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现代舰船 1994年第5期 17-21页

作者：梅岭军英

本文简要地叙述了日本海上自卫队舰载多功能相控阵雷达研制和发展的背景,着重阐述了其第一部舰载有源多功能相控阵雷达OPS一24的主要特点及其基本技术性能,展望了日本海上自卫队来来相控阵技术发展的动向。

关键词：舰载雷达相控阵列固态技术有源模块

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保持航迹恒虚警率

雷达与对抗 1988年第Z1期 93-101页

作者： N.K.Atkins A.R.Morley 军英

引言本文阐述一种用于控制自动跟踪系统的航迹虚警率(TFAR)的装置。假如该自动跟踪系统能够直接向火炮控制系统和导弹发射系统馈送目标信号,则它将在海上跟踪环境中发挥特殊的重要作用。这个问题之所以如此重要,是因为大量出现的假回波... 详细信息

引言本文阐述一种用于控制自动跟踪系统的航迹虚警率(TFAR)的装置。假如该自动跟踪系统能够直接向火炮控制系统和导弹发射系统馈送目标信号,则它将在海上跟踪环境中发挥特殊的重要作用。这个问题之所以如此重要,是因为大量出现的假回波,都是来自那些无法借助于动目标显示器(MTI)或者静态点迹滤波器(SPF)消除得了的杂波,而且还包括像擦掠海面飞行导弹的威胁。本文的重点局限于常规的旋转雷达,至于多功能雷达问题不准备赘述。在点迹录取系统中添加一个反馈回路,是一项切实可行的办法。它主要通过两条途径加以控制。在跟踪时,如果发现波门内的点迹太多,导致门限升高的话,则会使系统的灵敏度

关键词：航迹相关密度迹数点迹恒虚警率波门舷门跟踪系统

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基于三维激光雷达的室内地图构建算法研究

基于三维激光雷达的室内地图构建算法研究

作者：云军英郑州轻工业大学

学位级别：硕士

室内场景被认为是退化的环境,一方面是由于室内场景结构过于同质化,另一方面墙壁特征点数量较少,尤其是长走廊环境。此外,低分辨率三维激光雷达自身存在采样稀疏问题,在运动状态下更会出现点云畸变现象。基于以上两点,低分辨率三维激光... 详细信息

室内场景被认为是退化的环境,一方面是由于室内场景结构过于同质化,另一方面墙壁特征点数量较少,尤其是长走廊环境。此外,低分辨率三维激光雷达自身存在采样稀疏问题,在运动状态下更会出现点云畸变现象。基于以上两点,低分辨率三维激光雷达在室内环境中采集到的点云将无法有效反应环境的真实信息,甚至还会出现较大的漂移或是建图失败现象。本文基于现有的三维激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法探索适用于室内的三维激光SLAM算法,主要内容如下所示:(1)对LOAM、LEGO-LOAM、HDL＿GRAPH＿SLAM、SUMA四种三维激光雷达SLAM算法的原理进行了简要的介绍,并在公开数据集分别测试四种算法的性能。最后选择综合性能表现效果最佳的LEGO-LOAM算法作为进一步的研究算法。(2)针对室内环境的特点和三维激光雷达采样时本身存在的问题,在LEGO-LOAM的前端融合IMU(Inertial Measurement Unit)数据用来校正激光雷达点云畸变,同时,使用扩展的卡尔曼滤波器将IMU实时数据与三维激光雷达数据融合,得到一个更为准确的位姿。此外,设计了一个自适应协方差矩阵,系统根据室内环境特征点的多少来决定用于特征匹配的自由度数量。最后在公开数据集上进行对比验证。(3)针对LEGO-LOAM算法采用的回环检测方法会随着时间推移或是在大场景中产生尺度漂移的问题,在LEGO-LOAM算法的回环检测部分引入了Scan Context全局描述符。根据室内环境设置了时间阈值和帧数阈值,采用向量最近邻搜索和相似度评分匹配的策略,提高了回环检测效率,缓解了漂移问题。最后在公开数据集上对比验证。(4)搭建了移动机器人实验平台,将改进前后的LEGO-LOAM算法在真实场景中实时地图构建,用以验证改进后算法的有效性。

关键词：三维激光雷达SLAM算法 LEGO-LOAM IMU 回环检测

盆底超声联合盆底肌力检测对产后盆底功能评估和盆底功能障碍性疾病预测的应用价值

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中国医科大学学报 2024年

作者：秦美英夏志军中国医科大学附属盛京医院妇产科

目的分析盆底超声联合盆底肌力检测对评估产后盆底功能和预测产后3年发生盆底功能障碍性疾病的应用价值。方法收集2019年9月至2020年12月间于中国医科大学附属盛京医院联合行盆底超声和盆底肌力检测的192例产后42 d产妇的临床资料，... 详细信息

目的分析盆底超声联合盆底肌力检测对评估产后盆底功能和预测产后3年发生盆底功能障碍性疾病的应用价值。方法收集2019年9月至2020年12月间于中国医科大学附属盛京医院联合行盆底超声和盆底肌力检测的192例产后42 d产妇的临床资料，其中阴道分娩组85例，剖宫产组107例。比较2组盆底肌力检测和盆底超声相关指标的水平和异常率。随访至2023年12月，统计产后3年内盆腔器官脱垂和压力性尿失禁的发生情况。结果盆底超声结果异常102例（53.13%）；盆底肌力检测中，I类肌纤维疲劳度的异常率最高，为85.94%。与剖宫产组相比，阴道分娩组膀胱颈移动度、膀胱后角开放、膀胱膨出、肛提肌损伤、肛提肌裂孔面积、会阴体活动度、阴道动态压力等指标的异常率更高（P <0.05）。阴道分娩组与剖宫产组相比，膀胱颈移动度、肛提肌裂孔面积、Valsalva动作时膀胱颈至耻骨联合下缘距离以及直肠壶腹至耻骨联合下缘距离、阴道动态压力、肌力等级等指标水平的差异有统计学意义（P <0.05）。随访3年，阴道分娩组和剖宫产组分别有22例和8例发生盆腔器官脱垂，分别有13例和6例发生压力性尿失禁，阴道分娩组盆腔器官脱垂和压力性尿失禁的发生率均明显高于剖宫产组（P <0.05）。2组中发生盆腔器官脱垂和压力性尿失禁的患者，其产后42 d盆底超声检查结果和盆底肌力检测结果均异常。结论 50%以上的单胎初产妇产后存在盆底功能和结构异常。产后42 d盆底超声和盆底肌力检测结果均异常者，日后发生盆底功能障碍性疾病的概率更大。

关键词：盆底超声盆底肌力检测产后盆底功能障碍性疾病

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基于知识图谱与强化学习的专利交易推荐研究

系统工程理论与实践 2024年

作者：何喜军石安杰吴爽爽武玉英北京工业大学经济与管理学院

筛选影响专利交易的多维特征，构建专利供需知识图谱PSD-KG，引入强化学习并构建专利交易推荐模型KG-RL-PTR，基于实体相似关系及组织历史交易信息设计奖励函数，指导智能体在PSD-KG上根据组织所处环境推理出有效路径，以寻找潜在... 详细信息

筛选影响专利交易的多维特征，构建专利供需知识图谱PSD-KG，引入强化学习并构建专利交易推荐模型KG-RL-PTR，基于实体相似关系及组织历史交易信息设计奖励函数，指导智能体在PSD-KG上根据组织所处环境推理出有效路径，以寻找潜在优质专利完成交易推荐. 通过燃料电池领域专利数据的实证研究，得出: 第一，与Ekar、DDPG、DeepPath等方法对比， KG-RL-PTR模型推荐性能表现最优;第二，组织间技术邻近是专利交易推荐的关键路径，社会邻近、地理邻近及制度邻近等路径对交易推荐也有促进作用;第三，多维邻近关系路径交互作用共同影响专利交易关系的形成，且技术邻近和组织间信任在推荐中扮演重要角色. 该模型依据推理路径给出推荐结果，推荐结果具有新颖性及可解释性.

关键词：专利供需知识图谱强化学习专利交易推荐燃料电池

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省域学前教育师资培养的供需趋势与优化策略

河北师范大学学报（教育科学版） 2024年第3期26卷 105-113页

作者：田宝军高杰英河北师范大学教师教育学院河北石家庄050024 石家庄幼儿师范高等专科学校音乐系河北石家庄050028

高质量的学前教育师资队伍是促进学前教育现代化发展的保障。立足新时代发展需求,基于A省2016-2022年学前教育及学前教育师资的相关数据分析可得出如下结论:在需求层面,学前教育规模显著提高,师资队伍发展总体均衡,但城乡发展仍有差异,... 详细信息

高质量的学前教育师资队伍是促进学前教育现代化发展的保障。立足新时代发展需求,基于A省2016-2022年学前教育及学前教育师资的相关数据分析可得出如下结论:在需求层面,学前教育规模显著提高,师资队伍发展总体均衡,但城乡发展仍有差异,学历结构仍需改善,不能很好地适应新时代学前教育事业发展的新需求;在供给层面,初步形成和建立开放多元的学前教育师资培养体系和全面覆盖的学前教育师资培养层次结构,但总体培养层次和生源质量仍偏低,不能满足全省对高素质学前教育专业人才数量的需求。预计未来几年,A省学前教育本科层次师资将不能满足社会需求,而专科层次学前教育师资将会出现供过于求。因此,要以需求定供给,控制培养规模;加强省级统筹,调整培养结构;完善保障机制,加强扶持与引导;把好招生入口,提升生源质量;强化师资培训,促进存量升级,进而改善省域学前教育师资供需失衡状况,促进我国学前教育事业高质量发展。

关键词：学前教育师资供需师资培养师资规划

用于电梯曳引机减振的MR-SRC减振器设计与分析

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振动与冲击 2024年第3期43卷 295-304页

作者：任志英刘荣阳黄伟李成威史林炜徐彩军福州大学机械工程及自动化学院福州350116 福州大学金属橡胶与振动噪声研究所福州350116 福建省特种设备检验研究院福州350028

针对现有曳引机减振常采用的高分子减振垫因环境因素而引发性能大幅退化问题,以电梯曳引机减振器的工程应用需求为导向,确定减振器所需阻尼元件的刚度后,采用真空渗流技术将硅橡胶填充入金属橡胶孔隙并形成包覆,研制出一款耐环境影响的... 详细信息

针对现有曳引机减振常采用的高分子减振垫因环境因素而引发性能大幅退化问题,以电梯曳引机减振器的工程应用需求为导向,确定减振器所需阻尼元件的刚度后,采用真空渗流技术将硅橡胶填充入金属橡胶孔隙并形成包覆,研制出一款耐环境影响的高性能金属橡胶/硅橡胶连续互穿相复合减振材料(metal rubber-silicone rubber continuous interwoven phase composite damping material, MR-SRC)。然后基于实际结构建立电梯曳引机的有限元数值模型。对加装MR-SRC减振器前后的电梯曳引机进行了模态分析,确定了整体结构的固有频率和振型。对MR-SRC减振器进行冲击响应分析,对比不同MR-SRC材料和冲击载荷对响应的影响,校核减振器的强度。接着,基于MR-SRC的近似等效,对减振器系统的冲击响应进行了理论计算,得出金属橡胶密度为1.8 g/cm^(3)的MR-SRC减振器对减振效果最佳。最后将所制备的MR-SRC减振器安装于实际电梯曳引机,按照电梯减振国标要求,测试电梯在运行过程中的加速度和速度变化,计算并校核电梯运行的相关特性参数。该文章提出的减振器为电梯安全可靠运行提供了一种新途径。

关键词：电梯曳引机金属橡胶-硅胶线复合材料减振器模态分析冲击响应数值模拟

缓蚀型润滑防腐功能涂层的制备及防护机制研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第2期44卷 129-142页

作者：陈明锴陈磊马彦军赵志成李凤英张定军周惠娣陈建敏兰州理工大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050 中国科学院兰州化学物理研究所中国科学院材料磨损与防护重点实验室甘肃兰州730000 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049

磨损与腐蚀的耦合作用会加剧高端装备关键运动部件的损伤失效,导致其服役寿命大幅缩减.本文中基于铬酸锶(SrCrO_(4))的缓蚀特性及聚四氟乙烯(PTFE)的低表面能和低剪切特性,结合综合性能优异的酚醛环氧树脂制备了兼具良好耐腐蚀和摩擦学... 详细信息

磨损与腐蚀的耦合作用会加剧高端装备关键运动部件的损伤失效,导致其服役寿命大幅缩减.本文中基于铬酸锶(SrCrO_(4))的缓蚀特性及聚四氟乙烯(PTFE)的低表面能和低剪切特性,结合综合性能优异的酚醛环氧树脂制备了兼具良好耐腐蚀和摩擦学性能的铬酸锶/聚四氟乙烯/酚醛环氧(SrCrO_(4)/PTFE/EPN)功能一体化复合涂层.采用摩擦磨损试验、电化学阻抗谱和极化曲线研究了SrCrO_(4)、PTFE及腐蚀摩擦介质对复合涂层的摩擦学性能和抗电化学腐蚀性能的影响,重点研究了SrCrO_(4)在酚醛环氧涂层中的缓蚀防护机理.结果表明:SrCrO_(4)缓蚀作用下基材界面发生化学反应,产生了缓蚀钝化层,能够有效提高涂层的耐腐蚀性能.尤其SrCrO_(4)添加量为树脂质量的4%时,钝化效果最佳,低频阻抗模量值和腐蚀电流密度分别为1.06×10^(11)Ω·cm^(2)和0.28×10^(-10)A/cm^(2);PTFE的引入不仅将涂层由亲水性转变为疏水性,进一步提升了涂层的屏蔽阻隔特性,使涂层被电解质溶液浸入的时间滞后了10倍,而且使涂层的摩擦学性能明显提升,相较酚醛环氧涂层摩擦系数降低约73.90%,耐磨损性能提高3.2倍;在质量分数为3.5%NaCl溶液的腐蚀介质条件下,SrCrO_(4)/PTFE/EPN复合涂层表现出更低的摩擦系数,且能够在摩擦副接触界面形成钝化防护膜,该钝化膜主要以Fe和Cr氧化物、氢氧化物或结晶水化物的形式存在,从而有效抑制对偶面由于腐蚀而产生的磨损.

关键词：缓蚀作用功能一体化钝化膜耐腐蚀性能摩擦学性能

基于现场可编程门阵列和大功率LED阵列光源的小型化水下无线光通信系统的研究与实现

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光学学报 2024年第6期44卷 218-228页

作者：黄安殷洪玺季秀阳梁彦军文浩王建英沈众卫大连理工大学信息与通信工程学院辽宁大连116024

针对水下无线通信高速率、远距离、低成本和小型化设备的实用需求,本文设计研制了一种高鲁棒性的基于现场可编程门阵列(FPGA)和大功率LED阵列的小型化水下无线光通信系统。其光发射机的光源采用45 W大功率LED阵列,基于FPGA实现高阶调制... 详细信息

针对水下无线通信高速率、远距离、低成本和小型化设备的实用需求,本文设计研制了一种高鲁棒性的基于现场可编程门阵列(FPGA)和大功率LED阵列的小型化水下无线光通信系统。其光发射机的光源采用45 W大功率LED阵列,基于FPGA实现高阶调制与编码,并设计了准直光学发射天线有效减少光束发散角,大幅度延长了传输距离。在光接收端,设计了一种基于3 mm大孔径雪崩光电二极管(APD)的自动增益控制放大和FPGA解调与信号处理的光接收机,降低了光通信系统对准的严苛要求。该系统可实现30 Mbps开关键控(OOK)信号和正交幅度调制(QAM)信号(16QAM信号)的12 m水下信道实时传输,二者的误码率(BER)分别为2.467×10^(-4)和3.467×10^(-3)。此外,该系统还实现了22 Mbps的非归零(NRZ)-OOK整形信号12 m水下+30 m空气的跨介质传输(总长度为42 m),BER为3.619×10^(-4)。最后,实现了12 m水下信道中接收机偏离主光轴40°之内22 Mbps OOK信号的有效接收,提高了系统的鲁棒性。

关键词：水下无线光通信现场可编程门阵列 LED阵列高阶调制小型化光端机

考虑声-振模态结合的抽水蓄能机组轴承故障诊断

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电力系统保护与控制 2024年第11期52卷 1-10页

作者：胡列豪巩宇张勇军安禹铮蒋崇颖廖美英华南理工大学电力学院广东广州510641 南方电网储能股份有限公司广东广州510635 广东科学技术职业学院广东广州510600

为解决抽水蓄能机组轴承磨损故障难以监测和识别的问题,提出一种结合声振数据的双模态神经网络机组轴承诊断模型。首先分析了抽水蓄能机组声振特性,融合相似软阈值对奇异值分解去噪方法进行改进,有效消除非接触式传感器固有噪声干扰。... 详细信息

为解决抽水蓄能机组轴承磨损故障难以监测和识别的问题,提出一种结合声振数据的双模态神经网络机组轴承诊断模型。首先分析了抽水蓄能机组声振特性,融合相似软阈值对奇异值分解去噪方法进行改进,有效消除非接触式传感器固有噪声干扰。其次提出逆巴克频谱变换方法,并结合巴克频谱变换和格拉姆角和场变换等特征工程技术,提取机组轴承的声纹和振动特征图。通过融合相对位置编码的自注意力机制和深度可分离卷积,建立特征图传递网络。同时运用多头自注意力机制和双向长短期记忆网络搭建了时序数据传递网络,并以平行网格架构构建了机组轴承故障诊断模型。实验对比分析表明,所提方法具有较高的故障识别准确率,为抽水蓄能电站机组轴承监测问题提供了有效的解决途径。

关键词：抽水蓄能机组声-振模态奇异值分解特征工程故障诊断