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考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 540-547页

作者：唐传茵夏冀沣章明理吴龙杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控... 详细信息

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.

关键词：自动驾驶异质协作事件触发时延车队

长脉宽爆炸波与圆柱壳作用的波系演化与载荷分布特征

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爆炸与冲击 2024年

作者：张军杨茂毛勇建穆云飞张焕好陈志华冯晓伟中国工程物理研究院总体工程研究所南京理工大学瞬态物理重点实验室

长脉宽爆炸波与结构作用的波传播及其载荷分布规律是大型爆炸防护设计与安全评估的重要基础。为了掌握长脉宽爆炸波与圆柱壳的相互作用机制及其作用下圆柱壳表面的载荷分布规律，开展了百毫秒级冲击波圆柱绕流的激波管试验，并采用大涡... 详细信息

长脉宽爆炸波与结构作用的波传播及其载荷分布规律是大型爆炸防护设计与安全评估的重要基础。为了掌握长脉宽爆炸波与圆柱壳的相互作用机制及其作用下圆柱壳表面的载荷分布规律，开展了百毫秒级冲击波圆柱绕流的激波管试验，并采用大涡模拟（Large eddy simulation）方法和高阶WENO-TCD混合格式进一步对150ms长脉宽冲击波与圆柱作用过程的波系演化与压力分布进行了数值分析。结果表明：数值仿真与压力实测结果吻合较好，长脉宽作用下圆柱壳载荷分布呈现出明显的角度和高度相关性，背面压力高于侧面甚至与迎爆面相当，具有不同于传统短脉宽冲击波传播中的压力衰减模式。流场的压力云纹和波系三维结构演化揭示了侧端面的突然扩张是压力初期震荡及相比于正面和背面压力更低的主要原因；系列绕射激波在壳体背面碰撞与反射，以及序列减速激波在135°相位附近的驻定与叠加作用，是引起背面压力呈现出载荷整体提升的主要机制。此外，背风面上尾涡结构的形成与演化过程受边界效应的影响是导致长脉宽圆柱壳载荷分布沿高度方向出现差异的关键因素。

关键词：长脉宽爆炸冲击波圆柱壳激波管试验数值模拟

不同植被对煤矿区土壤微生物和碳循环基因的影响

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农业环境科学学报 2024年

作者：白轶伟刘长月原建强李鹏飞郭俏王旭东来航线西北农林科技大学资源环境学院陕煤集团神木红柳林矿业有限公司

为明确红柳林煤矿不同植被类型下微生物群落组成等特征，同时探讨矿区土壤微生物及碳循环功能基因受植被类型的影响，本研究选择陕北神木红柳林煤矿区草本（C）、灌木（G）和草灌混合（CG）3种典型植被类型区域的枯枝落叶层土壤（0～20... 详细信息

为明确红柳林煤矿不同植被类型下微生物群落组成等特征，同时探讨矿区土壤微生物及碳循环功能基因受植被类型的影响，本研究选择陕北神木红柳林煤矿区草本（C）、灌木（G）和草灌混合（CG）3种典型植被类型区域的枯枝落叶层土壤（0～20 cm）、根层土壤（20～60 cm）和深层土壤（60～100 cm）为研究对象，测定土壤理化性质、土壤酶活性，并借助16S、ITS rDNA高通量测序和宏基因组测序技术分析微生物群落结构及碳循环功能基因丰度的变化。结果显示：不同植被类型对矿区退化土壤理化性质和酶活性产生显著影响，水解酶系以灌木类型活性相对较高，而氧化还原酶系以草灌混合类型最高；不同植被类型、不同深度土壤之间微生物 α 多样性均差异显著，同时微生物 β 多样性、门水平上物种相对丰度均具有显著差异；不同植被类型可能会通过影响土壤TN、AP、AK等理化性质指标、蔗糖酶活性指标及POC、ROC、MBC等有机碳组分指标，进而影响碳循环过程中功能基因的丰度。研究表明：陕北煤矿区不同植被类型对土壤微生物群落结构和碳循环过程相关功能基因产生显著影响，而以红柳为主的灌木类型更适合改善煤矿区微生物结构和碳循环。

关键词：煤矿区不同植被类型土壤酶活性微生物群落碳循环功能基因

双孔大直径新型钢波纹管涵结构设计检算方法探析

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路基工程 2024年

作者：周启林渠建伟中铁城市发展投资集团有限公司

以某项目的钢波纹管涵洞设计为依托，在总结分析国内外钢波纹管涵各种结构设计计算方法的基础上，采用CHBDC和AISI法从不同角度对钢波纹管涵结构进行设计检算，并采用有限元软件进行模拟校核。工程实例表明：该法取得了较好的设计效果... 详细信息

以某项目的钢波纹管涵洞设计为依托，在总结分析国内外钢波纹管涵各种结构设计计算方法的基础上，采用CHBDC和AISI法从不同角度对钢波纹管涵结构进行设计检算，并采用有限元软件进行模拟校核。工程实例表明：该法取得了较好的设计效果，对今后类似钢波纹管涵的结构设计检算具有一定的借鉴意义。

关键词：钢波纹管涵技术指标有限元结构检算设计比选管壁压应力

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发展新质生产力须当拼在数字经济新赛道

湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第1期27卷 89-99页

作者：刘友金冀有幸湖南科技大学商学院

2023年12月，中央经济工作会议明确提出要发展新质生产力。如何发展新质生产力既是一个亟待研究的理论问题，又是一个急需推进的实践问题。数字技术创新是新质生产力的核心驱动力，数字经济是新质生产力发展的关键支撑和新赛道。在数字... 详细信息

2023年12月，中央经济工作会议明确提出要发展新质生产力。如何发展新质生产力既是一个亟待研究的理论问题，又是一个急需推进的实践问题。数字技术创新是新质生产力的核心驱动力，数字经济是新质生产力发展的关键支撑和新赛道。在数字科技革命引领的“换道超车”大背景下，发展新质生产力不能输在数字经济新赛道的起跑线上。这就需要把握新质生产力的鲜明数字经济特征，采取超常规的措施，破解目前发展困境，通过提升数字技术领跑力、增强数字产业控制力、形成数字生态主导力，“三力”齐发，推进新质生产力加快发展。

关键词：新质生产力数字经济大国博弈新赛道

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五彩线的“系”忆

作文（初中年级） 2024年第6期 47-48页

作者：陆建伟不详

五颜六色的纸葫芦、工艺精巧的五彩手链、各式各样的香包……当街市上的小商贩推着小车开始吆喝叫卖这些物件时,我就知道,端午节要到了!这些带有节日气息的小物件勾起了我无限的回忆。小时候没有穿着珠子的五色手链,女孩子最爱系五彩线... 详细信息

五颜六色的纸葫芦、工艺精巧的五彩手链、各式各样的香包……当街市上的小商贩推着小车开始吆喝叫卖这些物件时,我就知道,端午节要到了!这些带有节日气息的小物件勾起了我无限的回忆。小时候没有穿着珠子的五色手链,女孩子最爱系五彩线。虽然自己染的五彩线会在洗手时掉色,红黄绿紫染得手腕脏兮兮的,但是小孩子们都乐此不疲。系五彩线可是端午节必不可少的一个重大“仪式”。

关键词：端午节五彩线香包

基于合作博弈的城市楼宇集群分布式储能容量共享

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电力建设 2024年第2期45卷 115-126页

作者：冀瑞强胡健张晓杰山东理工大学电气与电子工程学院山东省淄博市255000 山东理工大学经济学院山东省淄博市255000

分布式可再生能源发电设备在城市中日益普及,配置储能是应对其出力不确定性的有效措施,但楼宇各自配置储能仍存在成本高、利用率低等问题。在自有储能共享模式下,采用合作博弈理论设计了一种城市楼宇以合作联盟形式进行储能容量共享的机... 详细信息

分布式可再生能源发电设备在城市中日益普及,配置储能是应对其出力不确定性的有效措施,但楼宇各自配置储能仍存在成本高、利用率低等问题。在自有储能共享模式下,采用合作博弈理论设计了一种城市楼宇以合作联盟形式进行储能容量共享的机制,并在考虑储能初始投入差异的前提下基于改进Raiffa解法设计了一种合作剩余分配方式。算例结果表明:通过提出的储能共享机制,城市楼宇集群的储能资源利用率提高了18.12%,运行成本降低了10.22%,实现了参与储能共享楼宇的“降本增效”;通过提出的合作剩余分配方式,楼宇集群中配置储能楼宇的“降本”幅度远高于未配置储能楼宇,体现了分配方式的公平性,且计算量较Shapley值法有明显减少。

关键词：城市楼宇集群储能合作博弈合作剩余分配改进Raiffa解法

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张松茂瓷画艺术中的装饰性语言研究

中国陶瓷 2024年第3期60卷 91-94页

作者：邱嘉冀景德镇学院景德镇333000

张松茂是当代著名瓷画艺术家,他的瓷画艺术具有鲜明而独树一帜的装饰性语言,具有突出的成就。在历史溯源的基础上分析探索张松茂瓷画艺术中的装饰性语言发展、形成因素、表现形式以及价值、影响。学艺“珠山八友”、写生与新彩油画的创... 详细信息

张松茂是当代著名瓷画艺术家,他的瓷画艺术具有鲜明而独树一帜的装饰性语言,具有突出的成就。在历史溯源的基础上分析探索张松茂瓷画艺术中的装饰性语言发展、形成因素、表现形式以及价值、影响。学艺“珠山八友”、写生与新彩油画的创作、大型陶瓷壁画的创作,以及后期思想的提升是张松茂瓷画艺术成就的主要形成因素。张松茂瓷画艺术在线条以及点、色彩、构图等方面形成了独特的装饰性语言表现形式,对于当代瓷画艺术的发展具有重要的影响。

关键词：张松茂瓷画艺术装饰性语言成就

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河南夏粮总产量超757亿斤实现增产丰收

河南夏粮总产量超757亿斤实现增产丰收