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单自由度八面体概率滚动机器人

机械工程学报 2020年第7期56卷 44-51页

作者：关永瀚姚燕安刘超北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻... 详细信息

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。

关键词：滚动机器人单自由度八面体概率运动

基于定时截尾试验的森林防火机器人MTBF验证方法研究

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机器人技术与应用 2023年第6期 42-44页

作者：巩潇梁学修王磊关永瀚余娴中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) 北京100048

平均故障间隔时间(MTBF)是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力... 详细信息

平均故障间隔时间(MTBF)是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力条件的MTBF验证方法,并对涉及的应力水平、加速因子、故障判定、故障统计等做了系统性的研究和探讨。

关键词：森林防火机器人 MTBF 定时截尾试验加速试验可靠性故障处理故障统计

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从跨学科视野展望先秦史研究

历史研究 2024年第1期 32-44页

作者：朱凤瀚北京大学中国古代史研究中心

先秦史是中国史学的重要领域,先秦史研究在探索文明与国家起源、中华文明突出特性、中华文明独特发展道路等重大历史问题方面,发挥着不可替代的作用。《历史研究》自创刊以来,始终致力于推动中国史学的前进,围绕先秦史策划了许多意义重... 详细信息

先秦史是中国史学的重要领域,先秦史研究在探索文明与国家起源、中华文明突出特性、中华文明独特发展道路等重大历史问题方面,发挥着不可替代的作用。《历史研究》自创刊以来,始终致力于推动中国史学的前进,围绕先秦史策划了许多意义重大的选题、推出了许多富有价值的成果,为先秦史研究的繁荣发展作出重要贡献。①值此《历史研究》创刊70周年之际,作为《历史研究》的作者,特致以诚挚和热烈的祝贺。

关键词：《历史研究》先秦史中华文明重大历史问题不可替代跨学科视野

图书数字营销的新理念和新策略——基于多模态媒介环境的应用

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中国出版 2024年第3期 48-53页

作者：陈鹏沈文瀚南开大学新闻与传播学院

数字化时代,消费市场的营销渠道往往依靠数字媒介搭建。短视频、网络直播、VR设备、数字音频营造出多模态媒介环境,数字营销则适应着这种环境,与消费者的消费行为发生耦合关系。图书市场当中,多模态媒介环境下的数字营销可以与消费者发... 详细信息

数字化时代,消费市场的营销渠道往往依靠数字媒介搭建。短视频、网络直播、VR设备、数字音频营造出多模态媒介环境,数字营销则适应着这种环境,与消费者的消费行为发生耦合关系。图书市场当中,多模态媒介环境下的数字营销可以与消费者发生良好的互动关系。出版机构和书商通过社交媒体进行带货,最大限度利用了消费社群;又通过跨媒介联动、数字与实体联动等方式丰富营销手段,并开展出版组织间的合作;图书还通过大数据分析、智能可视化技术、智能交互技术等创新消费体验。借助多模态媒介渠道,图书的数字营销策略应当注重与消费者之间的互动,选择和搭建适配的数字平台,并尊重读者需求和图书价值。

关键词：图书数字营销多模态应用形态策略

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平等权视角下高等教育的功能分化及其协调

中国人民大学教育学刊 2024年

作者：黄文瀚浙江工商大学法学院

教育公平是宪法平等权在教育领域的具体化，也是受教育权内含的价值基础。高等教育的迅速普及使得不同高校的发展差异显现，为了缓解就业压力与增加社会评价，高等教育的培育功能与社会功能开始逐步分化，办学主体的价值理性被漠视，而... 详细信息

教育公平是宪法平等权在教育领域的具体化，也是受教育权内含的价值基础。高等教育的迅速普及使得不同高校的发展差异显现，为了缓解就业压力与增加社会评价，高等教育的培育功能与社会功能开始逐步分化，办学主体的价值理性被漠视，而偏重于工具理性。政府作为宪法实施的主体，在教育领域的施政举措应当承担因维护平等权保障所必要的社会成本与法律责任，使得受教者的背景差异性被认真对待。具体而言，一是通过优化资源分配完善物质给付，二是塑造公平机制实现制度给付，藉由高等教育的内涵式发展推动宪法规范中的抽象平等转化为现实可感知的具体平等。

关键词：平等权高等教育就业歧视宪法权利教育法制

大文学观的革命之维--章太炎《文心雕龙劄记》发微

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文艺评论 2024年第2期 71-80页

作者：张鹏瀚北京大学中国语言文学系

章太炎在1909年讲授《文心雕龙》所形成记录稿《文心雕龙劄记》并非其大文学观的一个简单印证,而是在革命语境中具有特定文化政治意涵的文本。将《劄记》作为《论文学》与《文学总略》之间重要过渡环节加以把握,其中的一个重要面在于揭... 详细信息

章太炎在1909年讲授《文心雕龙》所形成记录稿《文心雕龙劄记》并非其大文学观的一个简单印证,而是在革命语境中具有特定文化政治意涵的文本。将《劄记》作为《论文学》与《文学总略》之间重要过渡环节加以把握,其中的一个重要面在于揭示章太炎在认可刘勰对“文”之范围的宽泛界定的同时,还基于特定的社会学和历史化视角在“文”的规范性原则与文质关系模式方面对后者的观点进行了批判与转化。这种批判与转化包含着以康有为观点为代表的改良派话语的论战指向,可以管窥章太炎对于国粹与革命之关系的复杂态度。

关键词：章太炎《文心雕龙》国粹与革命

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碳化材料的烧蚀性能参数辨识方法

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1384-1391页

作者：程莫瀚李文光王志北京理工大学宇航学院北京100081

针对碳化材料烧蚀性能参数测量难度大的问题,对基于优化算法的烧蚀性能参数辨识方法进行了研究。根据一维连续模型描述碳化烧蚀材料的内部热响应情况,与公开试验数据进行对比验证,各测量点计算误差均小于15%。采用基函数表征法对材料碳... 详细信息

针对碳化材料烧蚀性能参数测量难度大的问题,对基于优化算法的烧蚀性能参数辨识方法进行了研究。根据一维连续模型描述碳化烧蚀材料的内部热响应情况,与公开试验数据进行对比验证,各测量点计算误差均小于15%。采用基函数表征法对材料碳化前后的比热容和导热率进行表征,基函数选取为切比雪夫多项式。根据PICA材料的温度测试试验数据,对材料的热解动力学参数和基函数的待定系数采用遗传算法进行辨识,将辨识得到的材料烧蚀性能参数代入一维连续模型中进行计算,与验证工况下的试验数据进行比对,计算得到的温度曲线平均相对误差小于10%。

关键词：热防护材料烧蚀性能参数辨识优化算法数值计算

铅铋合金夹杂颗粒对含缺陷弯管侵蚀的数值模拟

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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：唐江许洪瀚姜乃斌中山大学中法核工程与核技术学院

采用计算流体动力学与离散相模型耦合的方法，计算不同工况条件下存在缺陷管道的侵蚀速率。对比不同工况下的侵蚀速率和侵蚀关键区域，揭示了缺陷对侵蚀的影响模式。研究结果表明：（1）随着铅铋共晶流速的增加，含缺陷管道和完整管道... 详细信息

采用计算流体动力学与离散相模型耦合的方法，计算不同工况条件下存在缺陷管道的侵蚀速率。对比不同工况下的侵蚀速率和侵蚀关键区域，揭示了缺陷对侵蚀的影响模式。研究结果表明：（1）随着铅铋共晶流速的增加，含缺陷管道和完整管道的侵蚀区域均显著扩大。而，含缺陷管道的最大侵蚀速率降低，完整管道的侵蚀速率略有上升。（2）颗粒尺寸的增大会导致含缺陷管道的侵蚀区域从缺陷位置转移至入口直管段；对于完整管道，侵蚀则集中在弯管入口附近，两种管道的侵蚀区域均明显扩大。（3）缺陷的存在增加了凹坑位置的湍流强度，弯管的侵蚀位置集中于凹坑位置，并随着凹坑尺寸的增大，凹坑位置的最大侵蚀速率也显著上升。

关键词：铅铋合金凹坑缺陷离散相模型 CFD-DPM模型侵蚀率

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数字社会转型中的青年焦虑探析

思想理论教育 2024年第3期 106-111页

作者：解为瀚华东理工大学社会与公共管理学院上海200237

数字技术推动社会数字化转型,由此带来了社会关系、人际关系的重大变革。当代青年作为数字社会转型的亲历者和参与者,在数字技术强化、社会加速侵蚀与资本逻辑影响的共同作用下,出现了身体被“抽离”与属我单一化的身体焦虑、情感被“... 详细信息

数字技术推动社会数字化转型,由此带来了社会关系、人际关系的重大变革。当代青年作为数字社会转型的亲历者和参与者,在数字技术强化、社会加速侵蚀与资本逻辑影响的共同作用下,出现了身体被“抽离”与属我单一化的身体焦虑、情感被“抽象”与需求两极化的情感焦虑、经验被“剥离”与生命空壳化的经验焦虑和价值被“粉碎”与意义虚无化的价值焦虑等问题。摆脱青年焦虑问题,既是青年个体发展的需求,也是社会进步的现实要求。在实践中,可通过加强思想引领、提升个体素养、整合社会资源等途径,引导青年适应数字社会发展需求,彰显自身主体性,早日成长为党和国家需要的高素质人才。

关键词：青年焦虑数字社会转型主体性