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防爆比例减压阀的动、静态特性研究

煤矿机械 2019年第4期40卷 58-60页

作者：冀鹏飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006

防爆比例减压阀可作为掘进机多路阀的先导阀,分析了防爆比例减压阀的基本结构,建立了防爆比例减压阀的仿真模型,通过仿真研究了防爆比例减压阀的稳态及阶跃响应特性,结果表明:防爆比例减压阀静态特性与电磁力及阀芯面积相关,阀芯质量和... 详细信息

防爆比例减压阀可作为掘进机多路阀的先导阀,分析了防爆比例减压阀的基本结构,建立了防爆比例减压阀的仿真模型,通过仿真研究了防爆比例减压阀的稳态及阶跃响应特性,结果表明:防爆比例减压阀静态特性与电磁力及阀芯面积相关,阀芯质量和受控容腔体积是动态特性的主要影响因素,在此基础上,对防爆比例减压阀的设计及使用提出了建议,有助于掘进机液压系统的改进。

关键词：掘进机比例减压阀稳态特性阶跃响应

基于数字星球系统的中学生地理学科能力培养研究

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基于数字星球系统的中学生地理学科能力培养研究

作者：冀鹏飞河北师范大学

学位级别：硕士

能力,是生命物体对自然探索、认知、改造水平的度量,是完成一个目标或任务所体现出来的素质。中学教育不仅要培养学生必备的学科基础知识更要重视学科能力建设,地理学科能力是地理科学素养的重要组成部分,高度关注地理学科能力是当今时... 详细信息

能力,是生命物体对自然探索、认知、改造水平的度量,是完成一个目标或任务所体现出来的素质。中学教育不仅要培养学生必备的学科基础知识更要重视学科能力建设,地理学科能力是地理科学素养的重要组成部分,高度关注地理学科能力是当今时代和社会赋予中学地理教学的任务。数字星球系统作为新型教学辅助媒介在中学地理教学中方兴未艾,在培养中学生地理学科能力方面发挥着重要作用。本研究以培养中学生地理学科能力为导向,首先,笔者通过查阅相关基础文献对前人研究进行总结;然后,通过问卷调查法、访谈法了解中学地理学科能力培养现状,综合数字星球系统功能和地理学科特点分析数字星球系统培养中学生地理学科能力的优势;最后,尝试探讨并提出基于数字星球系统培养中学生地理学科能力的具体策略。主要内容由绪论、正文和结论三部分组成,共分六个章节,其中第一章为绪论,第二、三、四、五章为正文,第六章为结语。第一章介绍了现代信息技术快速发展,中学地理课程改革不断推进和地理学科能力被重视程度越来越高的研究背景,从理论与实践阐述了研究意义、通过总结数字星球系统应用于中学地理教学的成果与不足了解了研究现状等内容;第二章对地理学科能力概述,包括概念界定(地理空间格局的敏锐觉察力;地理过程的分析、想象与简单预测能力;地理信息加工能力;运用地理解决实际问题的能力)和重要性总结;第三章中学生地理学科能力培养现状调查与问题分析;第四章对数字星球系统与中学地理教学的论述,包括数字星球系统起源、功能、特点的介绍及应用于地理教学的优势和意义分析;第五章研究基于数字星球系统培养中学生地理学科能力的原则并提出培养策略;第六章对基于数字星球系统培养中学生地理学科能力研究的总结,分析不足并进行展望。

关键词：数字星球系统中学地理学科能力培养

Ruboxistaurin对小鼠氧诱导视网膜病变中新生血管抑制作用的形态学观察

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Ruboxistaurin对小鼠氧诱导视网膜病变中新生血管抑制作用的形态...

作者：冀鹏飞青岛大学

学位级别：硕士

目的从形态学上探讨不同剂量Ruboxistaurin对氧诱导视网膜病变新生血管动物模型小鼠视网膜新生血管的作用方法将出生7天的C57BL/6J小鼠随机分成：正常对照组,高氧模型组,药物处理组和空白对照组,除正常对照组之外,其余组放入氧分压为(75... 详细信息

目的从形态学上探讨不同剂量Ruboxistaurin对氧诱导视网膜病变新生血管动物模型小鼠视网膜新生血管的作用方法将出生7天的C57BL/6J小鼠随机分成：正常对照组,高氧模型组,药物处理组和空白对照组,除正常对照组之外,其余组放入氧分压为(75±2)%的氧箱内饲养5天后取出,然后药物治疗组小鼠经胃灌注不同剂量Ruboxistaurin,空白对照组灌注相同剂量甲磺酸盐,于鼠龄17天时将所有小鼠全部处死,取其眼球做标本固定,分别用计数突破视网膜内界膜的内皮细胞核数和偶氮蓝(Evans蓝)灌注血管造影法比较小鼠视网膜新生血管的情况。结果氧诱导视网膜病变模型鼠的视网膜中央及远周见无血管灌注区,周边部有大量新生血管形成;治疗组与高氧对照组和空白对照组相比,突破视网膜内界膜血管内皮细胞核明显减少,差别有显著意义(P<0.01),视网膜新生血管和无灌注区较高氧组也明显好转。结论氧诱导视网膜病变新生血管动物模型建立成功;氧诱导视网膜病变模型鼠视网膜新生血管和无灌注区较正常组增多;Ruboxistaurin能改善氧诱导视网膜病变小鼠视网膜新生血管的情况。

关键词： Ruboxistaurin 氧诱导视网膜病变视网膜新生血管

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三指灵巧手运动学分析及抓持仿真

三指灵巧手运动学分析及抓持仿真

作者：冀鹏飞河北工业大学

学位级别：硕士

在制造业转型升级的大背景下,机器人越来越多地被应用到各行各业中去,实际生产中不同用途的机器人需要安装不同种类的末端执行器。传统的末端执行器一般是针对特定任务而设计的,结构简单,控制方便,但是一般通用性较差,抓取精度较低。机... 详细信息

在制造业转型升级的大背景下,机器人越来越多地被应用到各行各业中去,实际生产中不同用途的机器人需要安装不同种类的末端执行器。传统的末端执行器一般是针对特定任务而设计的,结构简单,控制方便,但是一般通用性较差,抓取精度较低。机器人灵巧手是一种能够对多种不同形状的物体实现灵活抓持和操作的末端执行器,为了提高机器人末端执行器的通用性和抓取精度,本文在对灵巧手的国内外研究现状进行深入分析的基础上,设计了一种三指灵巧手。1.从仿生学的角度出发,对人手结构进行研究分析,为灵巧手的结构设计提供参考。三指灵巧手机械结构的设计,包括对灵巧手的整体结构布局和单个手指的结构设计。然后对各种常见的驱动系统和传动系统的优缺点进行分析,采用微型电机对手指关节进行驱动,通过锥齿轮传动方式来实现运动和力的传递,手指的远指节和中指节通过钢丝绳耦合机构进行耦合运动。2.对灵巧手进行运动学分析。采用D-H法建立了手指末端和基坐标系之间的变换关系,推导出手指的运动学方程,并求得了其正、逆解,为灵巧手控制和抓取规划的研究奠定了基础。在此基础上,对灵巧手的抓持操作进行了分析,得到了抓持平衡方程。抓持平衡方程描述物体所受外力、物体与手指的接触力、指关节力矩三者之间的平衡关系;操作运动学描述物体、物体与手指的接触点、指关节三者之间的运动关系。3.三指灵巧手在仿真软件Adams中对球形物体进行抓持仿真。在Solidworks中绘制好三指灵巧手的模型,再将模型转换成Adams能够识别的格式,将其导入到Adams中,并在Adams里面设置软件的工作环境,定义灵巧手的各关节材料属性,对手指各关节添加运动副和驱动。然后三指灵巧手对球形物体进行精细抓取和力度抓取实验,仿真实验结果证明灵巧手结构设计合理并且能够完成对球形物体的精细抓取和力度抓取。

关键词：末端执行器灵巧手仿生学运动学分析抓持仿真

双排油口轴向柱塞泵配流特性建模及数字仿真研究

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双排油口轴向柱塞泵配流特性建模及数字仿真研究

作者：冀鹏飞太原理工大学

学位级别：硕士

轴向柱塞泵具有高压力、大流量、高效率、结构紧凑、寿命长等优点,因此得到广泛的应用,特别是工程机械行业,对高性能、低噪声、长寿命的柱塞泵和马达有着极大的需求。近年来随着人们环保意识越来越强以及用户对主机质量要求的提高,对轴... 详细信息

轴向柱塞泵具有高压力、大流量、高效率、结构紧凑、寿命长等优点,因此得到广泛的应用,特别是工程机械行业,对高性能、低噪声、长寿命的柱塞泵和马达有着极大的需求。近年来随着人们环保意识越来越强以及用户对主机质量要求的提高,对轴向柱塞泵的性能要求也越来越高。在高压高速的工况下,轴向柱塞泵的振动和噪声问题比较突出,因此研究如何减小轴向柱塞泵的振动和降低其噪声就很有必要。轴向柱塞泵噪声产生的原因很多,主要是流体噪声和机械噪声,而由于流量脉动、压力冲击等产生的流体噪声是轴向柱塞泵的主要噪声源。论文主要通过理论分析、仿真计算,对轴向柱塞泵产生的流体噪声进行分析,探索减小脉动和降低噪声的结构和方法。论文运用多学科综合仿真软件SimulationX,对9柱塞两配流窗口轴向柱塞泵进行了仿真研究,确定了合理的配流盘的结构。在此基础上分析了柱塞数目分别为10和11时,柱塞腔内的压力和泵出口的压力流量脉动,对排量相同而柱塞数目不同时泵的压力流量进行了比较。并且以现有的轴向柱塞泵为基础,对其配流盘的结构进行合理的改造,提出了两种新型双排油口泵的配流原理：串联型双排油口轴向柱塞泵(三个配流窗口)和并联型双排油口轴向柱塞泵(三个配流窗口和四个配流窗口两种类型),使泵的功能增加。在仿真软件SimulationX中对串联型双排油口轴向柱塞泵和并联型双排油口轴向柱塞泵进行了建模和仿真分析,确定了合理的配流结构,使得新型泵的压力流量脉动水平与现有泵相当。通过建模仿真,分析不同柱塞数目对串联型双排油口轴向柱塞泵出口的压力流量脉动的影响,得出其变化规律与两配流口泵一致。并且对串联型三配流窗口轴向柱塞泵和并联型三配流窗口轴向柱塞泵出口的压力流量和柱塞腔内的压力流量冲击经行了比较。分析两种新型泵的应用范围,得出并联型三配流窗口轴向柱塞泵的应用范围要广于串联型三配流窗口轴向柱塞泵的应用范围。

关键词：轴向柱塞泵配流盘压力脉动流量脉动

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单作用油气悬架缸压力特性的仿真研究

液压与气动 2015年第3期39卷 59-61,66页

作者：冀鹏飞中国煤炭科工集团太原研究院山西太原030006

针对单作用油缸油气悬架系统,建立了单作用悬挂缸压力变化的数学模型。在此基础上,利用多学科综合仿真软件建立了其仿真模型,分析各参数对悬挂缸压力的影响,阐述了油缸内负压产生的原因,为单作用油缸油气悬架系统的压力研究提供了理论... 详细信息

针对单作用油缸油气悬架系统,建立了单作用悬挂缸压力变化的数学模型。在此基础上,利用多学科综合仿真软件建立了其仿真模型,分析各参数对悬挂缸压力的影响,阐述了油缸内负压产生的原因,为单作用油缸油气悬架系统的压力研究提供了理论依据。

关键词：油气悬架单作用油缸压力特性

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带式输送机恒压紧力清扫器的研究

煤炭工程 2019年第4期51卷 58-61页

作者：冀鹏飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司山西太原030006

针对目前在用带式输送机清扫器存在的清扫效果不理想的问题,根据带式输送机对清扫器压紧力的要求,设计了一种能够实现恒定压紧力的清扫器装置。介绍了其工作原理及其特点,该装置应用电液比例控制的液压系统,实现清扫器恒定压紧力,并可... 详细信息

针对目前在用带式输送机清扫器存在的清扫效果不理想的问题,根据带式输送机对清扫器压紧力的要求,设计了一种能够实现恒定压紧力的清扫器装置。介绍了其工作原理及其特点,该装置应用电液比例控制的液压系统,实现清扫器恒定压紧力,并可对压紧力进行调节,通过对该清扫器的液压系统进行仿真分析及对系统进行试验验证,证明该清扫器的应用可减轻工人的劳动强度,使用效果良好。

关键词：带式输送机清扫器液压控制系统恒压紧力

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双作用油缸油气悬挂系统阻尼孔匹配研究

液压与气动 2016年第10期40卷 63-66页

作者：冀鹏飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 太原理工大学机械工程学院山西太原030024

针对双作用油缸油气悬挂系统,建立了两个阻尼孔匹配的数学模型,得到了两个阻尼孔的理想比例与悬挂油缸有直接关系,并通过仿真软件建立了其仿真模型,分析了不同阻尼孔的匹配对车身运动的影响。结果表明,合理匹配两个阻尼孔,可以获得比较... 详细信息

针对双作用油缸油气悬挂系统,建立了两个阻尼孔匹配的数学模型,得到了两个阻尼孔的理想比例与悬挂油缸有直接关系,并通过仿真软件建立了其仿真模型,分析了不同阻尼孔的匹配对车身运动的影响。结果表明,合理匹配两个阻尼孔,可以获得比较理想的阻尼特性,为优化双作用油缸油气悬挂系统提供了理论依据。

关键词：双作用油缸油气悬挂阻尼孔

习近平法治思想和生态文明思想的自足与互助:以环境法典为中心

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重庆大学学报（社会科学版） 2021年第5期27卷 183-196页

作者：张忠民冀鹏飞中南财经政法大学法学院湖北武汉430073

习近平法治思想和生态文明思想立足"新时代"和"百年变局"的历史方位,深刻回答了全面推进依法治国和生态文明建设过程中的一系列重大问题,是内涵深刻、逻辑严密、理念科学、视野宏大的理论体系。首先,习近平法治思想和生态文明思想的理... 详细信息

习近平法治思想和生态文明思想立足"新时代"和"百年变局"的历史方位,深刻回答了全面推进依法治国和生态文明建设过程中的一系列重大问题,是内涵深刻、逻辑严密、理念科学、视野宏大的理论体系。首先,习近平法治思想和生态文明思想的理论构建具有自足性:在理论创新层面,汲取以"儒释道"文化为代表的传统文化精髓并发展马克思主义生态哲学观和法治观;在问题应对层面,破解当下"四大赤字"危机并提出以人与自然和谐相处的绿色发展观和共商共建共享的全球治理观为核心的中国方案;在全球视野层面,构建"人类命运共同体"理念并提出未来全球伦理观。其次,习近平法治思想和生态文明思想的功能表达具有互助性:二者互为价值观指引、互为方法论支撑,并共同助推国家治理体系和治理能力现代化。最后,在形式理性层面,环境法典贯彻习近平法治思想的治理思路,运用法治思维和法治方式保障生态文明建设的稳步推进;在实质理性层面,环境法典落实习近平生态文明思想,运用体系性、系统性、整体性方法和"生命共同体"理念构建生态文明制度体系。环境法典不仅通过适度法典化的路径实现环境法典形式外观的体系性、结构内容的开放性、逻辑关联的自恰性,还通过"总则+分则"的立法技术支撑实现制度编排的合理性、程序运转的流畅性、法律体系的稳定性。因此,环境法典是最优承载习近平法治思想和生态文明思想的集大成者。

关键词：习近平法治思想习近平生态文明思想环境法典适度法典化