检索结果-南通市图书馆

碳交易机制下考虑源荷不确定性的综合能源系统低碳经济运行研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳交易机制下考虑源荷不确定性的综合能源系统低碳经济运行研究

作者：洪崇重庆理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多深度相机融合的机械臂抓取系统

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 435-444页

作者：洪诚康杨力江文松罗哉中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点... 详细信息

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点,再对去噪点云数据进行体素化降采样,使拼接后的点云在空间均匀分布,从而获取完整的物体形状。同时建立了一个端到端的神经网络,通过输入多相机拍摄的RGB-D图像来预测二指平行夹爪的3D位置和3D方向。为优化预测抓取结果,改进了神经网络中对预测结果的鲁棒性评估,提出力螺旋空间场评价方法,提高了4%的成功率。最后将该抓取系统应用于AR5机械臂,实现了91%的抓取成功率。

关键词：机械臂抓取深度学习点云拼接手眼标定

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

北极白狐毛色季节性变化候选基因WNT5A的功能验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北极白狐毛色季节性变化候选基因WNT5A的功能验证

作者：洪支林河北科技师范学院

学位级别：硕士

北极白狐的被毛具有冬白夏灰的季节性变化特性,狐皮是国际裘皮贸易的重要产品。课题组前期从表观水平和细胞水平分别对北极白狐毛色季节性变化做了初步研究。在此基础上,本研究拟从分子水平对其毛色季节性变化进行深入研究,以便深度解... 详细信息

北极白狐的被毛具有冬白夏灰的季节性变化特性,狐皮是国际裘皮贸易的重要产品。课题组前期从表观水平和细胞水平分别对北极白狐毛色季节性变化做了初步研究。在此基础上,本研究拟从分子水平对其毛色季节性变化进行深入研究,以便深度解析该狐毛色季节性变化的分子遗传机制,为北极白狐特色遗传资源的有效保护和科学选育提供理论依据。课题组前期通过转录组测序技术在北极白狐黑色素合成通路中筛查到9个差异表达基因(WNT5A、CALML5、TCF7等),结合相关文献,本研究选择在其他物种中研究较多且与动物毛色密切相关的WNT5A基因为研究对象,利用CRISPR/Cas9、Western blot和RT-q PCR等技术对其进行功能验证。具体如下:1.靶向北极白狐WNT5A基因的CRISPR重组质粒的构建:在NCBI上查找WNT5A基因的外显子区域,选择其各转录本共有且靠近5ˊ端的外显子序列作为靶序列,输入在线网站,设计单链向导RNA(single guide,sg RNA)并构建重组质粒。桑格测序结果证明,靶向北极白狐WNT5A基因的CRISPR敲除质粒被成功构建。2.北极白狐皮肤黑色素细胞的分离、鉴定:采集北极白狐耳部皮肤组织,使用G418处理法和酶消化时间差异法分离黑色素细胞,并运用L-Dopa染色和RT-PCR对黑色素细胞进行了初步鉴定,结果证明分离获得的细胞为黑色素细胞。3.WNT5A基因的功能验证:将重组质粒转染北极狐黑色素细胞,进行基因敲除,敲除后细胞的黑色素含量显著升高。利用Western blot和RT-q PCR技术验证了WNT5A基因敲除成功,并检测到WNT经典信号β-catenin基因和黑色素相关基因(MITF、TYR、TYRP1)的相对表达量显著升高(P<0.05)。以上研究结果说明WNT5A基因对黑色素的生成具有负调控作用,由此证明该基因对北极白狐毛色季节性变化具有功能性作用。

关键词：北极白狐 CRISPR/Cas9 黑色素 WNT5A

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高原地区VHF通信台站部署研究

高原地区VHF通信台站部署研究

作者：吴红洪中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

甚高频通信系统是供飞机与地面台(站)、飞机与飞机之间进行双向话音和数据链通信联络的系统。由于其抗干扰性好,保密性强,是目前民航地空通信的主要方式。目前我国实现了东部地区6600 m以上空域的VHF通信信号的双重覆盖和西部大部分地... 详细信息

甚高频通信系统是供飞机与地面台(站)、飞机与飞机之间进行双向话音和数据链通信联络的系统。由于其抗干扰性好,保密性强,是目前民航地空通信的主要方式。目前我国实现了东部地区6600 m以上空域的VHF通信信号的双重覆盖和西部大部分地区包括主要航路6600 m以上空域的VHF通信信号的单重覆盖。为此,如何通过台(站)部署,在实现西部地区航路通信信号双重覆盖的同时减少覆盖冗余,成为目前保障空中交通运输安全和实现资源利用率最优的首要问题。为了解决西部地区航路通信信号双重覆盖及冗余度的问题,本文以西藏地区为例主要开展了以下三个方面的研究:1、建立VHF地空通信信号传播距离模型。利用IDW插值法解决了地形分辨率问题,得到了分辨率为30 m的DEM数据,利用该数据建立在地形影响下的VHF地空通信信号传播距离模型;在对影响VHF通信信号传播距离模型的研究中引入气象因素,得到理论情况下地形和气象多因素影响下精确度提高约3.15%的VHF地空通信信号传播距离模型;2、VHF通信台(站)组网通信信号覆盖范围仿真及分析。利用Matlab创建出“绘制VHF通信信号覆盖范围的用户界面”,利用该界面得到特定飞行高度下多个VHF通信台(站)的通信信号覆盖范围二维显示图;同时,将该飞行高度下管制区管辖范围内的航路加入VHF通信信号覆盖范围图,分析覆盖率;3、台(站)部署优化。以航路的单重覆盖率、双重覆盖率、冗余度为指标,建立台(站)部署优化的数学模型。用模拟退火粒子群算法对VHF通信台(站)进行部署优化,最终达到仅使用3个VHF通信台(站)即可实现对拉萨管制区管辖范围内航路100%覆盖的同时冗余度为0的目标。

关键词： VHF通信信号传播距离模型 IDW插值法气象损耗信号覆盖 GUI界面优化算法

基于增强现实技术的小学科学教学资源的开发与应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于增强现实技术的小学科学教学资源的开发与应用研究

作者：洪益湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现... 详细信息

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现实技术作为一种新兴技术越来越多地被应用到小学科学教学中,通过将虚拟信息叠加在现实场景中,以沉浸式、身临其境的学习体验特性为小学科学教学注入了新的活力。基于此,本研究在教育理论的指导下,致力于将增强现实技术融入到小学科学教学活动中来,论文主要工作如下:(1)对相关的文献和教育理论进行分析与综述,梳理增强现实技术的相关概念及关键技术,以活动理论为基础,建构主义、情境认知理论、沉浸学习理论为指导,总结出增强现实应用于小学科学课程教学中的可行性,归纳出与增强现实技术匹配度较高的小学科学教学内容。(2)以活动理论为基础提出了基于增强现实教学资源的小学科学教学设计流程,应用AR技术,选择小学科学六年级中的《我们的地球模型》和《昼夜交替现象》两节内容,设计与开发了适合应用于教学的AR小学科学教学资源。围绕教学内容、学习者特征和教学目标进行软件界面设计、场景的搭建,资源素材的制作和资源的功能实现,最后完成测试与发布。(3)将所开发的增强现实教学资源应用于小学六年级的科学课堂实际教学中,并设计具体的教学案例展开教学实证。分为实验班和传统对照班,设计了测验试卷、学习动机问卷和增强现实自我感知问卷来检验教学实施效果,探究基于增强现实教学资源的小学科学教学课堂与传统课堂相比,对学生的学习动机和学习效果的影响,以及调查实验班学生对增强现实教学资源与基于增强现实的小学科学教学活动的评价反馈。通过数据分析发现:(1)基于增强现实的教学资源应用在小学科学课堂上可以提高学生的学习动机,有效集中学生的注意力。(2)学生对增强现实教学资源以及基于增强现实的教学活动有较高的满意度和接受度。(3)基于增强现实的教学活动能更好地提高学生的学习成绩,帮助学生更深层次的理解知识。

关键词：增强现实小学科学课程教学资源开发学习动机学习效果

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

金刚石/碳化硅复合材料制备及性能研究

金刚石/碳化硅复合材料制备及性能研究

作者：洪天祥北方民族大学

学位级别：硕士

金刚石/碳化硅复合材料以其高热导率、抗弯强度和低密度等卓越综合性能成为理想的新一代电子封装材料。本研究采用液相渗硅工艺制备碳化硅基的金刚石/碳化硅复合材料,并研究了金刚石石墨化特性、金刚石体积分数、浸渗温度以及原料级配... 详细信息

金刚石/碳化硅复合材料以其高热导率、抗弯强度和低密度等卓越综合性能成为理想的新一代电子封装材料。本研究采用液相渗硅工艺制备碳化硅基的金刚石/碳化硅复合材料,并研究了金刚石石墨化特性、金刚石体积分数、浸渗温度以及原料级配对复合材料性能的影响。随着对电子封装材料各异形状的要求不断提高,研究了有机分凝胶体系对金刚石/碳化硅浆料的影响,并初步探索了实现近净成型金刚石/碳化硅复合材料的途径。主要研究结果如下:（1）研究了不同金刚石体积分数对金刚石/碳化硅复合材料致密化的影响以及浸渗温度对复合材料性能影响。研究结果显示,随着金刚石体积分数的增加,复合材料的密度、热导率和抗弯强度均呈增加趋势。当金刚石体积分数达到17.9 vol%时,样品的密度为3.09 g/cm,热导率为257 W/m·K,抗弯强度为237MPa。此外,1480℃浸渗温度时金刚石石墨化,随着浸渗温度的升高,石墨化金刚石可与熔融硅发生硅碳反应,生成β-碳化硅,导致复合材料热导率增加。（2）通过对碳化硅和金刚石的级配研究,探究了复合材料致密化以及复合材料性能影响。研究结果表明,碳化硅级配后的样品最高密度达到3.19 g/cm,最大抗弯强度为339.1 MPa。相较于未进行级配的复合材料,密度提升了0.12g/cm,抗弯强度提高了43.1%。而级配后复合材料的热导率最高可达225.63W/m·K,约降低了12.6%。通过金刚石级配后的样品,最高密度达到3.21 g/cm,最大抗弯强度为313.6 MPa,最大热导率为241.9 W/m·K。（3）通过采用无毒性的乙二醇-糠醇系统凝胶注模成型制备复合材料。研究结果表明,添加2.0 wt%的糠醇浆料,当固含量达到75 wt%时,凝胶注模成型素坯的密度为2.16±0.08 g/cm,体积收缩率为4.95%。最终制备出密度为3.10g/cm的复合材料。对液相渗硅工艺进行优化后,成功利用碳化硅作为基体制备出金刚石/碳化硅复合材料。利用凝胶注模成型制备出复合材料,为之后制备近净尺寸和形状复杂的复合材料提供了新途径。

关键词：金刚石/碳化硅液相渗硅工艺凝胶注模成型力学性能热学性能

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

葛洲坝船闸结构缝渗漏处理实践和分析

中国水运 2024年第2期 106-108页

作者：唐艳平冉晓俊周志寰曾庆璘长江三峡通航管理局湖北宜昌443000

葛洲坝三座船闸闸室结构均为分离式重力墙结构,在闸室底板和闸墙之间设有一道永久性结构缝,用于将闸室底板和闸墙分开,优化结构受力。船闸纵缝和横缝相互贯通,缝内设有两道止水(塑料止水+铜止水),在长年船闸频繁运行及止水材料的老化下... 详细信息

葛洲坝三座船闸闸室结构均为分离式重力墙结构,在闸室底板和闸墙之间设有一道永久性结构缝,用于将闸室底板和闸墙分开,优化结构受力。船闸纵缝和横缝相互贯通,缝内设有两道止水(塑料止水+铜止水),在长年船闸频繁运行及止水材料的老化下,止水系统产生局部破坏,造成结构缝出现渗漏。以葛洲坝船闸多年结构缝渗漏处理实践为例,介绍结构缝渗漏特点和处理现状,并探讨未来葛洲坝船闸结构缝渗漏处理的发展方向。

关键词：结构缝渗漏处理分离式闸室止水系统葛洲坝船闸

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

毛泽东的国家治理能力观及其当代价值

中国矿业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：胡剑张晓洪重庆理工大学马克思主义学院重庆理工大学

在革命时期和建设时期，毛泽东对国家治理能力的形成与提升等问题进行了深入思考。中华民族传统治理思想、社会主义国家治理思想、中国革命和建设是毛泽东国家治理能力观的渊源。毛泽东着重从国家治理能力的力量格局、空间铺陈、方法手... 详细信息

在革命时期和建设时期，毛泽东对国家治理能力的形成与提升等问题进行了深入思考。中华民族传统治理思想、社会主义国家治理思想、中国革命和建设是毛泽东国家治理能力观的渊源。毛泽东着重从国家治理能力的力量格局、空间铺陈、方法手段三个层面构建起具有中国特色的国家治理能力观。推进国家治理体系和治理能力现代化需要继承并发展毛泽东国家治理能力观。当前，应着重强化党的核心地位、优化多元治理结构、健全基层治理制度、完善基层治理组织、创新治理手段方法，完善民主治理手段。

关键词：毛泽东国家治理能力国家治理体系现代化当代价值