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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法

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传感器与微系统 2025年第1期 157-160+164页

作者：白泽坤苏中吴学佳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然... 详细信息

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然后，设计RPF算法，提高存活粒子有效性和多样性，缓解粒子贫化，提高人员定位精度；最后，通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应，修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明：本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应，人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。

关键词：大型遮蔽空间 K-means聚类回溯粒子滤波粒子贫化迷路效应

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钙钛矿型红外辐射陶瓷材料的研究进展

中国表面工程 2025年

作者：赵敏郭洪飞侯小虎邬佳芳内蒙古工业大学材料科学与工程学院

随着节能与热管理技术的快速发展，红外辐射材料因其独特的热辐射增强特性成为研究热点。现有问题聚焦于如何进一步提升材料的红外发射率及稳定性，以满足高效散热和热防护等领域的需求。钙钛矿型陶瓷材料，以其高红外发射率、化学稳定... 详细信息

随着节能与热管理技术的快速发展，红外辐射材料因其独特的热辐射增强特性成为研究热点。现有问题聚焦于如何进一步提升材料的红外发射率及稳定性，以满足高效散热和热防护等领域的需求。钙钛矿型陶瓷材料，以其高红外发射率、化学稳定性和热稳定性，成为红外辐射材料的重要候选。然而，当前研究多集中于单一或少量离子掺杂，对多组元杂质离子掺杂的探索尚不充分，限制了材料性能的全面优化。为了克服这一限制，通过系统分析晶格振动吸收、能带结构及半导体光吸收等红外辐射理论，深入理解钙钛矿型材料的红外辐射机理。利用文献计量分析的方法，以LaCrO3、LaAlO3、LaFeO3和LaMnO3四种典型钙钛矿材料为例，综述了当前研究进展，并探讨了原材料选择及涂层制备工艺对红外辐射性能的具体影响。研究表明，制备工艺的优化显著影响材料的微观结构和红外辐射特性，为性能提升提供了新思路。针对当前研究中存在的材料稳定性不足、制备成本高昂等问题，提出未来应结合试验与数值计算手段，深入探究红外辐射特性；同时，引入高熵设计理念，以期通过多组元协同作用，提升材料的红外辐射性能和高温服役稳定性，为钙钛矿型红外辐射材料领域的技术创新和实际应用提供了重要参考。

关键词：钙钛矿掺杂红外发射率辐射陶瓷

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直销的全球化视野

知识经济 2025年第2期702卷 54-55页

作者：冉永夫嘉康利(中国) 知识经济专家委员会

作为世界直销协会联盟主席,嘉康利董事长罗杰·巴纳特公布了一系列行业报告和数据。世界直销协会联盟认为,直销的“销”,是销售,直销企业必须有产品销售,如果没有销售这个环节,就不是直销。疫情之前,整个直销行业发展很好,越是传统行业... 详细信息

作为世界直销协会联盟主席,嘉康利董事长罗杰·巴纳特公布了一系列行业报告和数据。世界直销协会联盟认为,直销的“销”,是销售,直销企业必须有产品销售,如果没有销售这个环节,就不是直销。疫情之前,整个直销行业发展很好,越是传统行业遭遇危机,越能体现直销行业的优越性,逆势增长。

关键词：产品销售直销行业逆势增长直销企业全球化视野联盟主席直销协会巴纳特

电针预处理调节Ca2+/CaMKⅡ减轻布比卡因所致大鼠心肌线粒体损伤

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中国中西医结合杂志 2025年

作者：张斌森张笑佳秦晓宇王春爱甘肃省中医院麻醉疼痛医学中心甘肃省中医药大学第一临床医学院

目的探讨电针预处理调节Ca2+/磷酸化钙调蛋白依赖性蛋白激酶Ⅱ（p-Ca MKⅡ）(T287)蛋白表达水平，减轻布比卡因诱导心肌线粒体损伤的可能机制。方法将40只大鼠按随机数字表法分为对照组（C组）、布比卡因组（B组）、电针组（E组）、... 详细信息

目的探讨电针预处理调节Ca2+/磷酸化钙调蛋白依赖性蛋白激酶Ⅱ（p-Ca MKⅡ）(T287)蛋白表达水平，减轻布比卡因诱导心肌线粒体损伤的可能机制。方法将40只大鼠按随机数字表法分为对照组（C组）、布比卡因组（B组）、电针组（E组）、抑制剂组（K组），每组10只。C组以0.9%生理盐水静脉泵注30 min后处死；B组经股静脉泵注布比卡因至心脏骤停；E组在电针刺激内关穴30 min后泵注布比卡因至心脏骤停；K组在静脉注射KN-93并电针刺激内关30 min后泵注布比卡因至心脏骤停。ELISA法检测心肌线粒体单胺氧化酶（MAO）、环氧合酶（COX）含量及线粒体膜通透性转换孔（MPTP）开放程度，透射电镜观察心肌线粒体超微结构并使用Flameng线粒体半定量法评估其损伤情况，Fluo-3/AM检测线粒体内Ca2+浓度，Western Blot检测Ca MKⅡ位点p-CaMKⅡ蛋白表达水平。结果与C组比较，B组心肌细胞线粒体MAO含量升高，COX含量、MPTP开放程度及Ca2+浓度降低（P<0.01）；心肌纤维排列紊乱，线粒体数量减少，线粒体嵴缺失甚至断裂，Flameng评分增加（P<0.01）,p-CaMKⅡ蛋白表达下调（P<0.01）。与B组比较，E组布比卡因消耗量、COX含量、MPTP开放程度及Ca2+浓度增加（P<0.05）,MAO含量降低（P<0.01）；心肌纤维排列紧密，线粒体含量丰富，呈卵圆形，线粒体嵴少量紊乱，无断裂缺失，Flameng评分降低（P<0.01）;p-CaMKⅡ蛋白表达上调（P<0.01）。与E组比较，K组布比卡因消耗量、COX含量、MPTP开放程度及Ca2+浓度降低（P<0.01,P<0.05）,MAO含量增加（P<0.01），心肌纤维排列尚可，线粒体较丰富，偶有线粒体嵴断裂、缺失，Flameng评分增加（P<0.01）,p-CaMKⅡ蛋白表达下调（P<0.01）。结论电针预处理调节Ca2+/p-CaMKⅡ能减轻布比卡因所致心肌线粒体结构与功能损伤病理改变，其作用机制可能与其维持线粒体正常结构与功能有关。

关键词：电针盐酸布比卡因钙离子钙调蛋白激酶Ⅱ 心肌线粒体损伤

融合多源数据的近40年250米NDVI生成与时空变化分析

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年

作者：王雨晨储栋管小彬冉煜熙沈焕锋武汉大学资源与环境科学学院安徽师范大学地理与旅游学院地球空间信息技术协同创新中心

长时序归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）对植被生长监测等研究至关重要，但当前NDVI数据集存在时序覆盖和分辨率难以兼顾的问题，极大的限制了其应用。针对该问题，设计多流程处理框架融合AVHRR和MODIS... 详细信息

长时序归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）对植被生长监测等研究至关重要，但当前NDVI数据集存在时序覆盖和分辨率难以兼顾的问题，极大的限制了其应用。针对该问题，设计多流程处理框架融合AVHRR和MODIS数据，通过时域滤波、辐射归一化、时空融合、残差校正等处理，消除数据噪声、传感器与分辨率差异的影响，生成长江流域/长江经济带1982—2020年250米16天的时空连续NDVI产品，并开展区域植被时空变化分析。结果表明，融合产品精度较高，年内、年际精度变化稳定，平均相关系数达到0.87，且与植被覆盖率呈一定正相关。基于该产品，分析发现近40年研究区植被覆盖整体上呈缓慢增长趋势，各省市NDVI均值均有增长且增速与年度均值成正相关，除灌木外其余植被年度NDVI也都波动增长。

关键词： NDVI 长江流域和长江经济带时空融合 AVHRR MODIS

NLRP6过表达通过AMPK/CPT1A/PGC1A通路促进肝细胞脂肪氧化分解改善非酒精性脂肪肝

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南方医科大学学报 2025年

作者：石情冉苏叶宋铃榆杨红王文娟刘晗琳刘琦贵州医科大学附属医院消化内科

目的研究核苷酸结合寡聚化结构域样受体含pyrin结构域蛋白6(NLRP6)在肝脏脂代谢及非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）发展过程中的作用及机制。方法构建高脂饲料喂养（HFD）模型小鼠，分为对照组正常喂养、模型组高脂（脂质含量60%饮食）喂... 详细信息

目的研究核苷酸结合寡聚化结构域样受体含pyrin结构域蛋白6(NLRP6)在肝脏脂代谢及非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）发展过程中的作用及机制。方法构建高脂饲料喂养（HFD）模型小鼠，分为对照组正常喂养、模型组高脂（脂质含量60%饮食）喂养，6只/组，持续喂养16周。构建蛋氨酸-胆碱缺乏饮食（MCD）小鼠模型，分为对照组[喂养蛋氨酸-胆碱充足（MCS）饮食]和模型组（喂养蛋氨酸-MCD饮食）]，每组6只，持续喂养8周。使用HE染色及油红O染色鉴定模型是否造模成功，免疫组化染色（IHC）检测两种小鼠模型肝脏中NLRP6的表达。在正常人肝细胞系LO2细胞中使用腺病毒过表达NLRP6，或siRNA敲低NLRP6，使用棕榈酸（PA）构建NAFLD细胞模型，NLRP6过表达处理分组Ad-Vec组、Ad-NLRP6组、Ad-Vec+PA组、Ad-NLRP6+PA组；NLRP6敲低处理分组阴性对照（NC）组、sh-NLRP6组、NC+PA组、sh-NLRP6+PA组。采用甘油三酯（TG）试剂盒、油红染色、qPCR、Western blotting、ATP试剂盒和β-羟基丁酸试剂盒检测NLRP6对脂质代谢的影响及NLRP6对AMPK通路及使用AMPK抑制剂Compound C后AMPK通路的变化。结果在HFD、MCD饮食诱导NAFLD小鼠模型小鼠肝脏中NLRP6表达降低（P<0.001）。在细胞实验中LO2细胞过表达NLRP6后，与Ad-Vec+PA组相比，Ad-NLRP6+PA组细胞内TG含量降低（P<0.0001），且脂质沉积减少；敲低NLRP6，与NC+PA组相比，sh-NLRP6+PA组细胞内TG含量增加（P<0.05），并且脂质沉积加重；与Ad-Vec+PA组相比，Ad-NLRP6+PA组PGC1A、CPT1A mRNA及蛋白表达水平增加（P<0.01）。脂质氧化分解代谢产物ATP、β-羟丁酸含量升高（P<0.05）。与Ad-Vec+PA组相比，Ad-NLRP6+PA组肝细胞中AMPK通路磷酸化水平升高（P<0.05）；使用AMPK抑制剂后，Ad-NLRP6引起的脂质氧化分解作用被抑制关。结论 NLRP6通过AMPK/CPT1A/PGC1A促进肝细胞脂肪氧化分解，改善脂质沉积。

关键词：非酒精性脂肪肝 NLRP6 AMPK 脂肪酸氧化

静脉及腹腔感染途径对BALB/c小鼠巴贝虫感染及脾脏免疫细胞的影响

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中国血吸虫病防治杂志 2025年

作者：杨汉银蔡玉春闫书宁辛怡莫子冉徐斌郑彬中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心)WHO热带病合作中心科技部国家级热带病国际联合研究中心国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室内蒙古大学生命科学学院上海交通大学医学院-国家热带病研究中心全球健康学院

目的观察经静脉和腹腔接种田鼠巴贝虫后，BALB/c小鼠田鼠巴贝虫染虫率及脾形态和脾免疫细胞占比变化，为巴贝虫感染免疫调控机制相关研究提供参考。方法利用实验室保种田鼠巴贝虫虫株制备染虫率为10%的全血血样，将75只BALB/c小鼠随机... 详细信息

目的观察经静脉和腹腔接种田鼠巴贝虫后，BALB/c小鼠田鼠巴贝虫染虫率及脾形态和脾免疫细胞占比变化，为巴贝虫感染免疫调控机制相关研究提供参考。方法利用实验室保种田鼠巴贝虫虫株制备染虫率为10%的全血血样，将75只BALB/c小鼠随机分为正常对照组、静脉接种组和腹腔接种组，每组25只。腹腔接种组和静脉接种组小鼠分别经腹腔和静脉接种染虫率为10%的全血100μL，接种当天记为d0；正常对照组为健康小鼠，不作任何处理。分别于d7、d14、d21、d28、d35采集各组小鼠尾尖血样制作薄血膜血片，观察并比较红细胞染虫情况。此外，分别于d7、d14、d21、d28、d35从各组随机选择5只小鼠，剖杀后取脾脏，测量脾脏大小和质量；分离脾细胞，使用流式细胞仪检测脾脏CD3e+T细胞、CD45R+B细胞、CD49b+自然杀伤细胞（natural killer cell,NK细胞）和巨噬细胞（M?细胞）(F4/80)等免疫细胞占CD45+淋巴细胞的比例。结果静脉接种组和腹腔接种组小鼠染虫率均于d7达到高峰，染虫率分别为22.80%、44.82%，差异有统计学意义（χ2=8.141,P<0.01）；随后两组染虫率均迅速下降，至d35时血涂片中已无法观察到虫体。静脉接种组小鼠脾脏长度[（32.91±2.20）mm]、宽度[（9.82±0.43）mm]及质量[（0.78±0.10）g]均于d14达最大值，腹腔接种组小鼠脾脏长度[（32.42±3.21）mm]、宽度[（10.25±0.73）mm]及质量[（0.73±0.09）g]分别在d21、d7、d14达最大值。d21时，静脉接种组、腹腔接种组、正常对照组小鼠脾脏长度、宽度和质量差异均有统计学意义（F=10.310、9.824、10.672,P均<0.05）；腹腔接种组小鼠脾脏长度、宽度和质量均大于静脉接种组（P均<0.05）。静脉接种组和腹腔接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞[（60.60±6.20）%和（39.68±7.62）%]、CD45R+B细胞[（43.32±2.08）%)和（49.53±4.90）%]、CD49b+NK细胞[（6.88±1.34）%和（7.71±1.59）%]、M?细胞（F4/80）占比[（2.21±0.29）%和（3.80±0.35）%]分别于d14、d21、d21、d14达峰值。d14时，静脉接种组、腹腔接种组、正常对照组小鼠脾脏CD3e+T细胞和M?细胞（F4/80）占比差异均有统计学意义（F=16.730、15.941,P均<0.05）；静脉接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比高于腹腔接种组，M?细胞（F4/80）占比低于腹腔接种组（P均<0.01）。d21时，3组小鼠脾脏CD3e+T细胞、CD45R+B细胞、CD49b+NK细胞和M?细胞（F4/80）占比差异均有统计学意义（F=9.252、14.349、13.436、8.180,P均<0.05）；静脉接种组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比高于腹腔接种组，CD45R+B细胞和M?细胞（F4/80）占比均低于腹腔接种组（P均<0.01）。d28时，3组小鼠脾脏CD3e+T细胞占比差异有统计学意义（F=9.772,P<0.05）；静脉接种组CD3e+T细胞占比低于腹腔接种组（P<0.01）。结论腹腔接种和静脉接种均可致BALB/c小鼠感染田鼠巴贝虫，且腹腔接种后小鼠染虫率高于静脉接种。腹腔接种和静脉接种田鼠巴贝虫对小鼠脾脏形态和免疫细胞占比造成的影响存在差异，提示不同接种方式对小鼠免疫应答机制具有不同影响。

关键词：田鼠巴贝虫腹腔接种静脉接种脾脏免疫细胞小鼠

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高原铁路列车运行图与维修天窗协调优化研究

深圳大学学报(理工版) 2025年

作者：邓智文刘斌田志强董傲冉李和壁兰州交通大学交通运输学院高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室

针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题，对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化．综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束，建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最... 详细信息

针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题，对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化．综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束，建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大的多目标混合整数规划模型．设计基于分层序列的多目标求解算法，运用Python编程调用COPT(Cardinal optimizer)求解器求解模型，并以高原铁路某区段为案例，验证模型有效性．结果表明，在考虑列车服务水平和列车运行图均衡性等约束前提下，本模型能够兼顾列车总旅行时间最小和维修天窗开设时长最长．基于最优解绘制的列车运行图表明，列车运行图和维修天窗的协调优化结果更符合高原铁路实际旅客运输生产作业需要．研究结果为铁路运营管理部门进一步优化列车运行图编制与维修天窗开设提供科学依据．

关键词：高原铁路列车运行图维修天窗列车运行约束均衡性混合整数规划分层序列法 COPT求解器

基于地理分区的陕北黄土高原生态系统服务权衡/协同的尺度效应研究

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水土保持研究 2025年第1期32卷 305-315页

作者：温昕王继军韩晓佳中国科学院水土保持与生态环境研究中心陕西杨凌712100 中国科学院水利部水土保持研究所陕西杨凌712100 西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100 中国科学院大学北京100049 中国科学院生态环境研究中心北京100085

[目的]明晰生态系统服务的权衡/协同关系,保证生态系统服务长期有效供应,实现流域生态保护与高质量发展。[方法]以典型退耕区陕北黄土高原为例,利用1990-2020年土地利用变化数据,基于InVEST模型量化4种关键生态系统服务即碳储量、产水... 详细信息

[目的]明晰生态系统服务的权衡/协同关系,保证生态系统服务长期有效供应,实现流域生态保护与高质量发展。[方法]以典型退耕区陕北黄土高原为例,利用1990-2020年土地利用变化数据,基于InVEST模型量化4种关键生态系统服务即碳储量、产水量、土壤保持量和生境质量的时空分布特征,通过相关性分析探讨了各类生态系统服务间的权衡/协同关系和呈现的尺度特征。[结果](1)1990-2020年碳储量和生境质量处于不断增加的趋势,产水量和土壤保持量呈现先降低后增加总体增加的趋势,空间上呈东南略低西北略高的分布。(2)陕北黄土高原生态系统服务以协同作用为主,且在1990-2020年协同效应不断增强,权衡作用主要发生在产水量与其他生态系统服务之间,权衡作用的区域主要分布在研究区西部和东北部地区。(3)生态系统服务间的权衡/协同作用存在着空间尺度效应,随着空间尺度的增加,相关性逐渐增强而显著性有所下降,且作用关系的方向性会发生改变。[结论]陕北黄土高原生态系统服务以协同为主,生态系统服务间的权衡/协同作用存在着空间尺度效应。

关键词：生态系统服务权衡/协同作用尺度效应地理分区陕北黄土高原

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