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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

他白依隧道软岩大变形控制数值模拟优化分析及现场试验

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煤炭学报 2024年

作者：李介立张家国陈全胜敖瑞孙吉浩关朋潇中国矿业大学(北京)力学与建筑工工程学院中电建路桥集团有限公司中电建红河州建个元高速公路有限公司中电建路桥集团有限公司西南区域总部中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室

以云南他白依隧道为研究工程背景，作为全线地质情况最复杂的隧道，其复杂性表现为：隧址区属构造溶蚀侵蚀区、地质状况多变、穿越多个断层破碎带、局部段落富水、岩石风化严重、构造应力影响剧烈等。在原支护作用下，出现了初支大变形... 详细信息

以云南他白依隧道为研究工程背景，作为全线地质情况最复杂的隧道，其复杂性表现为：隧址区属构造溶蚀侵蚀区、地质状况多变、穿越多个断层破碎带、局部段落富水、岩石风化严重、构造应力影响剧烈等。在原支护作用下，出现了初支大变形、钢拱架变形、突泥涌水等状况。采用现场调查、岩石结构分析和数值模拟等方法对围岩的变形和破坏机理进行了研究。围岩为强～全、中风化变质砂岩夹片岩和板岩为主。对岩体的扫描电镜观察表明，片理结构明显、岩体结构相对松散，孔隙较发育。岩石中粘土矿物含量较高，主要成分为伊利石和绿泥石。区域地应力主要以构造应力为主，隧址区地下水受岩性、构造和地形地貌等因素控制，地下水的补给与降雨等密切相关，地下水主要以松散堆积层孔隙水、岩裂隙水和岩溶水形式赋存。在NPR锚索控制体系实施下，大变形治理效果显著，围岩大变形有效控制在300mm内。为保证工程安全，提高施工效率，对NPR锚网和立体钢拱架耦合支护进行优化设计，利用FLAC3D与PFC3D软件对多个NPR锚索控制体系进行数值模拟，建立恒阻大变形效果的NPR锚网单元和双层立体钢拱架，对比分析各种方案下模拟得出的围岩变形图和支护结构位移图，再进行现场试验，将米级非对称变形控制结果与数值解进行分析对比，认为NPR锚网和立体钢拱架支护体系能够解决因围岩富水、突泥、破碎和局部高压涌水的工程技术难题，得到以NPR锚索为核心的不同支护工艺的耦合支护参数下隧道围岩的收敛变形演化规律。

关键词：隧道工程软岩大变形 NPR锚索数值模拟现场试验

生物炭与微生物菌剂配施对植烟土壤理化性质及细菌多样性的影响

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作物研究 2023年第3期37卷 230-238页

作者：王初亮张思敏何钢苏诏谢晋关洛浩曾繁东金保峰蔡一霞王维广东中烟工业有限责任公司广东广州510610 华南农业大学广东广州510642

为了系统地阐述生物炭与微生物菌剂配施在改善植烟土壤理化特性及细菌多样性方面的效果及其作用机理,解决植烟土壤理化性质及菌群结构失衡的问题,设置不同施用量的生物炭配施微生物菌剂处理,对各处理植烟土壤理化性质与土壤细菌群落结... 详细信息

为了系统地阐述生物炭与微生物菌剂配施在改善植烟土壤理化特性及细菌多样性方面的效果及其作用机理,解决植烟土壤理化性质及菌群结构失衡的问题,设置不同施用量的生物炭配施微生物菌剂处理,对各处理植烟土壤理化性质与土壤细菌群落结构进行比较分析。结果表明:随着生物炭和微生物菌剂施用量的增加,细菌丰度和群落优势物种数量随之增加。生物炭(2250 kg/hm^(2))与微生物菌剂(67.5 kg/hm^(2))配施可显著增加土壤有机质、全氮、全磷、全钾和速效磷含量,提高硝化菌门(Nitrospirota)、拟杆菌门(Bacteroidota)、厚壁菌门(Firmiicutes)等有益菌群落的相对丰度。综合分析,生物炭和微生物菌剂协同作用有利于改善土壤环境,促进细菌生长和繁殖,提高细菌群落多样性及优势菌群丰度,改善根际土壤细菌群落结构组成。

关键词：植烟土壤生物炭微生物菌剂土壤理化特性细菌多样性细菌群落结构

电力企业创建“标准化良好行为企业”的研究与实践

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电力企业创建“标准化良好行为企业”的研究与实践

阴极HN-AD菌OTU数量对单室MFC启动的影响

作者：关晓林王振浩靳双源国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司

一、前言当前,全球经济发展日趋激烈,经济格局存在重大的变革,如何在应对经济全球化中率先占据主动,掌握国际先进技术和管理经验,实现企业高质量发展,是当前必须认真研究解决的重要课题,"标准化良好行为企业"创建是以企业生产经营特性...

一、前言当前,全球经济发展日趋激烈,经济格局存在重大的变革,如何在应对经济全球化中率先占据主动,掌握国际先进技术和管理经验,实现企业高质量发展,是当前必须认真研究解决的重要课题,"标准化良好行为企业"创建是以企业生产经营特性为基础,以标准化管理体系为依据,构建完善的企业标准化管理机制,培训和打造拥有先进科学技术和管理水平的人才队伍,

关键词：

来源： cnki会议评论

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中国给水排水 2024年第15期40卷 36-43页

作者：熊鑫溢付国楷张玉浩刘武平左洛重庆大学环境与生态学院重庆400045 重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400045 南昌市城市规划设计研究总院集团有限公司江西南昌330038 中国市政工程西南设计研究总院有限公司四川成都610081

设计了新的方法驯化取自榨菜废水处理厂的活性污泥,获得了异养硝化-好氧反硝化(HN-AD)菌OTU数量分别为1500和7500的HW1、HW2两种活性污泥。以高盐榨菜废水为处理对象,设置了HN-AD菌OTU数量分别为0、1500、7500的三组实验(S1、S2、S3),... 详细信息

设计了新的方法驯化取自榨菜废水处理厂的活性污泥,获得了异养硝化-好氧反硝化(HN-AD)菌OTU数量分别为1500和7500的HW1、HW2两种活性污泥。以高盐榨菜废水为处理对象,设置了HN-AD菌OTU数量分别为0、1500、7500的三组实验(S1、S2、S3),对比研究了阴极接种污泥HN-AD菌OTU数量对单室MFC启动的产电及污染物去除性能影响。结果显示,S3实验组启动单室MFC具有较好的脱氮性能,产电结束后NH_(4)^(+)-N及TN的去除率分别达到了(90.13±2.55)%与(90.83±1.46)%。S1实验组的最高输出电压[(0.4972±0.0335)V]、最大功率密度(11.59 W/m^(3))、最大电流密度(56.35 A/m^(3))、产电周期(116 h)及库仑效率[(16.27±0.47)%]均大于S2和S3,但是前者的NH_(4)^(+)-N及TN去除率分别仅为(6.84±1.09)%与(6.20±0.60)%,均低于后者。HN-AD菌OTU数量对单室MFC启动时的COD去除性能无显著影响。

关键词：高盐榨菜废水微生物燃料电池异养硝化-好氧反硝化菌 OTU数量

模块化多电平变流器IGBT开路故障诊断与定位方法综述

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1501-1516,I0021页

作者：刘泽浩肖岚江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作... 详细信息

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作为及时识别开路故障,保证MMC持续稳定运行的主要手段而被广泛研究。文中首先对MMC的基本结构及IGBT开路故障特征进行介绍和分析,阐明故障子模块电流路径及电容电压变化趋势;其次,以定位故障IGBT使用的方法和手段为依据,对国内外相关主要文献进行分类和归纳,总结不同类型故障诊断方法的优点和不足;最后,对MMC开路故障诊断与定位方法的未来发展方向和趋势进行展望,指出基于硬件、基于模型和基于人工智能的3类诊断方案分别在降低硬件复杂度、提高故障诊断准确率和降低计算量等方面应该重点解决的主要问题和思路。

关键词：模块化多电平变流器子模块 IGBT开路故障故障诊断与定位方法

重新“发现”艺术——《成为艺术:探索跨文化范畴》导读

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民族艺术 2024年第4期 160-168页

作者：关祎中国艺术研究院艺术学研究所

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐... 详细信息

2007年,澳大利亚人类学家霍华德·墨菲的著作《成为艺术:探索跨文化范畴》一书出版。该书的论述是基于墨菲数十年来对澳大利亚原住民雍古人所做的田野考察研究。墨菲通过对雍古人艺术史的构建、对雍古艺术视觉性、风格与意义的艺术学阐释,以历时性的视角向读者展现了雍古人艺术实践的方方面面,并着重论述了雍古艺术在与西方乃至全球艺术世界的相互遭遇、碰撞和影响的历史进程中,经历着怎样的被定义、被排斥,又被重新定义、被接纳的动态过程。由此,墨菲指出西方经典艺术学、艺术史学和人类学在面对非西方世界研究时所采用的过分狭窄的视角以及西方中心主义的价值观和理论体系,使得旧有的研究范式越来越失去效能,甚至时常导致对研究对象的曲解与误读。因此,墨菲试图探索出一种艺术人类学的跨文化范畴,该范畴可以将全世界所有时空中的艺术实践所创造的对象涵盖在内,并能在最大限度上打破单一的研究取向以及单向的阐释,并最终使这种跨文化视角的艺术人类学研究更具效能。墨菲进而还对艺术的定义、博物馆与美术馆的定位、原住民艺术生态与艺术市场等关键问题进行了论述。

关键词：雍古艺术原住民艺术跨文化范畴艺术史学艺术人类学

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县