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云弹药系统

兵工学报 2015年第2期36卷 250-254页

作者：李杰游宁李兵关震宇杨成伟北京理工大学机电学院北京100081 复杂地面系统仿真重点实验室北京100012

随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模智能弹药协同作战成为可能。为了深化和扩展协同作战的内涵,从系统科学的角度出发,提出了云弹药系统的概念,基于协同学的相关理论对系统内涵进行了论述,并对系统的主要特征... 详细信息

随着云计算技术的蓬勃发展及在军事领域的广泛应用,使得大规模智能弹药协同作战成为可能。为了深化和扩展协同作战的内涵,从系统科学的角度出发,提出了云弹药系统的概念,基于协同学的相关理论对系统内涵进行了论述,并对系统的主要特征进行了机理分析和数学描述。给出了云弹药系统的主要功能,并对云弹药系统的发展趋势及亟需解决的问题进行了讨论。

关键词：兵器科学与技术云弹药系统自组织作战效能

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基于Dubins路径的无人机避障规划算法

北京理工大学学报 2014年第6期34卷 570-575页

作者：关震宇杨东晓李杰尚雅玲江志清北京理工大学机电学院北京100081 海军工程大学机电学院山东烟台264000

研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先验知识的前提下的... 详细信息

研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先验知识的前提下的无人机实时避障算法.仿真结果表明,该算法原理正确,对于多障碍环境下无人机避障策略的获取具有较好效果.

关键词： Dubins路径无人机多障碍实时避障遗传算法

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基于钛镁催化剂合成瓶用聚酯的动力学研究

纺织学报 2021年第3期42卷 64-70页

作者：关震宇周文乐张玉梅王华平中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院上海201208 东华大学纤维材料改性国家重点实验室上海201620 东华大学材料科学与工程学院上海201620

为研究钛镁复合催化剂(TMPC)在瓶用高黏聚酯制备过程中的活性与耐水解性对合成聚酯性能的影响,通过测试聚酯合成过程中TMPC的水解特性,聚酯的数均分子量、乙醛含量、色相等指标,研究了不同催化体系的酯化、熔融缩聚和固相缩聚反应动力... 详细信息

为研究钛镁复合催化剂(TMPC)在瓶用高黏聚酯制备过程中的活性与耐水解性对合成聚酯性能的影响,通过测试聚酯合成过程中TMPC的水解特性,聚酯的数均分子量、乙醛含量、色相等指标,研究了不同催化体系的酯化、熔融缩聚和固相缩聚反应动力学。结果表明:TMPC催化剂耐水解,在酯化及缩聚过程均有明显的催化作用,在相同聚合条件下按用量推算相当于锑系催化剂活性的36倍,其缩聚时间比乙二醇锑(EGA)缩短60 min,酯化反应活化能均低于EGA与乙二醇钛(EGT)催化剂,固相缩聚速度与EGA接近,活化能略高于EGA;TMPC作为催化剂,经固相缩聚获得了数均分子量为25734 g/mol的高黏聚酯,其色相与EGA催化聚酯相当,而乙醛含量低至0.59μg/g,可作为催化瓶用高黏聚酯的绿色高效催化剂。

关键词：钛镁催化剂瓶用聚酯高黏聚酯聚合反应动力学乙醛含量

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基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制

系统工程与电子技术 2016年第12期38卷 2827-2834页

作者：吴政隆李杰关震宇牛三库杨成伟李扬北京理工大学机电学院北京100081 北京机电工程研究所北京100074 新兴重工集团有限公司北京100070

以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特... 详细信息

以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。

关键词：固定翼飞行器着陆控制光流控制设计

基于DFT密度泛函理论的聚酯热降解反应机理研究

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分子催化 2022年第5期36卷 425-432页

作者：张家龙关震宇朱有财刘振中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院上海201208 华东理工大学化工学院上海200237

应用密度泛函理论(DFT),研究了钛系催化剂催化二苯甲酸乙二酯(EDB)解聚反应的Lewis酸催化热降解反应机理(M1机理)和烷氧基配位催化热降解反应机理(M2机理).结果表明,Lewis酸催化热降解反应机理在钛系催化剂下的解聚反应能垒与无催化剂... 详细信息

应用密度泛函理论(DFT),研究了钛系催化剂催化二苯甲酸乙二酯(EDB)解聚反应的Lewis酸催化热降解反应机理(M1机理)和烷氧基配位催化热降解反应机理(M2机理).结果表明,Lewis酸催化热降解反应机理在钛系催化剂下的解聚反应能垒与无催化剂反应非常相似,未表现出明显促进作用;Ti(OEt)_(3)^(+)催化剂在M2机理中明显降低了解聚反应能垒,可能是聚酯热降解反应的催化活性中心.经轨道相互作用分析发现,阳离子催化剂和反应物EDB之间存在较为明显的轨道相互作用.

关键词： DFT 热降解反应机理轨道相互作用

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辽宁公安机关多举措助力群众诉求办细办实

民心 2021年第3期 28-29页

作者：田晓聪关震宇不详

2020年,辽宁省公安机关依托辽宁省12345政务服务便民热线平台受理"110"以外的非紧急救助类企业和群众的投诉建议36378件,即时答复21348件,转各级公安部门办理15030件,群众好评率90.3%。扎实根基从上至下抓体系为做好民意诉求办理工作。

关键词：公安机关民意诉求政务服务紧急救助好评率群众诉求

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新型磷化钨加氢精制催化剂的研究

工业催化 2008年第12期16卷 34-38页

作者：关震宇李锋大连海事大学机电与材料工程学院辽宁大连116026 大庆石油学院化学化工学院黑龙江大庆163318

以γ-Al2O3为载体,磷酸氢二铵和偏钨酸铵为原料,通过化学浸渍法制备系列磷化钨催化剂。以噻吩加氢脱硫反应为探针,考察浸渍顺序、WP负载量、焙烧温度和还原温度等因素对磷化钨催化剂加氢性能的影响。研究表明,WP负载质量分数为30%的WP-... 详细信息

以γ-Al2O3为载体,磷酸氢二铵和偏钨酸铵为原料,通过化学浸渍法制备系列磷化钨催化剂。以噻吩加氢脱硫反应为探针,考察浸渍顺序、WP负载量、焙烧温度和还原温度等因素对磷化钨催化剂加氢性能的影响。研究表明,WP负载质量分数为30%的WP-1催化剂具有较高的噻吩加氢脱硫活性,P的加入在一定程度上能够改善催化剂加氢活性。

关键词：催化化学磷化钨噻吩加氢脱硫加氢精制催化剂

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瓶用钛系聚酯的合成及性能研究

瓶用钛系聚酯的合成及性能研究

中国化学会2017全国高分子学术论文报告会

作者：关震宇周文乐中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院

采用新型钛系瓶用催化剂STi C-B1,在国内万吨级工业聚酯装置进行工业化应用,同时研究了不同催化体系对切片性能的影响。结果表明:在相同的聚合工艺条件下,STi C-B1钛用量为5μg·g-1（基于PET）时的催化活性与采用乙二醇锑的锑用量为180... 详细信息

采用新型钛系瓶用催化剂STi C-B1,在国内万吨级工业聚酯装置进行工业化应用,同时研究了不同催化体系对切片性能的影响。结果表明:在相同的聚合工艺条件下,STi C-B1钛用量为5μg·g-1（基于PET）时的催化活性与采用乙二醇锑的锑用量为180μg·g-1时相当,工业化钛系瓶片质量指标基本达到锑系瓶片的水平,瓶坯乙醛含量优于锑系。对工业合成切片进行了结晶性能及流变分析,结果表明,钛系聚酯较慢的结晶速度可避免聚酯由于降温时出现过快结晶,从而有利于吹瓶。同时其熔体剪切粘度随温度变化影响较锑系聚酯小,有较宽的加工区间。

关键词：钛系催化剂瓶用聚酯乙醛含量结晶性能流变分析

来源： cnki会议评论

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西安区周密部署防汛工作 001