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守护生态河湖实现碧水长流 001

守护生态河湖实现碧水长流

论谢朓山水诗的艺术成就──兼论谢灵运、谢朓山水诗的继承关系

呼伦贝尔日报

作者：徐璐关玉林

城市，因水而兴，因水而美。水活，则一城活。我市域内河湖众多，河流总长度近4.5万公里，湖泊水域面积近2900余平方公里，承载着自治区73%的地表水资源量。丰富的水资源与森林、草原一起构成了中国规模最大、最为完整的生态系统。近年... 详细信息

城市，因水而兴，因水而美。水活，则一城活。我市域内河湖众多，河流总长度近4.5万公里，湖泊水域面积近2900余平方公里，承载着自治区73%的地表水资源量。丰富的水资源与森林、草原一起构成了中国规模最大、最为完整的生态系统。近年来，我市深入学习贯彻习近平总书记治?

关键词：农田灌溉水有效利用系数用水总量

来源： cnki报纸评论

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四川师范大学学报（社会科学版） 1994年第4期21卷 41-46页

作者：关玉林

谢朓是继谢灵运之后的又一位著名山水诗人，其山水诗创作深受后者的影响。但是，谢朓诗才高明，能在继承灵运的基础上，融汇自己的个性、经历和时代精神，既学习前人，又有所超越。尤其是其诗自觉运用声律，对句整齐，体式严格，体现了... 详细信息

谢朓是继谢灵运之后的又一位著名山水诗人，其山水诗创作深受后者的影响。但是，谢朓诗才高明，能在继承灵运的基础上，融汇自己的个性、经历和时代精神，既学习前人，又有所超越。尤其是其诗自觉运用声律，对句整齐，体式严格，体现了永明体的诗风，又能挣脱以诗谈玄说佛的束缚，独具清婉流美之风格，对后代山水诗创作亦产生了久远影响。

关键词：谢朓谢灵运山水诗永明体

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一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号

海洋工程 1993年第2期11卷 73-80页

作者：封锡盛关玉林周纯祥中国科学院沈阳自动化研究所

本文叙及一种新的轻型水下机器人(亦称无人遥控潜水器或ROV)——金鱼Ⅱ号。概要地描述了它的主要技术特点,系统总体结构,简要工作原理,及其适用范围。文中以在丰满电站进行实际作业为例,说明了该型水下机器人的应用前景。

关键词：水下机器人总体结构脐带电缆航向角潜水员作业文叙遥控潜水器深度传感器潜水员安全主要技术特点

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谢■生平及诗文系年考论

四川师范大学学报（社会科学版） 1998年第1期25卷 45-54页

作者：关玉林

谢月兆是南齐时期重要作家，“永明体”代表诗人。但是，近四十年来，对谢月兆的研究是相当不够的。本文在前人研究成果的基础上，力图将谢月兆生平事迹及其文学创作情况钩辑得充分些，展示得全面些，同时，也注意把谢月兆放到中国文学... 详细信息

谢月兆是南齐时期重要作家，“永明体”代表诗人。但是，近四十年来，对谢月兆的研究是相当不够的。本文在前人研究成果的基础上，力图将谢月兆生平事迹及其文学创作情况钩辑得充分些，展示得全面些，同时，也注意把谢月兆放到中国文学史和南朝齐、梁文学现状的背景下进行考察，以便更清楚地认识。

关键词：《南齐书》《南史》永明年间

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论谢Tao诗

重庆师专学报 1992年第1期11卷 46-51页

作者：关玉林

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动态补偿的水下机器人路径规划

机器人 1993年第2期15卷 8-12页

作者：孙茂相王艳红吴学曼封锡盛关玉林沈阳工业大学电气工程系 110021 中国科学院沈阳自动化研究所 110015

本文研究水下机器人在障碍位置未知条件下,进行路径规划的方法,使自治水下机器人以最短的行程距离,避开障碍,达到预定目标.针对变化的、复杂的海洋情况,本文采用动态与静态相结合、规划与控制相结合的手段,应用人工势场理论,引入距离误... 详细信息

本文研究水下机器人在障碍位置未知条件下,进行路径规划的方法,使自治水下机器人以最短的行程距离,避开障碍,达到预定目标.针对变化的、复杂的海洋情况,本文采用动态与静态相结合、规划与控制相结合的手段,应用人工势场理论,引入距离误差做动态反馈补偿,实现全局规划控制.本文提出的这种适于自治水下机器人导航的动态路径规划-控制方法,可以解决障碍环境参数已知、未知的路径规划问题.仿真结果表明该方法具有较强的稳定性和适应性.

关键词：路径规划水下机器人势场反馈控制

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略论纳兰性德词的格调

重庆电大学刊 1996年第4期 32-35页

作者：关玉林重庆建筑专科学校

况周颐《蕙风词话》卷五评纳兰性德词颇重其自然而无雕饰的特点,有“一洗雕虫篆刻之讥”之论;王国维《人间词话》亦认为纳兰词“纯任性灵,一尘不染。”作为“国初第一词人”,其三百多篇词作之所以三百多年来传唱不衰,魅力依旧,其原因即... 详细信息

况周颐《蕙风词话》卷五评纳兰性德词颇重其自然而无雕饰的特点,有“一洗雕虫篆刻之讥”之论;王国维《人间词话》亦认为纳兰词“纯任性灵,一尘不染。”作为“国初第一词人”,其三百多篇词作之所以三百多年来传唱不衰,魅力依旧,其原因即在于他用情至真至深,从而形成了他独特的天然清新、毫无雕饰而又略带凄惋的艺术风格。一纳兰性德原名成德,字容若,满州正黄旗人,生于清顺治十二年(1655)十二月。乌衣公子,少年科第,十八岁顺天乡试中式,次年会试连捷,只是因病未赴殿试;至康熙十五年二十二岁时补殿试为二甲第七名进士,被清圣祖授三等侍卫,后又晋一等。正当其仕宦风流、且正当青年之际,不幸于康熙二十四年五月下旬突得寒疾,七日不汗而死,时年仅三十一岁。纳兰性德词自小即深受《花间》影响,后也以词名家。这一节正不可等闲看过。《花间》的一大特色即是情语缠绵、纤弱如水。这对于性德性格形成,很可能有一定影响。他说:“少知操觚,即爱《花间》致语,以其言情而入微,且音调铿锵,自然协律”(《与梁药亭书》)。他又有一首《虞美人》致其好友顾贞观云:“凭君科理《花间》课,莫负当初我。

关键词：纳兰性德格调词评

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评李煜词

重庆师专学报 1994年第1期13卷 76-80页

作者：关玉林

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广义预测极点配置前馈控制的一种算法

信息与控制 1992年第6期21卷 338-342页

作者：孙茂相王曙光吴学曼封锡盛关玉林沈阳工业大学电气工程系 110021 中国科学院沈阳自动化研究所

本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。

关键词：前馈控制极点配置广义预测算法