕,并通过旅游人才建设、旅游市场拓展、空间景观整合、旅游资源配置形成共生新能量以增强促进效应。由于乡村处于物质富裕积累时期,提高居民收入水平的旅游市场拓展机制发挥最高的中介促进效应。(3)不同城市规模的城乡共生单元内,人口、土地、产业共生环境进行差异化融合以促进实现共同富裕,相比于中小城市,大城市促进效应更高。大城市以产业为核心共生环境,并在人口规模优势下激活旅游市场和培养旅游人才,而中小城市以人口为核心共生环境,人口回流后乡村旅游资源利用效率有效提高,从而大中小城市均能实现乡村旅游地共同富裕。县域城乡融合发展成为促进共同富裕的现实抓手,立足乡村旅游发展情景深入研究,可为国家重大现实问题提供前瞻性思考。

关键词：县域城乡融合发展乡村旅游地共同富裕影响机制共生理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

狮子洋通道工程路线平纵面设计研究

公路 2024年第7期69卷 37-43页

作者：李炜农鲜荣中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056 广东湾区交通建设投资有限公司广州市510699

以狮子洋通道工程为例,阐述了复合立体通道建设中,如何综合考虑各种控制因素,灵活运用技术指标,合理确定路线平面及纵断面,实现复合立体通道运行有序、转换便利。由于项目穿越密集城镇区,平纵面设计受到诸多因素制约,且外部建设条件苛刻... 详细信息

以狮子洋通道工程为例,阐述了复合立体通道建设中,如何综合考虑各种控制因素,灵活运用技术指标,合理确定路线平面及纵断面,实现复合立体通道运行有序、转换便利。由于项目穿越密集城镇区,平纵面设计受到诸多因素制约,且外部建设条件苛刻,对路线平纵面设计提出了极高的要求。

关键词：立体交叉口复合立体通道曲线设计平面纵断面

基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：王子赟季钢沈谦逸王艳纪志成江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江南大学物联网工程学院

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造... 详细信息

针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题,提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法.首先,利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间,并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间.随后,利用系统的观测值构造适应度函数,判断粒子的优劣,驱动粒子在正交超平行空间移动,从而让粒子分布在真实状态附近.最后,将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹,通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界,获得系统状态的紧致包裹.通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台,验证了本文所提算法的有效性和实用性.

关键词：状态估计正交超平行空间粒子群滤波荷电状态

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

黎曼流形上的非精确信赖域算法

石河子大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 390-396页

作者：李祉赟王湘美贵州大学数学与统计学院贵州贵阳550025

为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明... 详细信息

为求解黎曼流形上的大规模可分离问题,Kasai等人在(Advances of the neural information processing systems, 31, 2018)中提出了使用非精确梯度和非精确Hessian的黎曼信赖域算法,并给出了该算法的迭代复杂度(只有证明思路,没有具体证明)。我们指出在该文献的假设条件下,按照其思路不能证明出相应的结果。本文提出了不同的参数假设,并证明了算法具有类似的迭代复杂度。

关键词：黎曼流形非精确信赖域算法迭代复杂度拉回映射

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图卷积网络和注意力机制的谣言检测方法

数据分析与知识发现 2024年第4期8卷 125-136页

作者：凤丽洲刘馥榕王友卫天津财经大学统计学院天津300222 中央财经大学信息学院北京100081

【目的】针对目前的谣言检测方法未能充分考虑评论间的转发关系特征和文本语义特征,提出一种基于图卷积网络和注意力机制的谣言检测方法。【方法】首先,对评论间转发和回复关系特征进行分析,构建评论关系特征图,充分挖掘评论间的关联特... 详细信息

【目的】针对目前的谣言检测方法未能充分考虑评论间的转发关系特征和文本语义特征,提出一种基于图卷积网络和注意力机制的谣言检测方法。【方法】首先,对评论间转发和回复关系特征进行分析,构建评论关系特征图,充分挖掘评论间的关联特性。然后,根据评论间的文本语义相似性,使用BERT模型生成句子的向量化表示并通过计算余弦相似度构建评论的语义特征图,充分提取评论的语义相关性。最后,基于图卷积网络完成不同节点之间的信息传递,并在各节点信息传输过程中使用注意力机制区分源评论和其他评论对谣言检测的影响,进而得到评论节点的准确表示。【结果】在公开数据集上进行实验,结果显示所提方法在Twitter15和Twitter16数据集上的准确率分别达到0.860和0.870,F1均值分别为0.858和0.866。与BiGCN方法相比,准确率分别提升了5.1%和1.5%,F1均值分别提升了5.0%和1.9%。【局限】仅使用文本数据进行谣言检测,未结合图片、用户属性及时间属性等特征。【结论】在公开数据集上进行应用,验证了所提方法可以有效地提升谣言检测性能,为谣言识别与检测任务提供有价值的参考。

关键词：图卷积网络注意力机制谣言检测 BERT模型

电子剪切散斑3CCD传感图像特征去噪优化检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2024年第2期37卷 310-316页

作者：杜朝卫雅芬山西运城农业职业技术学院山西运城044000 集美大学海洋信息工程学院福建厦门361021

针对CCD(Charge-Coupled Device)光学传感器采集电子剪切散斑干涉图像特征由于散斑指数高、峰值信噪比低,导致剪切散斑图质量差、检测效果不佳的问题,提出一种电子剪切散斑3CCD传感图像特征去噪优化检测方法。该方法分析了电子剪切散斑... 详细信息

针对CCD(Charge-Coupled Device)光学传感器采集电子剪切散斑干涉图像特征由于散斑指数高、峰值信噪比低,导致剪切散斑图质量差、检测效果不佳的问题,提出一种电子剪切散斑3CCD传感图像特征去噪优化检测方法。该方法分析了电子剪切散斑技术在三维物体表面变形检测中产生问题的原因,采用3CCD图像传感器替代单CCD图像传感器,引入同态滤波降噪处理图像,设计一种相位干涉技术,结合Canny检测算法,实现电子剪切散斑去噪优化检测。实验结果表明,应用3CCD传感器结合去噪技术的电子剪切散斑智能检测方法,图像散斑指数更低、峰值信噪比更高、检测时间更短,分别为0.0234、19.5 dB、16.2 ms,并且三维物体表面变形测量误差在0.09 mm内,该方法有效提高了图像质量,从而提高了实际应用价值。

关键词：光学传感器电子剪切散斑检测同态滤波相位干涉 3CCD 降低误差去噪优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非法占用草原犯罪的实证分析与立法检视

草业科学 2024年第4期41卷 1020-1027页

作者：卫迎杰魏华北京林业大学人文社会科学学院法学系北京100083

2012年《最高人民法院关于审理破坏草原资源刑事案件应用法律若干问题的解释》出台,非法占用草原犯罪的刑事处罚有了具体的法律指导。本研究采用实证分析方法,对非法占用草原犯罪的行为类型、裁判结果、量刑因素、减刑情节等司法现状进... 详细信息

2012年《最高人民法院关于审理破坏草原资源刑事案件应用法律若干问题的解释》出台,非法占用草原犯罪的刑事处罚有了具体的法律指导。本研究采用实证分析方法,对非法占用草原犯罪的行为类型、裁判结果、量刑因素、减刑情节等司法现状进行研究分析。结果表明,非法占用草原犯罪存在犯罪行为类型不均衡、犯罪构成要件认定模糊、裁判量刑较为随意的问题。研究认为其原因在于立法层面对草原生态法益重视不足、犯罪构成要件不够明确、刑罚档次缺乏区分度、刑罚手段过于传统4个方面。故研究提出相关立法建议:设置独立罪名;统一定罪标准,明确“大量毁坏”内涵;细化法定刑档次;设置多元化刑罚手段。

关键词：非法占用草原大量毁坏生态法益量刑定罪标准罪刑相适应刑罚辅助性措施