检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于效用理论的运动规划奖励函数设计方法

汽车工程 2023年第8期45卷 1373-1382页

作者：冉巍陈慧杨佳鑫西村要介国朝鵬尹又雨同济大学汽车学院上海201804 株式会社捷太格特日本6348555 捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司无锡214161

实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量... 详细信息

实现个性化且符合驾驶员偏好的运动规划对提高驾驶员对自动驾驶系统接受度具有重要意义。本文提出了一种考虑驾驶员偏好的运动规划奖励函数设计方法。首先,基于效用理论提出了一个量化驾驶员轨迹偏好的双层结构模型,上层效用评估模型量化驾驶员在安全、舒适性和效率之间的权衡过程;下层的驾驶员感知模型量化了驾驶员对安全、舒适性和效率方面的主观感受与轨迹特征指标之间的关系。接着,分别基于评分和配对比较两种评价方法提出了轨迹偏好模型的估计方法。最后,通过驾驶员模拟器评价试验对模型估计方法进行验证,每个试验者分别采用评分和配对比较的方式对多条轨迹进行了主观评价。基于获取的两种评价结果及计算得到的轨迹特征,分别用两种方法对驾驶员轨迹偏好模型进行了估计。结果表明,提出的模型能够较为准确地描述驾驶员的偏好评价过程,而基于配对比较的模型估计结果则更准确。

关键词：效用理论运动规划奖励函数驾驶员偏好个性化

基于动态贝叶斯网络的连续语音识别框架及其Token传递模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机研究与发展 2008年第11期45卷 1882-1891页

作者：苗夺谦王睿智冉巍同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学计算机科学与技术系上海201804

近年来,由于动态贝叶斯网络(DBN)相对于传统的隐马尔可夫模型(HMM)更具可解释性、可分解性以及可扩展性,基于DBN的语音识别引起学者们越来越多的关注.但是,目前关于基于DBN的语音识别的研究主要集中在孤立语音识别上,连续语音识别的框... 详细信息

近年来,由于动态贝叶斯网络(DBN)相对于传统的隐马尔可夫模型(HMM)更具可解释性、可分解性以及可扩展性,基于DBN的语音识别引起学者们越来越多的关注.但是,目前关于基于DBN的语音识别的研究主要集中在孤立语音识别上,连续语音识别的框架和识别算法还远没有HMM成熟和灵活.为了解决基于DBN的连续语音识别的灵活性和可扩展性,将在基于HMM的连续语音识别中很好地解决了上述问题的Token传递模型加以修改,使之适用于DBN.在该模型基础上,为基于DBN的连续语音识别提出了一个基本框架,并在此框架下提出了一个新的独立于上层语言模型的识别算法.还介绍了作者开发的一套基于该框架的可用于连续语音识别及其他时序系统的工具包DTK.

关键词：语音识别模式识别动态贝叶斯网络 Token传递模型随机模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

盘点2010中小企业营销“年度关键词”

销售与市场(营销版) 2011年第1期 82-83页

作者：巍冉

"搜索营销"让十年前不可想象的"坐等消费者找上门来"的事情变为了现实,聪明的中小企业主通过搜索营销,让消费者从被动接受转变为主动关注,全新定义了"被增长"这个跨年度热词。

关键词：百度推广中小企业主

基于车道居中控制的驾驶员切弯行为偏好视觉影响机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2021年第S01期49卷 162-168页

作者：夏韬锴陈慧杨佳鑫冉巍同济大学汽车学院上海201804

驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次... 详细信息

驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次,分析不同弯道区间段上关键路点与驾驶员注视视点之间的位置关系,以及利用其预测偏好的可行性;最后,基于视觉特征设计了72个统计指标,筛选后选择其中8个指标建立切弯行为偏好估计逻辑回归模型。结果表明:该模型能够准确估计驾驶员对两条路径在弯道中心区域切弯程度的相对偏好;模型中的参数反映了切弯行为偏好背后的视觉影响机制,这为弯道居中控制时的驾驶员偏好获取及其自适应方法提供了依据与支撑。

关键词：车道居中控制系统驾驶员偏好视觉机制切弯行为

基于神经元自适应PID的电液伺服加载控制系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经元自适应PID的电液伺服加载控制系统研究

作者：冉巍吉林大学

学位级别：硕士

伺服刀架是数控机床关键功能部件之一,其可靠性高低将直接影响数控机床整机的可靠性水平。针对关键功能部件开展可靠性试验是一种快速提升其可靠性水平的有效途径,通过搭建伺服刀架的可靠性试验台,模拟其实际工况下所受载荷,可以快速激... 详细信息

伺服刀架是数控机床关键功能部件之一,其可靠性高低将直接影响数控机床整机的可靠性水平。针对关键功能部件开展可靠性试验是一种快速提升其可靠性水平的有效途径,通过搭建伺服刀架的可靠性试验台,模拟其实际工况下所受载荷,可以快速激发被试对象的潜在故障,其试验结果对伺服刀架的可靠性设计和可靠性提升等都具有很大的指导意义。电液伺服加载控制系统具有控制精度高、加载频率适中、输出功率大、稳定性强等优势,是目前在实验室环境下对关键零部件进行可靠性加载的有效方案。本文以数控机床伺服刀架为研究对象,对其在实际工况下进行受力分析,从而设计电液伺服加载控制方案,并针对该系统建立其控制模型。通过对电液伺服控制系统的特点进行判断和分析,选取神经元自适应PID控制器作为控制系统的核心,结合控制器和控制模型完成系统的控制仿真。基于Lab VIEW编程环境开发一套完整的电液伺服加载控制软件,并应用于伺服刀架可靠性试验台,对刀架进行可靠性试验的同时,也完成了对所开发的电液伺服加载控制系统的测试。实验结果表明该系统的控制性能优于原来的常规PID控制系统,能够达到对数控机床关键功能部件进行可靠性加载的要求。本文主要研究工作如下:1.电液伺服加载控制系统总体方案设计与系统建模。进行了伺服刀架实际工况的受力分析,得出加载技术要求,设计了加载控制系统硬件的整体方案;根据硬件系统建立了电液伺服加载系统的控制模型,绘制了系统开环传递函数的Bode图,进行了系统稳定性的判定。2.电液伺服加载系统控制策略研究与系统仿真。分析了电液伺服系统的控制特点,论述了神经元自适应PID控制原理并将其作为电液伺服加载系统的核心控制策略;利用Lab VIEW设计了神经元自适应PID控制器,结合Lab VIEW控制设计与仿真工具实现了系统的控制仿真。3.基于Lab VIEW的电液伺服加载控制系统软件设计。设计了加载控制系统的软件结构,并分析软件运行流程;基于Lab VIEW编程规范设计了软件系统各模块前面板及其程序框图,并对软件进行了调试。4.电液伺服加载实验与分析。以伺服刀架为实验对象,设计了加载实验方案;调试仪器设备和控制参数,测试了加载控制系统的位移控制回路和负荷控制回路;分析实验结果,最终对电液伺服加载控制系统的控制性能进行了评价。本文研制的电液伺服加载控制系统控制准确、稳定、易于实现,为伺服刀架等关键功能部件的可靠性加载提供了技术支持,具有较高的应用价值和参考价值。

关键词：可靠性电液伺服加载神经元自适应PID 系统仿真 LabVIEW

胸外科恶性肿瘤患者静脉血栓形成危险因素及防治研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

胸外科恶性肿瘤患者静脉血栓形成危险因素及防治研究

作者：冉巍新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:结合新疆地区胸外科恶性肿瘤患者的疾病共性特征,探究患者在中国共识指导的规范预防措施下,手术后发生VTE的危险因素,评估规范的预防措施对胸外科恶性肿瘤患者术后发生VTE的预防效果。方法:收集自2018年8月至2020年6月就诊于我院... 详细信息

目的:结合新疆地区胸外科恶性肿瘤患者的疾病共性特征,探究患者在中国共识指导的规范预防措施下,手术后发生VTE的危险因素,评估规范的预防措施对胸外科恶性肿瘤患者术后发生VTE的预防效果。方法:收集自2018年8月至2020年6月就诊于我院胸外科行手术治疗的恶性肿瘤患者的客观病史资料,根据术后患者是否患有VTE疾病分为非VTE组（Non-VTE）和VTE组,对比两组临床资料特征,评估规范防治情况、分析形成VTE的危险因素。结果:纳入患者596名,发生VTE事件42人（7.05%）,经我国专家最新共识指导的规范预防例数为445例,规范预防率达到74.66%。不同的胸外科恶性肿瘤患者VTE发病率由高到低分别为:食管癌、肺癌、纵隔恶性肿瘤。不同民族之间VTE发病率未见统计学差异,有统计学差异的指标中VTE组的年龄、住院天数、手术时长、术中出血量及三次VTE评分指标均高于非VTE组,而血红蛋白指标低于无血栓组。采用logistics回归分析,术后并发症和高术后VTE评分是独立危险因素,而预防是独立保护因素。结论:1.目前我院进行VTE防治有效,干预后VTE发病率在7.05%,进行预防干预是VTE的独立保护因素。2.患者术后出现并发症、术后VTE高评分是独立危险性因素,对此类患者应加强预防干预。

关键词：胸外科恶性肿瘤手术静脉血栓栓塞症危险因素防治

大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

PNI应用于预测食管癌术后胸部并发症的意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆医学 2022年第10期52卷 1131-1134页

作者：何垚孙清超冉巍邓彦超新疆医科大学乌鲁木齐830054 新疆医科大学第一附属医院胸外科乌鲁木齐830054 新疆医科大学第一附属医院烧伤整形科乌鲁木齐830054

目的探讨预后营养指数(Prognostic nutritional index,PNI)应用于预测食管癌术后胸部并发症的意义。方法根据纳入及排除标准,收集2018年6月-2021年5月因食管癌于新疆医科大学第一附属医院胸外科行食管癌根治术的患者的临床资料,根据PNI... 详细信息

目的探讨预后营养指数(Prognostic nutritional index,PNI)应用于预测食管癌术后胸部并发症的意义。方法根据纳入及排除标准,收集2018年6月-2021年5月因食管癌于新疆医科大学第一附属医院胸外科行食管癌根治术的患者的临床资料,根据PNI计算公式得出患者PNI,根据受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC曲线)得出的最佳截点,将患者按最佳截点分为低PNI组和高PNI组,分析比较两组患者的临床资料及术后并发症发生情况。结果本研究纳入患者总数为214人,以48.49为截点将患者分为低PNI组93人和高PNI组121人,两组患者在总体并发症(P<0.001)、肺部炎症(P=0.014)、吻合口瘘(P=0.010)和肺不张(P=0.024)的发生率上的差异有统计学意义,低PIN组的总体并发症、肺部炎症、吻合口瘘和肺不张指标发生率高于高PNI组。结论PNI计算简便,容易获取,可应用于预测食管癌术后胸部并发症的发生,对术前评估提示中重度营养不良的患者给予营养干预可能会减少术后并发症的发生。

关键词：食管癌预后营养指数术后胸部并发症

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

顺层岩质滑坡形成机制试验研究

岩石力学与工程学报 2024年第S01期43卷 3354-3362页

作者：张科狄巍张凯昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500 昆明理工大学建筑工程学院云南昆明650500

顺层岩质滑坡形成机制一直是滑坡研究的重点和难点。为研究顺层岩质滑坡演化过程及失稳机制,构建理想概化模型;开展冰冻试验,结合数字图像相关(DIC)方法对顺层岩质滑坡全过程进行非接触式、实时变形观测。基于DIC计算所得的全场变形数据... 详细信息

顺层岩质滑坡形成机制一直是滑坡研究的重点和难点。为研究顺层岩质滑坡演化过程及失稳机制,构建理想概化模型;开展冰冻试验,结合数字图像相关(DIC)方法对顺层岩质滑坡全过程进行非接触式、实时变形观测。基于DIC计算所得的全场变形数据,提出一种精细化描述顺层岩质边坡后缘张开段和剪切滑移段相对位移演化规律的方法。研究表明:顺层岩质滑坡在失稳过程中经历了初始变形、后缘张开、剪切滑移、整体贯通4个阶段。应变局部化带最先产生于后缘张开段浅部,而后从浅部向深部发展至潜在滑带后缘,并从后缘不断向前缘发展,最后贯通导致整体发生失稳破坏,展现出由浅部到深部、由后缘向前缘、由局部到整体的演化特征。此外,讨论了滑带倾角对顺层岩质边坡失稳的影响规律,发现失稳时间随滑带倾角的增加而缩短。基于DIC监测的研究方法为量化揭示顺层岩质滑坡形成机制提供一种新的思路。

关键词：边坡工程顺层岩质滑坡冰冻试验数字图像相关应变局部化带相对位移演化量化