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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 28-35,63页

作者：童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学佛山仙湖实验室广东佛山528200

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 详细信息

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.

关键词：线控制动制动力优化分配分层控制序列二次规划方法 ECE法规制动仿真滑模控制碰撞时间

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成熟期烤烟钾积累量时空分布特征及光谱估算模型

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华中农业大学学报 2025年

作者：余志虹徐潇邹勇陈建军叶晓青钟光华李军业关能创深圳波顿香料有限公司深圳烟草工业有限责任公司华南农业大学烟草研究室

为实时无损监测大田烤烟钾素积累状况。以烤烟品种K326为试验材料，研究不同施氮量条件下成熟期烤烟叶层间钾积累量变化规律及其与冠层光谱参数间的相关关系。结果显示：烟株上层钾积累量除少数波段与光谱反射率相关外，大部分波段两者... 详细信息

为实时无损监测大田烤烟钾素积累状况。以烤烟品种K326为试验材料，研究不同施氮量条件下成熟期烤烟叶层间钾积累量变化规律及其与冠层光谱参数间的相关关系。结果显示：烟株上层钾积累量除少数波段与光谱反射率相关外，大部分波段两者不相关，中下层钾积累量与可见光波段光谱反射率呈显著负相关，近红外波段呈显著正相关。适用于不同叶层钾积累量估算的最优光谱参数并非完全一致，其中上层、中层、上中层钾积累量估算的最优光谱参数为比值植被指数RVI（810,680），而下层、中下层、上中下层植株钾积累量则与红边振幅(DλRed)相关性最高。建立的烤烟中层、下层、上中层、中下层、植株叶钾积累量的估算模型y=-0.002x2+0.159x-0.6531(R2=0.903**),y=8.8736x2-4.1032x+0.5164(R2=0.618**),y=0.0856x1.29(R2=0.744**,y=6.6558x2+0.5056x-0.3657（R2=0.821**）,y=0.2803x0.5774（R2=0.938**），经检验模型稳定性较好。研究表明，利用光谱参数构建的估算模型可实现烤烟植株及中下层叶钾积累量的有效反演。)

关键词：烤烟钾积累量时空分布冠层光谱估算模型

富氢水对肉鸡生长性能、抗氧化能力、肉品质和盲肠微生物的影响

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南京农业大学学报 2025年第1期48卷 180-189页

作者：朱赫王亚梅胡恒姚文郑卫江南京农业大学动物科技学院江苏南京210095

[目的]本试验旨在研究饮用富氢水对肉鸡生长性能、抗氧化能力、肉品质和盲肠微生物群影响。[方法]选取120只1日龄雄性AA肉鸡,随机分成2组(每组6个重复,每个重复10只鸡),对照组饮用自来水,富氢水组饮用富氢水,试验期为42 d。[结果]虽然... 详细信息

[目的]本试验旨在研究饮用富氢水对肉鸡生长性能、抗氧化能力、肉品质和盲肠微生物群影响。[方法]选取120只1日龄雄性AA肉鸡,随机分成2组(每组6个重复,每个重复10只鸡),对照组饮用自来水,富氢水组饮用富氢水,试验期为42 d。[结果]虽然富氢水对肉鸡生长性能无显著影响,但可显著提高血清总抗氧化能力、超氧化物歧化酶活性和肝脏过氧化氢酶活性(P<0.05),显著降低肝脏活性氧和丙二醛含量(P<0.05)。在鸡胸肉的肉品质方面,富氢水组剪切力显著低于对照组(P<0.05);此外,富氢水组鸡胸肉中亮氨酸、赖氨酸及必需氨基酸比例显著高于对照组(P<0.05),十一烷酸比例显著低于对照组(P<0.05),棕榈油酸、油酸、芥酸、γ-亚麻油酸、α-亚麻油酸及单不饱和脂肪酸比例显著高于对照组(P<0.05)。与对照组相比,富氢水可显著提高盲肠食糜中产丁酸盐菌(Mediterraneibacter、Kineothrix、Roseburia)和寡养单胞菌属(Stenotrophomonas)相对丰度(P<0.05),而显著降低Massilimaliae和共生小杆菌属(Symbiobacterium)相对丰度(P<0.05)。[结论]富氢水对肉鸡生长性能无显著影响,但对血清和肝脏的部分抗氧化指标起到积极作用,还可提高盲肠食糜中部分产丁酸盐菌群的丰度,并通过改善氨基酸与脂肪酸组成调节肉鸡鸡胸肉品质。

关键词：富氢水肉鸡抗氧化能力肉品质盲肠微生物

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打击治理电信网络诈骗犯罪的困境及路径

辽宁警察学院学报 2025年第01期 22-29页

作者：邓宁江三明市公安局三元分局

近年来，随着信息社会快速发展，犯罪结构发生了重大变化，传统接触性犯罪大幅下降，以电信网络诈骗为代表的新型犯罪持续高发，呈现出诈骗形式层出不穷、集团作案组织精细、犯罪过程非接触性、受害群体覆盖面广等特点。当前，公安机关... 详细信息

近年来，随着信息社会快速发展，犯罪结构发生了重大变化，传统接触性犯罪大幅下降，以电信网络诈骗为代表的新型犯罪持续高发，呈现出诈骗形式层出不穷、集团作案组织精细、犯罪过程非接触性、受害群体覆盖面广等特点。当前，公安机关打击治理电信网络诈骗犯罪面临犯罪分子反侦查能力强、犯罪成员落查困难、案件研判深挖不足、部门高效联动不力、反诈宣防质效欠佳等困境。为有效打击治理电信网络诈骗犯罪，既要坚持依法打处、完善制度建设、强化行业监管、做强专业手段，又要加大打击力度、深化多元共治、加强警企协作、优化数字生态治理，并严密筑牢反诈防线。

关键词：电信网络诈骗非接触性侦查打击犯罪治理

外源褪黑素对盐胁迫下石榴幼苗光合及抗氧化特性的影响

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果树学报 2025年

作者：杨元玲刘慧英关思慧柴亚倩盖昊圣刘明轩刘阳刁明石河子大学农学院新疆生产建设兵团特色果蔬栽培生理与种质资源利用重点实验室

【目的】为探明外源褪黑素（MT）处理对盐胁迫下石榴（Punica granatum L.）幼苗光合特性及抗氧化能力的影响，筛选出缓解盐胁迫的适宜MT浓度。【方法】以突尼斯软籽（敏盐）和叶城酸石榴（耐盐）为试材，采用基质盆栽的方法，设置对照... 详细信息

【目的】为探明外源褪黑素（MT）处理对盐胁迫下石榴（Punica granatum L.）幼苗光合特性及抗氧化能力的影响，筛选出缓解盐胁迫的适宜MT浓度。【方法】以突尼斯软籽（敏盐）和叶城酸石榴（耐盐）为试材，采用基质盆栽的方法，设置对照、盐胁迫(200 mmol·L-1NaCl)及盐胁迫下分别喷施50、100、200、400 μmol·L-1MT共6个处理，研究不同浓度MT处理对盐胁迫5、10、15 d后两个品种叶片光合气体交换参数、叶绿素荧光、叶绿素含量及抗氧化能力的影响。【结果】200 μmol·L-1盐胁迫导致2个品种的光合和抗氧化能力均下降，而施用适宜浓度(100、200 μmol·L-1)的外源MT可显著提高盐胁迫下两个品种叶片的光合气体交换参数(Pn、Gs、Tr)、荧光参数(Fv/Fm、qP、YⅡ)，降低电解质外渗（REC），减少丙二醛含量（MDA），提高抗氧化物酶酶活（SOD、POD、CAT）。但高浓度(400 μmol·L-1)外源MT会进一步加剧氧化胁迫和渗透胁迫，导致幼苗的光合能力受抑。【结论】综合评价表明，分别外施200、100 μmol·L-1MT对缓解突尼斯软籽和叶城酸遭受盐胁迫伤害的效果最佳。

关键词：褪黑素盐胁迫石榴光合抗氧化特性综合评价

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电容式大蒜播种机排种检测系统设计

农机化研究 2025年

作者：戴欣杰崔荣江缪月军孙良浙江理工大学机械工程学院杭州职业技术学院特种设备学院杭州安杰制动器有限公司浙江省种植装备技术重点实验室

针对勺链式大蒜播种机排种出现漏种和重种的问题,基于电容感应原理设计了一种电容式排种检测系统。首先,建立了3种结构的电容传感器理论模型,证明了可以根据感应电容值确定检测区域内大蒜的数量;接着,利用Maxwell进行排种检测仿真,以最... 详细信息

针对勺链式大蒜播种机排种出现漏种和重种的问题,基于电容感应原理设计了一种电容式排种检测系统。首先,建立了3种结构的电容传感器理论模型,证明了可以根据感应电容值确定检测区域内大蒜的数量;接着,利用Maxwell进行排种检测仿真,以最大电容变化量为目标确定电容传感器的最佳结构和尺寸参数,并使用单片机和AD7746电容转数字芯片建立电容数据采集系统。通过台架试验,获取了不同排种速度下取种勺单粒大蒜、漏种、重种的感应电容阈值,以此判定是否出现漏种或重种。排种检测试验表明:不同取种速率下,漏种检测的相对误差在0.83%～1.67%之间,重种检测的相对误差在-0.67%～-1.50%之间。排种检测系统能够实现勺链式大蒜播种机排种实时检测,为后续的补种与重种剔除提供技术支持。

关键词：大蒜播种机排种检测感应电容漏种重种

固相萃取-超高效液相色谱/串联质谱法同时测定水中14种苯脲类及苯甲酰脲类农药

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分析科学学报 2025年

作者：钟蕾韩洁莲张橙杨健邓云江邓昭祥贵州省地质矿产中心实验室贵州省水质检验检测中心

建立了一种固相萃取-超高效液相色谱/三重四极杆串联质谱分析方法,同时测定水中14种苯脲类及苯甲酰脲类农药的残留量。采用HC-C18固相萃取柱进行富集,甲醇-乙腈（体积比1:1）洗脱。目标分析物以0.1%甲酸-乙腈为流动相进行梯度洗脱,经Lun... 详细信息

建立了一种固相萃取-超高效液相色谱/三重四极杆串联质谱分析方法,同时测定水中14种苯脲类及苯甲酰脲类农药的残留量。采用HC-C18固相萃取柱进行富集,甲醇-乙腈（体积比1:1）洗脱。目标分析物以0.1%甲酸-乙腈为流动相进行梯度洗脱,经Luna@Omega Polar C18色谱柱进行分离;采用电喷雾负离子电离模式（ESI-）,多反应监测（MRM）进行定性定量测定。结果表明,14种苯脲类及苯甲酰脲类农药在各自线性范围内呈良好的线性关系（R2>0.9983）,检出限LOD（S/N>3）为0.01～10.0 ng/L,定量限LOQ（S/N>10）为0.05～50.0 ng/L。本方法对实验室空白水样进行0.01、0.1、0.5μg/L3个水平的空白加标,加标回收率在70.3%～113.%之间,相对标准偏差（n=6）在1.52%～10.3%之间。该方法具有操作简捷、有机试剂用量少、灵敏度高、检出限低等优点,适用于实际样品的测定。

关键词：固相萃取超高效液相色谱串联质谱仪苯脲类农药苯甲酰脲农药水

酸法和酶法提取对中华草龟皮胶原蛋白结构和理化特性的影响

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食品工业科技 2025年第1期46卷 79-86页

作者：虞丹丹魏文志关利陈文卓曹晖扬州大学旅游烹饪学院江苏扬州225127 扬州大学中餐非遗技艺传承文化和旅游部重点实验室江苏扬州225127 扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225001

本研究以中华草龟皮胶原蛋白为研究对象,探究不同提取方法对其结构和理化特性的影响。分别采用酸法和酶法对中华草龟皮胶原蛋白进行提取,并运用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、高效液相色谱法、圆二色光谱法、差式扫描量热、扫描... 详细信息

本研究以中华草龟皮胶原蛋白为研究对象,探究不同提取方法对其结构和理化特性的影响。分别采用酸法和酶法对中华草龟皮胶原蛋白进行提取,并运用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、高效液相色谱法、圆二色光谱法、差式扫描量热、扫描电镜、溶解性、感官评价及色度等分析酸溶性胶原蛋白(ASC)和酶溶性胶原蛋白(PSC)的组成、结构以及理化特性。结果表明,ASC和PSC的提取率分别为24.50%±0.44%和51.68%±0.06%,酶法提取胶原蛋白的提取率显著高于酸法(P<0.05)。ASC和PSC主要由α1和α2链组成,均为I型胶原蛋白。ASC和PSC中甘氨酸的含量最多,分别是370.17和387.75个残基/1000个氨基酸残基。圆二色光谱表明这两种胶原蛋白二级结构相似,均具有胶原蛋白的特征峰。ASC和PSC的变性温度分别为27.21±0.28℃和28.37±0.23℃。扫描电镜结果表明,ASC具有无序的纤维结构,而PSC的微观结构更为规则。ASC的溶解度整体略低于PSC,PSC的感官品质和色度优于ASC。

关键词：中华草龟皮胶原蛋白酸法提取酶法提取结构理化特性

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广西北部湾海岸带沉积物重金属生态风险评价与来源识别

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现代地质 2025年

作者：邹瑜罗冲池江杨雁媛张帅雅刘宝林杨娟中化地质矿山总局广西地质勘查院中国地质大学(北京)海洋学院

海岸带沉积物的环境质量状况与海洋生态系统的安全和人体健康关系密切。随着西部大开发战略的实施，广西的经济增长速度加快，对沿海环境的影响也日益显著。广西北部湾海岸带的生态环境亟需开展评估。本文利用广西海岸带采集的75个表层... 详细信息

海岸带沉积物的环境质量状况与海洋生态系统的安全和人体健康关系密切。随着西部大开发战略的实施，广西的经济增长速度加快，对沿海环境的影响也日益显著。广西北部湾海岸带的生态环境亟需开展评估。本文利用广西海岸带采集的75个表层沉积物样品，采用地累积指数法、富集因子法及潜在生态风险指数法对重金属的污染程度及生态风险开展了评价，利用多元统计分析法对重金属的来源进行了研究。结果表明，表层沉积物的物质组成以砂、粉砂质砂和砂质粉砂为主。陆源有机碳是表层沉积物总有机碳来源的主体。沉积物中Cd、Pb、Zn和Cr基本上不存在污染，As为轻度污染，Hg则处于中度污染。As、Cd、Cu、Pb、Zn、Cr和Hg之间具有显著的正相关关系，表明它们可能有共同或相似的来源。而Cd、Zn和Cu与参比元素Al有显著正相关性，可能代表部分的Cd、Zn和Cu元素受自然因素影响，来自陆源岩石风化产物。相关、聚类及主成分分析均揭示表层沉积物中的重金属主要来源于人类活动。

关键词：海岸带沉积物重金属污染评价来源识别