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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

东昆仑哈日扎-那更康切尔银矿区花岗岩年代学、地球化学及岩石成因

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地球科学 2024年第5期49卷 1778-1792页

作者：马忠元柴佳兴张爱奎燕正君张金阳青海省第三地质勘查院青海西宁810029 中国地质大学资源学院湖北武汉430074

东昆仑东西部发育多处大型银矿床,但东昆仑古特提斯构造演化和银矿成矿构造背景争议很大,基于此,对东昆仑哈日扎-那更康切尔银矿区岩心样品花岗岩及花岗斑岩开展年代学与地球化学方面研究.LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果表明,哈日扎花岗岩... 详细信息

东昆仑东西部发育多处大型银矿床,但东昆仑古特提斯构造演化和银矿成矿构造背景争议很大,基于此,对东昆仑哈日扎-那更康切尔银矿区岩心样品花岗岩及花岗斑岩开展年代学与地球化学方面研究.LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果表明,哈日扎花岗岩年龄为255 Ma,哈日扎-那更康切尔花岗斑岩年龄在220 Ma到224 Ma.哈日扎晚二叠世花岗岩整体上体现高硅、富碱、贫钙及贫镁的特征,轻稀土元素富集,重稀土元素及Nb、Ta等高场强元素亏损,具有强烈的负Eu异常,Ga/Al比值和Zr+Nb+Ce+Y含量明显偏高,符合A型花岗岩的特点.由于岩石K_(2)O/Na_(2)O与FeO/MgO比值较高,可能来自地壳钙碱性I型花岗岩的部分熔融,形成于晚二叠世弧后伸展体制.晚三叠世花岗斑岩是银成矿期岩石,主量元素与晚二叠世花岗岩相似,体现钙碱性过铝质的特点,但稀土元素与微量元素含量远低于晚二叠世花岗岩.结合前人研究成果,晚三叠世花岗斑岩及成矿可能形成于后碰撞构造背景,花岗斑岩是岩浆强烈结晶分异的产物.

关键词：东昆仑哈日扎那更康切尔花岗岩年代学地球化学

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红色文化融入高校思政课教学的实践探索

学校党建与思想教育 2024年第4期 60-62页

作者：户新竹温州职业技术学院马克思主义学院浙江温州325035

思政课的本质是讲道理,要注重方式方法,把道理讲深、讲透、讲活。红色文化融入高校思政课教学要通过传承红色精神,把高校思政课教学内容讲深;延续红色血脉,把高校思政课教学内容讲透;赓续红色基因,把高校思政课教学内容讲活,澄明学生的... 详细信息

思政课的本质是讲道理,要注重方式方法,把道理讲深、讲透、讲活。红色文化融入高校思政课教学要通过传承红色精神,把高校思政课教学内容讲深;延续红色血脉,把高校思政课教学内容讲透;赓续红色基因,把高校思政课教学内容讲活,澄明学生的所思所感,从而解疑解惑,提高学生辨别历史是非、辨明社会发展方向的能力。

关键词：红色文化高校思政课教学实践探索

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基于视觉传达理念的档案展陈设计重构

山西档案 2024年第3期 186-188页

作者：户金商丘职业技术学院商丘476000

基于视觉传达理念对档案展陈设计的重构进行探讨,旨在通过分析当前档案展陈的现状,提出一系列有助于提升档案展陈信息传递和用户交互体验的展陈设计重构的策略。

关键词：视觉传达档案展陈设计重构信息传递

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山盯(短篇小说)

北京文学（精彩阅读） 2024年第9期 144-156页

作者：万户湖南师范大学

新人自白。《山盯》的灵感来自一次喀什之旅。凌晨三点,我和女友徒步去看星星,回程途中,她突然问了我一个奇怪的问题:“你有没有觉得那些山,在盯着我们看?”回过神来,我才恍然发现,我们的四周围满了巍峨沉默的大山,像是一群正在庄严祷... 详细信息

新人自白。《山盯》的灵感来自一次喀什之旅。凌晨三点,我和女友徒步去看星星,回程途中,她突然问了我一个奇怪的问题:“你有没有觉得那些山,在盯着我们看?”回过神来,我才恍然发现,我们的四周围满了巍峨沉默的大山,像是一群正在庄严祷告的使徒。那些大山似乎是隐身的,只有在某个沉重的时刻,才会显形于黑暗;然而,当你注意到它们的时候,人早已被高于自身的强力所盯牢,难以突出重围。

关键词：突出重围短篇小说大山

内在历史性与知识的可能——以胡塞尔对康德的批评视野为中心

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宜宾学院学报 2024年第7期24卷 67-75页

作者：范正兴安徽大学哲学学院安徽合肥230000

胡塞尔在《几何学的起源》中区分了原初的明见性和公理的明见性,前者是现象学所要求的明见性,后者是近代哲学为理想化知识奠基的立足点。康德在公理的明见性的指引下通过主体的先天能力为知识奠基,表明其处于近代哲学的基本立场中,无法... 详细信息

胡塞尔在《几何学的起源》中区分了原初的明见性和公理的明见性,前者是现象学所要求的明见性,后者是近代哲学为理想化知识奠基的立足点。康德在公理的明见性的指引下通过主体的先天能力为知识奠基,表明其处于近代哲学的基本立场中,无法将知识何以可能的先天条件还原到其真正的先天基础上。胡塞尔通过回溯法返问理想化知识的先行基础,并且还原到前知识的生活世界领域。但是,原初明见的生活世界领域还不足以成为理想化知识的先天条件,因为它不仅须从理想化的现成领域中返回,而且还与康德意义上的主体的先天能力一样诉诸于静态的结构性描述。只有本质上贯穿原初领域与现成领域的内在历史性,才能从动态的发生意义上成为一切理想化知识何以可能的先天条件。

关键词：胡塞尔康德理想化知识内在历史性

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大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

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植物基纳米纤维素在食品3D打印中的应用

中国食品学报 2024年第2期24卷 327-343页

作者：徐博马涛户昕娜卢舒瑜宋弋中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083 国家果蔬加工工程技术研究中心北京100193 农业农村部果蔬加工重点实验室北京100193

3D打印技术通过逐层添加物料的方式实现特定结构物体的快速成型,可根据需求实现对原料组成和成品空间结构的个性化定制,在食品领域具有广阔发展潜力。大多数食品原料不具备可打印性,这制约了用于3D打印的食品原料的来源和种类,限制了3D... 详细信息

3D打印技术通过逐层添加物料的方式实现特定结构物体的快速成型,可根据需求实现对原料组成和成品空间结构的个性化定制,在食品领域具有广阔发展潜力。大多数食品原料不具备可打印性,这制约了用于3D打印的食品原料的来源和种类,限制了3D打印技术在食品行业的应用规模。植物基纳米纤维素来源广泛,具有优异的机械性能和流变特性,能够增强物料的可打印性,是3D打印的理想原料。明确植物基纳米纤维素的功能特点,制备的3D打印墨水特性以及在食品3D打印中应用现状,对充分利用新兴加工技术和新食品原料尤为重要。本文重点介绍植物基纳米纤维素结构特点及与3D打印相适应的功能特性,包括高机械强度,易表面改性,适于打印的流变特性以及较好的生物安全性。在分析凝胶和乳液两种形式的植物基纳米纤维素打印墨水特性和用途的基础上,总结其在食品添加剂、食品包装材料、食品新鲜度指示器、功能物质载体等相关食品领域的应用现状,并展望未来制备新兴功能食品和智能食品包装的前景,以期为相关技术发展提供参考。

关键词：纳米纤维素 3D打印食品加工应用进展

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智慧时代的教育新空间:构成要素、结构样态与构建路径

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开放教育研究 2024年第4期30卷 113-120页

作者：户艳茹和学新清华大学教育研究院北京100084 天津师范大学教育学部天津300387

智慧时代的诸多智能技术为教育高质量发展注入了新活力,同时也为教育空间的系统化构建带来了新契机。智能技术、教育共同体、资源数据、设备工具、实践活动、教育情境之间彼此关联、相互维系,是构建教育新空间的基本要素。在诸多智能技... 详细信息

智慧时代的诸多智能技术为教育高质量发展注入了新活力,同时也为教育空间的系统化构建带来了新契机。智能技术、教育共同体、资源数据、设备工具、实践活动、教育情境之间彼此关联、相互维系,是构建教育新空间的基本要素。在诸多智能技术的赋能下,以往三位一体的教育空间呈现新的样态与特征,物理空间扩展为分布式的发生场,关系空间转变为自组织的聚集地,体验空间变成具身式的感受域。研究指出,通过采取形塑多元的教育空间意象、确立技术理性的应有之义、厘清教育与空间和技术的逻辑关系、强调异质共同体的协同参与等措施,可以有效促进智慧时代教育新空间的构建。

关键词：智慧时代教育空间分布式发生场自组织聚集地具身式感受域

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