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多无人船协同多目标遍历路径规划

船舶工程 2024年第5期46卷 97-102页

作者：冒如权丁峰杨恒瑞海装驻上海地区第三军事代表室上海200031 电磁能技术全国重点实验室上海200031 上海船舶设备研究所上海200031

针对远洋捕捞渔船数量急剧增加所导致的频繁碰撞事故和无序捕捞行为增多等问题,提出多无人船协同多目标遍历路径规划策略。该策略由任务分解、任务分配和路径规划等三层架构组成。任务分解是基于K-Means聚类算法实现,将待遍历目标分成... 详细信息

针对远洋捕捞渔船数量急剧增加所导致的频繁碰撞事故和无序捕捞行为增多等问题,提出多无人船协同多目标遍历路径规划策略。该策略由任务分解、任务分配和路径规划等三层架构组成。任务分解是基于K-Means聚类算法实现,将待遍历目标分成多个任务,每个任务内含一个或多个目标;任务分配是基于拍卖算法实现,将任务分配给无人船,优化目标是总路径最短;路径规划是基于指针网络和A*算法实现,完成无人船对被分配任务内所有目标最短路径遍历,并避开静态障碍物。通过仿真试验,验证了该策略在多无人船协同的可行性。所提出的“分而治之”的策略在海上复杂障碍物环境下能够有效解决多无人船协同多目标遍历路径规划问题,可实现无人船路径规划的就近分配和任务量分配均衡,能够有效解决频发的渔船碰撞和无序捕捞问题,还能大幅提升远洋渔业的效率。

关键词：多无人船协同多目标遍历任务分配路径规划

CDK4/6抑制剂联合内分泌疗法治疗HR/HER2晚期/转移性乳腺癌有效性和安全性的网状Meta分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：普艳姣李辉陈伟段雪玉陈春梅吴瑞王学昌大理大学药学院安宁市第一人民医院药学部

目的基于网状Meta分析比较不同细胞周期蛋白依赖性激酶4/6抑制剂（cyclin-dependent kinase4/6 inhibitor,CDK4/6i）联合内分泌疗法（ET）HR+/HER2-晚期或转移性乳腺癌的疗效和安全性。方法检索PubMed、EMbase、Web of Science、The C... 详细信息

目的基于网状Meta分析比较不同细胞周期蛋白依赖性激酶4/6抑制剂（cyclin-dependent kinase4/6 inhibitor,CDK4/6i）联合内分泌疗法（ET）HR+/HER2-晚期或转移性乳腺癌的疗效和安全性。方法检索PubMed、EMbase、Web of Science、The Cochrane Library、中国知网、万方、维普、中国生物医学文献服务系统数据库中CDK4/6i治疗HR+/HER2-转移性/晚期乳腺癌的随机对照试验，检索时限为建库至2023年8月。利用R4.2.0软件进行贝叶斯网状Meta分析。结果最终纳入18个随机对照试验，25篇文献，包括8 031例患者，涉及11种治疗方案。不同CDK4/6i+ET组合之间的无进展生存期（PFS）和总生存期（OS）无显著差异。PFS率排序居第一位的是DAL+FUL,OS率排序居第一位的是RIB+FUL。在有效率方面，ABE+AI,ABE+FUL分别在客观缓解率（ORR）和临床获益率（CBR）位于第一。在安全性方面，部分不同类型CDK4/6i之间的3～4级AEs、SAE有显著差异（P<0.05）。结论当前证据显示，CDK4/6i+ET治疗HR+/HER2-晚期/转移性乳腺癌优于单独ET，不同CDK4/6i+ET组合之间具有同等或近似效果，但联合用药不良反应发生率更高，需根据患者个体状况选择合理的治疗方案。

关键词： HR /HER2 晚期/转移性乳腺癌 CDK4/6抑制剂内分泌疗法有效性安全性 Meta分析

松辽盆地青山口组页岩有机质的源-汇过程与地质驱动因素

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矿物岩石地球化学通报 2024年第2期43卷 306-318,I0003页

作者：王华建柳宇柯王晓梅刘真吾吕丹张水昌中国石油勘探开发研究院北京100083 中国地质大学(北京)海洋学院北京100083

松辽盆地青山口组是盆地内巨量石油资源的最主要源岩。前人普遍认为青山口组有机质富集事件与藻类勃发和咸化缺氧水体环境的形成有关。本文从有机质的源-汇过程角度,综合古生物学、地球化学、岩石矿物学、旋回地层学和地质学等多方面证... 详细信息

松辽盆地青山口组是盆地内巨量石油资源的最主要源岩。前人普遍认为青山口组有机质富集事件与藻类勃发和咸化缺氧水体环境的形成有关。本文从有机质的源-汇过程角度,综合古生物学、地球化学、岩石矿物学、旋回地层学和地质学等多方面证据,对青山口组页岩有机质的生物母源、矿化过程及地质驱动因素进行了分析,得出如下认识:以蓝细菌和疑源类等微生物为主的多元生物母源、异化铁还原菌和产甲烷菌主导的有机质矿化过程、海侵和火山等多地质因素驱动的古湖泊生态变革和物源供给变化,最终导致初级生产力勃发和水体环境分层,形成厚层富有机质沉积。未来应持续开展青山口组页岩有机质富集机制的精细化和系统化研究,以实现米级厚度富油层的层段识别和分布预测,满足盆地内页岩油勘探开发的需要。

关键词：松辽盆地青山口组黑色页岩有机质微生物地质驱动因素

山葡萄不同代际间杂交群体抗寒性差异调查分析

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中外葡萄与葡萄酒 2024年第5期 76-80页

作者：梅羽佳王毅段伟梁振昌范培格宁夏大学葡萄酒与园艺学院宁夏银川750021 中国科学院植物研究所北京100093 国家植物园/葡萄科学与酿酒技术北京市重点实验室北京100093

于2021—2023年以山葡萄F1~F3代共14个杂交群体为材料,通过调查不同代间及代内群体越冬后的抗冻等级差异,探讨山葡萄抗冻性遗传特性。结果表明,抗冻性随山葡萄血统稀释而减弱,F1代抗冻性最强,有87%以上的后代可以免埋土越冬,且无明显母... 详细信息

于2021—2023年以山葡萄F1~F3代共14个杂交群体为材料,通过调查不同代间及代内群体越冬后的抗冻等级差异,探讨山葡萄抗冻性遗传特性。结果表明,抗冻性随山葡萄血统稀释而减弱,F1代抗冻性最强,有87%以上的后代可以免埋土越冬,且无明显母系遗传特点;F2代抗冻性减弱,F2代中正反交组合的抗冻性表现出母系遗传特点,以抗冻的F1代做母本可以获得更多抗冻后代;F2代与欧亚种杂交的F3代抗冻性较F2代更弱,但与美洲种或其他含有抗寒基因的亲本杂交后提升了F3代的抗冻能力。

关键词：山葡萄杂交群体抗冻等级遗传特点母系遗传

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一类二重量和三重量线性码的推广

贵州师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 101-105页

作者：欧阳建新陈松良石昌梅贵州师范学院数学与大数据学院贵州贵阳550018

设p是奇素数,F_(p)表示具有p个元素的有限域,借助高斯指数和以及有限域上的Pless power恒等式等知识,在F_(p)上得到了一类二重量和三重量线性码,并确定了这一类线性码的重量分布。

关键词：线性码重量分布高斯和最优码

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用填数规则填聪明数格

数学小灵通（烧脑版）（中高年级） 2024年第7期 41-46,48页

作者：冒金彬江苏省如东县教师发展中心

小朋友,前几期中,我们介绍了3×3和4×4的聪明数格的填写,知道已知数和特殊的结果(特殊的和、差、积、商)是填写这种谜题的突破口。其实,在填写聪明数格时,还可以用填数规则来填数。下面,我们一起来学习5×5聪明数格的填写。

关键词：填数聪明规则填写突破口小朋友

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画出图形更简便

数学小灵通（烧脑版）（中高年级） 2024年第5期 6-7页

作者：冒金彬江苏省如东县教师发展中心

小朋友,在实际生活中,我们经常遇到要把一块长方形的地(如花圃、操场)的长或宽增加,使这块地变大的情况。其实,无论是长增加(如图1),宽增加(如图2),还是长和宽都增加(如图3),都是将原来的小长方形变成了一个大一些的长方形。

关键词：图形长方形操场

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深度还是广度?知识分布与群体结构对群组绩效的影响

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控制与决策 2024年第5期39卷 1645-1653页

作者：唐明廖虎昌大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024 浙江工商大学统计与数学学院杭州310018

研究在解决复杂系统决策问题时,群组的知识分布与群体结构两种关键特征对群体智能涌现的效果,即群组绩效的影响.提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度,群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程... 详细信息

研究在解决复杂系统决策问题时,群组的知识分布与群体结构两种关键特征对群体智能涌现的效果,即群组绩效的影响.提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度,群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程度;知识分布根据知识的深度或广度衡量群组成员的构成类型:专才型群组、通才型群组以及混合型群组.采用基于适应度景观理论的连续时间马尔科夫链模拟群组解决复杂决策问题的能力.群组成员在自我利益(即对个体适应度提升的追求)和社会影响(即寻求与周围个体意见一致以达成共识)两种驱动因素下改变观点.研究表明:不平衡的知识分布会削弱群组绩效;群体结构会调节知识分布的影响作用;通才型群组在解决更加复杂问题时的表现明显优于专才型群组以及混合型群组;群组不应过分追求意见的一致性.

关键词：群组绩效知识分布群体结构合作网络共识深度与广度

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“双减”模式下的“三乐”实践教育研究

中小学班主任 2024年第1期 30-32页

作者：冒晓燕江苏省如皋市安定小学

在“双减”政策落实过程中,学生的负担明显减轻,空余时间变多,但很多学生因为缺乏自控能力和规划意识,没能有效利用“双减”后空余出来的时间,这是家长们的烦恼,也是教师应该思考的问题。本文结合班本研究案例,以“双减”改革为背景,以... 详细信息

在“双减”政策落实过程中,学生的负担明显减轻,空余时间变多,但很多学生因为缺乏自控能力和规划意识,没能有效利用“双减”后空余出来的时间,这是家长们的烦恼,也是教师应该思考的问题。本文结合班本研究案例,以“双减”改革为背景,以学生课余时间为阵地,以实践活动为抓手,以发展核心素养为指向,“减掉”负担,“增加”素养,努力构建良好教育生态,促进学生全面发展。

关键词： “双减”背景 “三乐”实践教育核心素养