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G-YOLO v7:面向无人机航拍图像的目标检测算法

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光电子·激光 2025年第2期 146-157页

作者：陈卫彪贾小军朱响斌冉二飞魏远旺嘉兴大学信息科学与工程学院浙江师范大学计算机科学与技术学院浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-t... 详细信息

针对传统无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题，提出一种新的基于GhostNet和注意力机制的大检测头网络结构的目标检测方法G-YOLO v7(GhostNet YOLO v7)。该技术在YOLO v7-tiny的基础上增加一个大尺寸160×160目标检测头以提升小目标检测能力，同时对网络进行轻量化处理。删除原有20×20的小检测头及其卷积结构，新增GhostNet卷积模块，以减少网络的参数量，降低模型体积，同时修改损失函数为WIoU(wise intersection over union),增加PCBAM(parallel convolutional block attention module)注意力模块以提升检测精度。实验结果表明，基于G-YOLO v7网络结构的目标检测的mAP@0.5为42.3%,较YOLO v7-tiny提升5.2%,较YOLO v8n提升7.4%。G-YOLO v7的参数量和模型体积仅为YOLO v7-tiny的33.9%和37.9%,YOLO v8n的64%和75.6%,能够有效地应用于无人机航拍图像目标检测。

关键词： G-YOLO v7 目标检测 GhostNet YOLO v7 无人机图像(UAV)

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情境教学法在小学语文教学中的应用策略探究

名师在线（中英文） 2025年第1期 54-56页

作者：冉占俊甘肃省古浪县西靖春蕾完全小学

为了探索小学语文教学的高效化、创新化教学策略,文章从活跃语文教学氛围、满足学生学习需求、提升课堂教学质量等方面,梳理了情境教学法在小学语文教学中的应用价值,并以统编小学语文教材为例,通过链接现实生活、巧借信息技术、搜集拓... 详细信息

为了探索小学语文教学的高效化、创新化教学策略,文章从活跃语文教学氛围、满足学生学习需求、提升课堂教学质量等方面,梳理了情境教学法在小学语文教学中的应用价值,并以统编小学语文教材为例,通过链接现实生活、巧借信息技术、搜集拓展素材和组建学习项目等方式,钻研了情境教学法的应用策略。希望能够以真实情境、直观情境、故事情境和活动情境为载体,驱动小学语文教学的发展,以此激活学生的能动性、自主性。

关键词：小学语文情境教学法应用策略

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初中数学数形结合教学策略与学生思维发展

数理天地（初中版） 2025年第1期 114-116页

作者：冉新喜山东省菏泽市广州路中学 274000

数形结合是初中数学教学中培养学生数学抽象思维、逻辑推理等能力的重要途径.然而,当前教学中仍存在理念滞后、数形融合不够、方法单一、评价片面等问题.为促进学生思维发展,需要更新教学理念、优化教学设计、创新教学方法、改进评价机... 详细信息

数形结合是初中数学教学中培养学生数学抽象思维、逻辑推理等能力的重要途径.然而,当前教学中仍存在理念滞后、数形融合不够、方法单一、评价片面等问题.为促进学生思维发展,需要更新教学理念、优化教学设计、创新教学方法、改进评价机制,构建高效的数形结合教学模式.

关键词：初中数学数形结合教学策略

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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

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控制与决策 2025年第1期 252-260页

作者：李伟张永超宁君马昊冉刘陆彭周华大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电气工程学院

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

关键词：欠驱动无人船人工势场法分布式编队输入量化 RBF神经网络避障

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《去北川》:学者的文学转向

当代文坛 2025年第1期 202-207页

作者：沈秀英宁夏大学文学院

刘大先《去北川》遵循“严格的现实主义”原则,以严谨的作风和科学的态度处理现实经验,在客观真实的书写中重建历史的总体性;其中的学术思维破除了传统纪实文学千篇一律的泛泛思考,在理论与实践的互动中,作者反思、调整乃至重塑学界惯... 详细信息

刘大先《去北川》遵循“严格的现实主义”原则,以严谨的作风和科学的态度处理现实经验,在客观真实的书写中重建历史的总体性;其中的学术思维破除了传统纪实文学千篇一律的泛泛思考,在理论与实践的互动中,作者反思、调整乃至重塑学界惯常的理论观点,及物见理的艺术性思辨赋予文本一种批判性意识,某种程度上扭转了大部分当代作家缺乏思想生产力的现状;作品融合了学者、普通人和少年三种视角,尤其是通过少年视角的风景描写,增加了文本的美感和情感深度。《去北川》的出版标志着刘大先在文学创作领域的又一次突破,体现了他作为一个有梦想的人,持续探索和塑造自我形象的努力。

关键词：刘大先《去北川》文学转向

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组蛋白去乙酰化酶3在糖尿病及其并发症中的作用及其抑制剂的研究进展

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药学学报 2025年第01期 1-11页

作者：翟佳羽冯存玉高雪峰雷丽冉雷蕾环奕中国医学科学院北京协和医学院药物研究所天然药物活性物质与功能国家重点实验室

组蛋白去乙酰化酶3 (histone deacetylase 3, HDAC3)是一种表观遗传修饰酶,在糖尿病及其并发症的发生与发展中发挥重要作用。研究报道,在1型糖尿病中, HDAC3活性增加与胰岛β细胞功能障碍有关;而在2型糖尿病中, HDAC3通过调控肝脏、脂... 详细信息

组蛋白去乙酰化酶3 (histone deacetylase 3, HDAC3)是一种表观遗传修饰酶,在糖尿病及其并发症的发生与发展中发挥重要作用。研究报道,在1型糖尿病中, HDAC3活性增加与胰岛β细胞功能障碍有关;而在2型糖尿病中, HDAC3通过调控肝脏、脂肪和肌肉组织的代谢,影响胰岛素抵抗和信号转导。此外, HDAC3在糖尿病心肌病、视网膜病变和肾病等并发症中扮演了关键角色。通过选择性抑制HDAC3,可以改善胰岛素敏感性并减轻慢性炎性,改善胰岛细胞功能,有望成为糖尿病及其并发症治疗的新策略。

关键词：组蛋白去乙酰化酶3 糖尿病糖尿病并发症胰岛素抵抗胰岛β细胞

新质生产力视域下农村成人教育发展的路径研究

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继续教育研究 2025年第2期 6-10页

作者：李作勇肇庆市高要区开放大学

加快发展新质生产力是赋能乡村全面振兴的重要动力。农村成人教育不仅是提高国民教育的重要手段，更是实现乡村振兴的重要抓手，对于促进农村新质生产力和农村经济的高质量发展、建设现代化农业均具有极其重要的意义。从农村成人教育发... 详细信息

加快发展新质生产力是赋能乡村全面振兴的重要动力。农村成人教育不仅是提高国民教育的重要手段，更是实现乡村振兴的重要抓手，对于促进农村新质生产力和农村经济的高质量发展、建设现代化农业均具有极其重要的意义。从农村成人教育发展现状出发，系统分析存在的问题及原因，并结合当前农村实际，以及新质生产力的发展要求，提出了针对性对策，为更好地发展农村成人教育和促进农村新质生产力发展提供借鉴。

关键词：新质生产力乡村振兴农村成人教育路径研究

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初中语文群文阅读教学策略分析

学周刊 2025年第2期2卷 121-123页

作者：齐作春甘肃省武威第九中学甘肃武威733000

群文阅读教学与传统的单篇课文教学不同,教师可以围绕一个核心主题整合多篇文本,引导学生在多篇文本的横纵对比阅读中建立更为连贯和系统的知识结构,进而在更广阔的文化和思想背景下理解文本内涵,不仅能增强阅读的深度和广度,还能拓宽... 详细信息

群文阅读教学与传统的单篇课文教学不同,教师可以围绕一个核心主题整合多篇文本,引导学生在多篇文本的横纵对比阅读中建立更为连贯和系统的知识结构,进而在更广阔的文化和思想背景下理解文本内涵,不仅能增强阅读的深度和广度,还能拓宽学生的阅读视野,有效提高阅读教学效果。文章以初中语文群文阅读教学为主题展开探究,阐述了群文阅读的概念,分析初中语文群文阅读教学的价值,结合实践案例提出初中语文群文阅读教学的具体实施策略,展示如何通过群文阅读提升学生的语文阅读能力和思维质量,以期通过实践案例的分享,为初中语文教学提供有益的参考,促进初中语文教学质量的整体提升。

关键词：初中语文群文阅读教学策略

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