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基于改进RRT算法多无人机集结航迹规划研究
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中国新技术新产品 2024年 第11期 5-7页
作者: 张骜 张秀兰 卞鹏 关诗文 沈阳科技学院 辽宁沈阳110167
本研究探讨了基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划技术,研究人员对无人机二维航迹规划进行研究,改进了经典的RRT算法,提高了路径规划效率。在这个基础上,结合遗传算法进行航迹优化,无人机飞行路径完成了智能优化。研究结果表明,基于... 详细信息
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智能金属丝微小形变量的测量仪
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科技创新与应用 2019年 第5期9卷 19-20页
作者: 徐翠艳 王超 刘鹏翔 朱浩洋 关诗文 辽宁工业大学理学院 辽宁锦州121000 辽宁工业大学电气学院 辽宁锦州121000
设计制作一种智能化金属丝微小形变量测量仪,利用胡克定律及惠斯登电桥原理,采用压力传感器产生力电信号,经过A/D转换电路转换成数字信号送入到单机片中,完成后显示在LCD12864显示屏上。因为被测量的弹性模量在不同温度下的数值不同,该... 详细信息
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诚实信用与背俗给付财产返还规则
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清华法学 2024年 第4期18卷 155-172页
作者: 诗文 上海交通大学凯原法学院 德国汉堡大学
对于法律行为背俗后的法律后果,排除或允许返还请求权两个结论在实践中皆依赖于诚实信用。这既源自于我国《民法典》现有规则的不完善,也可归因于对诚实信用的误用。诚实信用与公序良俗区分的键在于保护利益的不同,前者主要注个... 详细信息
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元代奉使文学中的和合观
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民族文学研究 2024年 第3期42卷 166-176页
作者: 诗文 南开大学文学院
元代的外交带来的人文奉使活动,深刻影响了社会政治与文化文学面貌。在社会政治层面,奉使拓展了元人对异域文化的认知,使得对外交往中的和合观念不断深入;在文学领域,则出现了一批记录异域体验、辨证异域地理、记载他国风土人情和中外... 详细信息
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遥控避障金属探测小车
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科技创新与应用 2020年 第2期10卷 39-40页
作者: 朱浩洋 解鸿林 关诗文 闫啸风 徐翠艳 辽宁工业大学理学院 辽宁锦州121000 辽宁工业大学电信学院 辽宁锦州121000
本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。
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基于深度学习的小学数学教学设计研究 ——以“图形与几何”为例
基于深度学习的小学数学教学设计研究 ——以“图形与几何”为例
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作者: 诗文 洛阳师范学院
学位级别:硕士
随着《义务教育数学课程标准(2022年版)》以及“双减”政策的颁布,小学数学教学与核心素养的联系越来越紧密,随着基础教育改革不断走向深入,以培养学生核心素养为根本追求的“深度学习”理念受到教育界的广泛注。深度学习是指在教师... 详细信息
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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 234-242页
作者: 伊哲 冯明 北京科技大学机械工程学院 北京100083
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息
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基于图嵌入与集成学习的真核启动子预测研究
基于图嵌入与集成学习的真核启动子预测研究
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作者: 诗文 吉林大学
学位级别:硕士
对于真核生物而言,启动子是承载基因转录过程的键角色,也是调控基因选择性表达的必要环节。从真核生物序列数据中对启动子进行预测,有助于更全面地了解启动子的表现多样性和结构复杂性,在系统调节的分子机理、临床疾病的发展机制以及... 详细信息
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辽宁省低碳农业发展对策研究
辽宁省低碳农业发展对策研究
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作者: 诗文 大连海洋大学
学位级别:硕士
党的二十大报告提出“必须牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念,站在人与自然和谐共生的高度谋划发展”,强调“碳达峰碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革”,对绿色发展、环境污染防治、生态系统保护、碳达峰碳中和等提... 详细信息
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NA61/SHINE组可识别末态粒子的横动量谱和快度谱
NA61/SHINE组可识别末态粒子的横动量谱和快度谱
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作者: 诗文 太原师范学院
学位级别:硕士
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