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非等温凝固下Mg-Gd合金多枝晶生长的相场法模拟

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热加工工艺 2021年第1期50卷 58-62页

作者：王永彪位明光刘新田刘建秀肖艳秋关邵康龙伟民郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 郑州大学河南省先进镁合金重点实验室河南郑州450002 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司浙江宁波315700

建立耦合温度场的多晶相场模型,对非等温凝固下多枝晶的生长进行定量研究。发现热扩散系数越大,凝固潜热释放越快,枝晶生长速度越快,枝晶尺寸就越大;增大过冷度会导致凝固驱动力增强,凝固潜热释放速度和枝晶生长速度加快,枝晶转变的固... 详细信息

建立耦合温度场的多晶相场模型,对非等温凝固下多枝晶的生长进行定量研究。发现热扩散系数越大,凝固潜热释放越快,枝晶生长速度越快,枝晶尺寸就越大;增大过冷度会导致凝固驱动力增强,凝固潜热释放速度和枝晶生长速度加快,枝晶转变的固相体积分数增大,大量溶质在液固界面处或枝晶间富集。

关键词：相场法非等温凝固枝晶生长

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工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

武汉大学学报（工学版） 2024年第4期57卷 477-485页

作者：逄格钧毕凤荣马腾邵康天津大学机械工程学院天津300350 青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多... 详细信息

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的(角)加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%;与主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后,各方向的振动(角)加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。

关键词：座椅悬架多维振动振动控制工程车辆

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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

Z数挣值管理技术在高校大型基建工程管理中的应用研究

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建筑经济 2024年第S01期45卷 800-806页

作者：凡任宽邵康淮南师范学院后勤保障与基本建设处安徽淮南232001 安徽理工大学经济与管理学院安徽淮南232001

Z数挣值法(ZEVM)不同于传统模糊挣值的形式,增加了可靠性限制,通过将ZEVM应用于高校大型基建工程管理实际案例中,结合工作结构分解图,确定观测节点,针对性对进度绩效指数(SPI)和成本绩效指数(CPI)两项指标进行动态监测。经密切关注发现... 详细信息

Z数挣值法(ZEVM)不同于传统模糊挣值的形式,增加了可靠性限制,通过将ZEVM应用于高校大型基建工程管理实际案例中,结合工作结构分解图,确定观测节点,针对性对进度绩效指数(SPI)和成本绩效指数(CPI)两项指标进行动态监测。经密切关注发现项目在4个月、7个月节点均出现偏差情况,项目管理团队及时采取相关措施予以纠偏,项目在12个月节点调整到正常轨道,达到了对项目成本和进度有效控制的良好效果,避免潜在风险进一步恶化。在应用ZEVM进行管理过程中,施工团队整体成本控制意识得到提高,管理班子合作意识得到进一步加强。

关键词：挣值管理 ZEVM 不确定性高校基建项目评估

重新“发现”艺术——《成为艺术:探索跨文化范畴》导读

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民族艺术 2024年第4期 160-168页

作者：关祎中国艺术研究院艺术学研究所

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐... 详细信息

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐释,以历时性的视角向读者展现了雍古人艺术实践的方方面面,并着重论述了雍古艺术在与西方乃至全球艺术世界的相互遭遇、碰撞和影响的历史进程中,经历着怎样的被定义、被排斥,又被重新定义、被接纳的动态过程。由此,墨菲指出西方经典艺术学、艺术史学和人类学在面对非西方世界研究时所采用的过分狭窄的视角以及西方中心主义的价值观和理论体系,使得旧有的研究范式越来越失去效能,甚至时常导致对研究对象的曲解与误读。因此,墨菲试图探索出一种艺术人类学的跨文化范畴,该范畴可以将全世界所有时空中的艺术实践所创造的对象涵盖在内,并能在最大限度上打破单一的研究取向以及单向的阐释,并最终使这种跨文化视角的艺术人类学研究更具效能。墨菲进而还对艺术的定义、博物馆与美术馆的定位、原住民艺术生态与艺术市场等关键问题进行了论述。

关键词：雍古艺术原住民艺术跨文化范畴艺术史学艺术人类学

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

黄梅镇西河桥社区 “三微”模式畅通矛盾化解路径

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黄梅镇西河桥社区 “三微”模式畅通矛盾化解路径

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

黄冈日报

作者：邵康杰

本报讯（通讯员邵康杰）近日，在社区“巾帼调解队”的努力下，黄梅县黄梅镇西河桥社区居民间一起长达20余年的土地归属纠纷终于得以化解。这是该社区推进矛盾化解“三微”模式的生动注脚。西河桥社区位于县城东部，2007年由村改社区... 详细信息

本报讯（通讯员邵康杰）近日，在社区“巾帼调解队”的努力下，黄梅县黄梅镇西河桥社区居民间一起长达20余年的土地归属纠纷终于得以化解。这是该社区推进矛盾化解“三微”模式的生动注脚。西河桥社区位于县城东部，2007年由村改社区，现有居民小组12个、小区16个，人口1.98......

关键词：西河桥矛盾化解下水管道威风锣鼓黄梅镇化解路径

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县

问学:追求真、善、美的统一——从李宇明新著《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》谈起

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文艺争鸣 2024年第6期 127-131页

作者：关亦淳东北师范大学文学院

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)... 详细信息

李宇明^((1))先生是中国当代著名语言学家,出版学术著作40余部,发表学术论文600余篇,在语言学等多个领域是公认的学术领跑者。他的学术成长路径和学术成功秘诀成为后辈学子之谜。《叩门语丝:一名语言学家的问学感悟》(以下简称《语丝》)^((2))的出版让我们有机会窥得其中的奥秘。《语丝》收集了李宇明先生1989年至2022年之间的问学实践感悟,以语录体的方式呈现其治学的理念、方法和态度,是一本治学之道、为师之道、做人之道的思想集著。

关键词：《语丝》为师之道李宇明成功秘诀治学之道成长路径语录体学术论文