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仿生机械领域国内外研究热点趋势比较——基于文献计量研究的可视化分析

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机械设计与研究 2022年第4期38卷 78-82页

作者：王鑫关铭惠郑州工业安全职业学院机电工程系河南新郑451192 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116

仿生机械是机械领域重要研究方向之一,对国际和国内仿生机械领域研究进展及趋势进行对比分析具有重要意义。采用共词分析及聚类分析方法对2000-2020年国际和国内仿生机械研究文献进行系统分析,以Web of Science数据库和中国知网数据库... 详细信息

仿生机械是机械领域重要研究方向之一,对国际和国内仿生机械领域研究进展及趋势进行对比分析具有重要意义。采用共词分析及聚类分析方法对2000-2020年国际和国内仿生机械研究文献进行系统分析,以Web of Science数据库和中国知网数据库检索文献为研究样本,运用Citespace软件绘制科学知识图谱,对比分析国际和国内仿生机械领域研究热点及仿生机械研究的演进趋势两个维度。结果表明,国际和国内仿生机械研究程度不同,各热点联系紧密程度及研究侧重点存在差异,国际仿生机械研究热点和发展趋势对我国仿生机械研究的未来发展具有借鉴和参考意义。

关键词：仿生机械共词分析知识图谱发展趋势

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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CBL结合OSCE教学法在中医心血管内科临床教学的应用

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中国中医药现代远程教育 2025年第2期23卷 206-206,I0001,F0004页

作者：吕惠惠滨州医学院烟台附属医院心内科山东烟台264199

目的评价案例式教学法(CBL)结合客观结构化临床考试(OSCE)教学法应用于中医心血管内科临床教学的价值。方法选取2022年3月—2023年1月于中医心血管内科实习的中医学专业实习生76名,以抽签法分为参照组、试验组,各38名。参照组应用常规... 详细信息

目的评价案例式教学法(CBL)结合客观结构化临床考试(OSCE)教学法应用于中医心血管内科临床教学的价值。方法选取2022年3月—2023年1月于中医心血管内科实习的中医学专业实习生76名,以抽签法分为参照组、试验组,各38名。参照组应用常规带教模式,试验组应用CBL结合OSCE教学法,评析两组考核成绩及教学满意度。结果考核成绩比较,试验组采集病史、体格检查、资料判读、病历书写及临床技能得分均高于参照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组教学总满意率为94.74%(36/38),高于参照组的76.32%(29/38),差异有统计学意义(P<0.05)。结论CBL结合OSCE教学法的应用,有助于提升中医心血管内科的临床教学质量,并且能够提高学生的学习成绩、综合能力。

关键词：中医教学心血管内科临床带教案例式教学法 OSCE教学法带教质量

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补气活血法应用于冠心病治疗的教学评价

中国中医药现代远程教育 2025年第1期23卷 53-54,77页

作者：吕惠惠滨州医学院烟台附属医院心内科山东烟台264199

目的分析中医补气活血法运用于冠状动脉粥样硬化性心脏病治疗中的教学评价情况。方法选择2021年9月—2022年9月滨州医学院烟台附属医院的实习生12人作为研究对象,分为对照组与观察组,对照组运用冠状动脉粥样硬化性心脏病传统教学模式,... 详细信息

目的分析中医补气活血法运用于冠状动脉粥样硬化性心脏病治疗中的教学评价情况。方法选择2021年9月—2022年9月滨州医学院烟台附属医院的实习生12人作为研究对象,分为对照组与观察组,对照组运用冠状动脉粥样硬化性心脏病传统教学模式,观察组运用中医补气活血法进行冠状动脉粥样硬化性心脏病教学,比较两组最终理论成绩以及对教学模式的满意度。结果观察组实习生最终的理论成绩高于对照组(P<0.05)。观察组对教学模式的总满意度为100.00%(6/6),高于对照组的50.00%(3/6)(P<0.05)。因此观察组应用的教学模式更容易受到实习生喜欢。结论在冠状动脉粥样硬化性心脏病治疗的教学中采取中医补气活血法,教学效果较好,受到了实习生的喜爱,且教学满意度较高,能有效提高实习生理论成绩。

关键词：中医补气活血法冠状动脉粥样硬化性心脏病实习生教学评价

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18例成人重症水痘临床分析

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 43-47页

作者：杜清陈红赵玄冉启惠邓超赵本南成都市公共卫生临床医疗中心重症二科四川成都610061 成都市公共卫生临床医疗中心内一科四川成都610061

目的:分析成人重症水痘患者的临床特征,提高对该病的认识。方法:回顾性分析我院重症二科2018年1月至2024年3月收治的18例成人重症水痘患者的临床资料。结果:18例患者中男12例、女6例,平均年龄32.1岁(18~50岁),9例(50.0%)因器官移植、类... 详细信息

目的:分析成人重症水痘患者的临床特征,提高对该病的认识。方法:回顾性分析我院重症二科2018年1月至2024年3月收治的18例成人重症水痘患者的临床资料。结果:18例患者中男12例、女6例,平均年龄32.1岁(18~50岁),9例(50.0%)因器官移植、类风湿关节炎等基础疾病长期使用免疫抑制药物。异常实验室结果主要包括血小板计数降低12例(66.7%)、肝酶升高15例(83.3%)、心肌酶升高18例(100%)、N氨基末端脑钠肽升高15例(83.3%)、D-二聚体升高16例(88.9%)、降钙素原升高14例(77.8%)。6例(33.3%)因治疗效果不佳自动出院(3例)或死亡(3例)。15例(83.3%)合并肺部感染,其中11例合并Ⅰ型呼吸衰竭。结论:成人重症水痘患者以男性居多,死亡率较高。免疫抑制个体是成人重症水痘的高发人群。成人重症水痘合并肺部感染患者Ⅰ型呼吸衰竭发生率高。

关键词：重症水痘成年人水痘-带状疱疹病毒肺炎

罗汉果苷V调控高糖状态巨噬细胞M1极化促进骨髓间充质干细胞的成骨分化

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中国组织工程研究 2025年第19期29卷 3968-3975页

作者：叶枝茂惠久莹钟晓霞麦昱颖李昊广西医科大学口腔医学院/附属口腔医院口腔修复科广西壮族自治区南宁市530021 广西口腔颌面修复与重建研究重点实验室广西壮族自治区南宁市530021

背景:糖尿病微环境会造成巨噬细胞过度M1极化,这种高糖炎症状态会抑制骨髓间充质干细胞的成骨分化,从而影响糖尿病骨缺损的愈合。研究表明罗汉果苷Ⅴ具有抗炎、抗氧化、降血糖的作用,但其能否调节高糖炎症状态下巨噬细胞M1极化及骨髓间... 详细信息

背景:糖尿病微环境会造成巨噬细胞过度M1极化,这种高糖炎症状态会抑制骨髓间充质干细胞的成骨分化,从而影响糖尿病骨缺损的愈合。研究表明罗汉果苷Ⅴ具有抗炎、抗氧化、降血糖的作用,但其能否调节高糖炎症状态下巨噬细胞M1极化及骨髓间充质干细胞的成骨分化尚不清楚。目的:探讨罗汉果苷Ⅴ在高糖炎症状态下调节巨噬细胞M1型极化对骨髓间充质干细胞成骨分化的影响。方法:构建糖尿病C57BL/6小鼠模型,从正常和糖尿病小鼠分离骨髓来源巨噬细胞,分别培养于低糖和高糖培养基。使用脂多糖和干扰素γ作为炎症刺激诱导骨髓来源巨噬细胞的M1型极化,同时以160,320,640μmol/L罗汉果苷Ⅴ干预,用流式细胞术检测F4/80^(+)CD86^(+)细胞比例,qRT-PCR检测诱导型一氧化氮合酶、白细胞介素1β、白细胞介素6的mRNA表达水平,ELISA检测骨髓来源巨噬细胞上清液中肿瘤坏死因子α水平。分离C57BL/6小鼠骨髓间充质干细胞,分别使用低糖或高糖成骨诱导液诱导成骨分化,添加M1型巨噬细胞条件培养基作为炎症刺激,以及320μmol/L罗汉果苷Ⅴ干预,成骨诱导14 d后采用qRT-PCR检测碱性磷酸酶、Runt相关因子2、骨钙素、骨桥蛋白的mRNA表达水平,成骨诱导21 d后进行茜素红染色及定量分析。结果与结论:①流式细胞术结果显示320,640μmol/L罗汉果苷Ⅴ组的F4/80^(+)CD86^(+)细胞比例明显低于高糖炎症对照组(P<0.05);②qRT-PCR结果显示160,320,640μmol/L罗汉果苷Ⅴ组的诱导型一氧化氮合酶、白细胞介素6的mRNA相对表达量较高糖炎症对照组显著降低(P<0.05),320,640μmol/L罗汉果苷Ⅴ组白细胞介素1β的mRNA相对表达量较高糖炎症对照组显著降低(P<0.05);③ELISA结果显示160,320,640μmol/L罗汉果苷Ⅴ组的肿瘤坏死因子α分泌水平较高糖炎症对照组显著降低(P<0.05);④320μmol/L罗汉果苷Ⅴ干预后,高糖炎症状态下骨髓间充质干细胞的钙盐沉积增加(P<0.05),且碱性磷酸酶、Runt相关因子2和骨桥蛋白的mRNA相对表达量增加(P<0.05)。结果表明,罗汉果苷Ⅴ可通过抑制高糖炎症状态下骨髓来源巨噬细胞的M1型极化及炎症因子表达,促进骨髓间充质干细胞的成骨分化。

关键词：罗汉果苷Ⅴ 巨噬细胞 M1型极化骨髓间充质干细胞炎症反应成骨分化高糖

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OOZS:一种面向对象的Z语言扩展

计算机研究与发展 1997年第10期34卷 742-746页

作者：李刚朱关铭上海大学计算机科学系

在软件开发过程中，面向对象方法和形式方法的综合使用有助于充分利用这两种方法的优点并克服它们的不足．在Ｚ规格说明语言的基础上，作者设计了一种结构化的面向对象形式规格说明语言ＯＯＺＳ，以提高形式规格说明的层次性及模块化能... 详细信息

在软件开发过程中，面向对象方法和形式方法的综合使用有助于充分利用这两种方法的优点并克服它们的不足．在Ｚ规格说明语言的基础上，作者设计了一种结构化的面向对象形式规格说明语言ＯＯＺＳ，以提高形式规格说明的层次性及模块化能力．本文简要介绍了ＯＯＺＳ语言的设计思想及其面向对象特征．

关键词：面向对象 OOZS语言 Z语言程序语言

亲水性Gyroid结构种植体的制备及力学性能分析

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3343-3350页

作者：闫星华王心彧刘苗韩泽奎宋颐函张岩孙子惠佳木斯大学口腔医学院佳木斯大学附属口腔医院黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室佳木斯大学口腔医学工程实验中心黑龙江省佳木斯市154002

背景:传统实心钛合金种植体的弹性模量高于人骨,由此引起的“应力屏蔽”现象可能会影响种植体的骨结合,同时3D打印钛合金表面的亲水性有待提高。目的:制备生物力学性能优良的亲水性Gyroid结构种植体。方法:建立Gyroid结构种植体、实心... 详细信息

背景:传统实心钛合金种植体的弹性模量高于人骨,由此引起的“应力屏蔽”现象可能会影响种植体的骨结合,同时3D打印钛合金表面的亲水性有待提高。目的:制备生物力学性能优良的亲水性Gyroid结构种植体。方法:建立Gyroid结构种植体、实心结构种植体、下颌骨骨块和牙冠的3D模型,对不同结构种植体的力学性能进行有限元分析。将Gyroid结构种植体模型导入3D打印机,使Gyroid结构种植体实体化,然后对种植体表面依次进行喷砂酸蚀和紫外光功能化处理,制备具有优良力学性能和表面活性的亲水性Gyroid结构种植体。通过扫描电镜和接触角测试分析3D打印Ti6Al4V试件表面改性处理前后的形貌与亲水性。结果与结论:①有限元分析结果显示,在垂直向平均咬合力作用下,Gyroid结构可以将作用于种植体上的载荷均匀分散到整个结构中,实心结构种植体上的载荷只能分散在其外表面并集中于颈部;Gyroid结构种植体受到的最大等效应力为200.67 MPa,不超过Ti6Al4V材料屈服强度的50%;Gyroid结构种植体对周围骨组织的最大等效应力为24.27 MPa,略高于实心结构种植体的最大等效应力17.32 MPa,并且在20-60 MPa区间内,Gyroid结构种植体对新骨形成的刺激效果优于实心结构种植体。②3D打印技术可以将Gyroid结构种植体模型实体化,扫描电镜下可见3D打印Ti6Al4V试件表面有许多未熔融的球形金属颗粒,经喷砂酸蚀后表面形成微米级网状孔洞结构,已不见凸出的金属颗粒,紫外光功能化处理+喷砂酸蚀处理的试件表面形貌与喷砂酸蚀组基本一致;接触角测试结果显示,紫外光功能化处理+喷砂酸蚀处理后的试件表面亲水性优于喷砂酸蚀处理组与无表面处理组。③喷砂酸蚀处理可以去除3D打印试件上弱连接的金属颗粒,提高实体模型与设计模型的相似性,在此基础上进行紫外光功能化处理可以显著提高3D打印Gyroid结构种植体的亲水性且不影响其结构。

关键词：三周期极小曲面 Gyroid结构应力屏蔽表面改性 3D打印紫外光功能化

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二胡曲论 1