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自然资源保护的哲学思考

北京大学学报（哲学社会科学版） 1992年第1期29卷 30-36,128页

作者：冀建中

自然资源保护是应用生态学的一个重要分支,目前已有长足的发展。然而,我们人类今天所面临的情形是:一方面人类的理性与智慧还不足以了解和控制其活动的一切后果;一方面人类对大自然的利用已引起了自然平衡的严重失调。因此,就这种科学... 详细信息

自然资源保护是应用生态学的一个重要分支,目前已有长足的发展。然而,我们人类今天所面临的情形是:一方面人类的理性与智慧还不足以了解和控制其活动的一切后果;一方面人类对大自然的利用已引起了自然平衡的严重失调。因此,就这种科学滞后于实际的情形而言,仅仅依靠自然科学与技术并不能有力地解决资源保护问题,只有让各级政府与公众普遍省悟到人和自然景观是一个整体并给予各种破坏自然资源的行为以道德、经济和法律的制裁,这个问题才有可能解决。要形成这种共识,哲学与其他人文学科也有着不可推诿的责任。

关键词：人与自然关系十八世纪理性人类与自然人类发展他生物自然资源保护征服自然地球达尔文

转型成本视角下民主发展模式的比较研究——基于俄罗斯、日本、阿根廷、韩国的经验

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当代世界与社会主义 2015年第6期 146-155页

作者：冀天中国人民大学国际关系学院

尽管民主发展模式的传统分类为比较政治学提供了丰富的知识积累,但是覆盖面不全和比较标准的混乱也部分削弱了其解释力。以民主转型成本为核心概念建构适用全面、标准统一的新分类模式是解决上述问题的有益尝试。首先,依据民主发展的二... 详细信息

尽管民主发展模式的传统分类为比较政治学提供了丰富的知识积累,但是覆盖面不全和比较标准的混乱也部分削弱了其解释力。以民主转型成本为核心概念建构适用全面、标准统一的新分类模式是解决上述问题的有益尝试。首先,依据民主发展的二重性,建构四种具有较强包容性的转型成本模式;其次,将民主转型成本作为统一标准,对俄罗斯、日本、阿根廷、韩国的实际情况进行成本评估;最后,依据四国的成本比较,提出低过程成本与低结果成本模式为民主发展的最优选择。

关键词：转型成本民主发展模式比较政治

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基于视觉的自动空中加油近距相对位姿估计

清华大学学报（自然科学版） 2012年第12期52卷 1664-1669页

作者：李波睿慕春棣吴波涛清华大学自动化系北京100084 海军装备研究院北京100036 中国卫星海上测控部江阴214431

针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个辅助识别标志点,安装在无人机机头上的摄像机获取加油机图像,将提取出的图像特征点与根据摄像机成像模型... 详细信息

针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个辅助识别标志点,安装在无人机机头上的摄像机获取加油机图像,将提取出的图像特征点与根据摄像机成像模型计算出的预设标志点坐标进行匹配,剔除匹配粗差后迭代估计出加油机和无人机的相对位姿信息。基于Vega Prime软件建立了三维视景仿真系统。仿真结果表明:该方法能够提供6自由度的相对位姿信息,位置分量能够满足自动空中加油相对位姿估计的精度要求,姿态角的平均绝对误差不超过1°,并且对特征点丢失或错误匹配具有较好的容错性。

关键词：导航自动空中加油无人机计算机视觉相对位姿估计

基于退相关DIC的疲劳裂纹全局动态测量方法

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力学学报 2022年第4期54卷 1040-1050,I0004页

作者：程斌李得睿上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

工程材料和结构在反复荷载长期作用下容易发生疲劳开裂,疲劳裂纹测量对于开展科学试验研究和工程问题分析都至关重要,但现有方法无法实现高精度的疲劳裂纹全局动态测量.本文基于数字图像相关(digital image correlation,DIC)技术,合理利... 详细信息

工程材料和结构在反复荷载长期作用下容易发生疲劳开裂,疲劳裂纹测量对于开展科学试验研究和工程问题分析都至关重要,但现有方法无法实现高精度的疲劳裂纹全局动态测量.本文基于数字图像相关(digital image correlation,DIC)技术,合理利用DIC的退相关效应,提出一种疲劳裂纹全局动态测量及可视化方法.该方法首先在相机采集得到的裂纹图像内,建立具备拓扑关系的目标点云结构,并运用DIC亚像素算法得到裂纹区域位移场,再基于零均值归一化互相关(zero-mean normalized cross correlation,ZNCC)计算结果剔除退相关的DIC目标点(灭点).进一步通过“三生点”算法提取得到裂纹离散边界,并采用最小二乘法将离散边界拟合为连续裂纹边界,实现裂纹形态的几何重构,最终自动计算得到裂纹长度和宽度的动态变化过程.该方法原理清晰、理论简单,易于实现.开展数值模拟和钢节点疲劳试验,对相关算法和图像采集参数进行了验证,结果表明本文方法对疲劳裂纹边界的数字化重构误差在0.5个像素内,基于重构结果计算得到的裂纹长度和宽度误差分别为0.46像素和0.08像素(类同于0.06 mm和0.01 mm),并成功实现了对疲劳试验裂纹扩展形态的精细化动态测量及可视化.研究成果证明了DIC技术用于疲劳裂纹全局动态测量及可视化的有效性,并在测量精度、效率、成本等方面具有显著优势,可在实验室测量和工程现场测试中推广应用.

关键词：位移场测量数字图像相关退相关疲劳裂纹重构全局动态测量

面向煤矿井下局部复杂空间的机器人三维路径规划方法

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煤炭学报 2017年第6期42卷 1634-1642页

作者：谭玉新杨维徐子睿北京交通大学电子信息工程学院北京100044

自动机器人逐渐开始应用于井下无人或少人煤炭开采、危险探测和救灾过程中。根据井下局部复杂空间比较小而且密闭,障碍物分布复杂,地面不平整的特点,提出了一种基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法。所提出... 详细信息

自动机器人逐渐开始应用于井下无人或少人煤炭开采、危险探测和救灾过程中。根据井下局部复杂空间比较小而且密闭,障碍物分布复杂,地面不平整的特点,提出了一种基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法。所提出的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法具有产生初始可行路径简单,探索新的可行路径能力强的特点,可有效解决蚁群路径规划算法可能过早陷入局部最优解,人工蜂群算法迭代次数过多的问题。对所规划的三维折线路径采用了B-spline插值方法进行了曲线化拟合,可产生出井下机器人最优的连续平滑路径,更有利于机器人平稳行进。仿真结果表明:采用所提出的基于混合蚁群-蜂群算法的井下局部复杂空间机器人三维路径规划方法,机器人可有效对在井下局部复杂空间进行三维路径规划。

关键词：煤矿井下机器人路径规划蚁群算法人工蜂群算法

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关于河北省农村股份合作制运作情况的调查

农业经济问题 1994年第10期15卷 19-25页

作者：冀联河北省委办公厅综合处

关于河北省农村股份合作制运作情况的调查冀联为了完成河北省农村股份合作制运作情况的调研课题，由省委办公厅、省委农工部、省乡镇企业局组成联合调查组，会同各市地乡镇企业局、农工部（农工委），从１９９４年４月初开始，用两个多... 详细信息

关于河北省农村股份合作制运作情况的调查冀联为了完成河北省农村股份合作制运作情况的调研课题，由省委办公厅、省委农工部、省乡镇企业局组成联合调查组，会同各市地乡镇企业局、农工部（农工委），从１９９４年４月初开始，用两个多月的时间，进行了此项调查研究工作。...

关键词：河北农村股份合作制调查

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中厚悬臂板的固有振动和稳定

应用数学和力学 1995年第2期16卷 149-154页

作者：张音冀南昌大学工程力学研究所

本文由设定两个位移函数，应用最小二乘法和能量法，得到中厚悬臂矩形板固有振动和稳定的Ｒｅｉｓｓｎｅｒ近似解。

关键词：中厚板悬臂板固有振动稳定

表现主义大师与浪漫主义骑士——浅论卡夫卡和黑塞

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外国文学研究 1992年第1期14卷 48-54页

作者：冀桐

20世纪初,德语文学出现了多种流派并存而又相互交融的局面。文学发展的复杂性不仅使作家们在美学追求上表现出多样化,同时也给后来的评论者界定和评价作家带来困难。例如,弗兰茨·卡夫卡和赫尔曼·黑塞同为本时期德语文学的重要代表,但... 详细信息

20世纪初,德语文学出现了多种流派并存而又相互交融的局面。文学发展的复杂性不仅使作家们在美学追求上表现出多样化,同时也给后来的评论者界定和评价作家带来困难。例如,弗兰茨·卡夫卡和赫尔曼·黑塞同为本时期德语文学的重要代表,但评论界对他们的创作特征及其异同点就始终未能取得一致认识。有人强调二者的区别,认为卡夫卡是“表现主义大师”,黑塞是“德国浪漫派最后的骑士”;

关键词：卡夫卡浪漫主义小说黑塞德语文学作家作品德国浪漫派创作特征世纪初现实世界

合金球墨铸铁基体组织对含镍球墨铸铁热疲劳性能的影响

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钢铁研究学报 2002年第4期14卷 41-46页

作者：李远睿重庆大学材料学院重庆400044

将同炉熔炼并同时浇铸的 ,镍约 0 .7%的合金球墨铸铁楔形试块粗加工后热处理成 6种基体组织 ,再精加工成 2 0 m m× 2 0 m m圆柱试样。对试样进行了 (6 0 0± 10 )℃ (盐浴 )～ (70± 30 )℃(油 )和 (6 5 0± 10 )℃ (盐浴 )～ (2 5±... 详细信息

将同炉熔炼并同时浇铸的 ,镍约 0 .7%的合金球墨铸铁楔形试块粗加工后热处理成 6种基体组织 ,再精加工成 2 0 m m× 2 0 m m圆柱试样。对试样进行了 (6 0 0± 10 )℃ (盐浴 )～ (70± 30 )℃(油 )和 (6 5 0± 10 )℃ (盐浴 )～ (2 5± 5 )℃ (水 )两种冷热循环试验 ,得到了一致的结果。发现 ,不同基体的试样其抗热疲劳性能由高到低依次为 :下贝氏体基体→ 5 6 0℃回火调质基体→ 5 80℃回火调质基体→ 6 0 0℃回火调质基体→正火片状珠光体基体→奥 -贝基体。作者结合不同基体组织的硬度和强度以及 Ac1 点以下温度范围内上述各种基体组织的热力学稳定性等因素对热疲劳性能的影响 ,阐明了导致上述试验结果的原因。

关键词：合金球墨铸铁含镍球墨铸铁基体组织热疲劳性能