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中小企业工商管理现状及发展研究

今日财富 2024年第12期 8-10页

作者：任延涛呼晓娜天津众望化工科技有限公司

中小企业是经济发展的重要力量，在创造就业机会、技术创新等方面扮演了重要角色。然而，中小企业也面临着许多管理问题。这些问题涉及各个方面，如管理方法、组织结构和人力资源管理等。因此，合理的工商管理对中小企业的发展至关重要...

中小企业是经济发展的重要力量，在创造就业机会、技术创新等方面扮演了重要角色。然而，中小企业也面临着许多管理问题。这些问题涉及各个方面，如管理方法、组织结构和人力资源管理等。因此，合理的工商管理对中小企业的发展至关重要。在今天的市场环境中，中小企业面临着许多挑战。市场竞争的激烈程度，不断变化的客户需求以及新技术的出现，都给中小企业提出了更高的要求。

关键词：

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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扩压式自泵送流体动压机械密封性能分析及双目标优化研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第7期44卷 947-959页

作者：王琳娜孙见君南京林业大学机构机械电子工程学院江苏南京210037

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面... 详细信息

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面重要结构参数对其密封性能的交互影响;基于均匀试验设计和多元回归分析法建立了扩压式自泵送流体动压机械密封的开启力和泄漏率预测模型;采用NSGA2遗传算法进行双目标寻优,得到Pareto最优解集,再结合TOPSIS法从解集中筛选出了不同权重下的最优结构参数.研究结果表明:对于中小轴径的扩压式自泵送流体动压机械密封,动环端面密封坝坝长与扩压环槽槽宽的比值在1.46~2.01之间,螺旋槽槽长和扩压环槽槽宽的比值在1.32~1.86之间时,密封性能最优.研究成果为扩压式自泵送流体动压机械密封动环端面的设计提供理论基础.

关键词：非接触式机械密封数值模拟计算流体力学均匀试验设计优化 NSGA2遗传算法交互作用

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钢模块单元承插式柱-柱节点弯剪承载力研究

湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：周凌宇魏宏远陈浩王其良张明亮彭琳娜王关朝贺学军高速铁路建造技术国家工程研究中心(中南大学) 湖南建设投资集团有限公司中南大学土木工程学院

本文提出一种新型承插式柱-柱节点，采用内外套筒作为上下钢管柱的拼接构件，仅通过高强对穿螺栓拼装，可以满足建筑结构装配化的需求. 针对其在弯剪作用下的承载性能，设计并制作了三个足尺试件进行静力加载试验，获得了节点的受力特... 详细信息

本文提出一种新型承插式柱-柱节点，采用内外套筒作为上下钢管柱的拼接构件，仅通过高强对穿螺栓拼装，可以满足建筑结构装配化的需求. 针对其在弯剪作用下的承载性能，设计并制作了三个足尺试件进行静力加载试验，获得了节点的受力特征、破坏模式、极限承载力和应变分布等. 建立数值模型，在验证数值模型正确性的基础上，对节点进行参数化分析，探讨了套筒灌浆、内套筒厚度、节点长度对于节点极限承载力的影响. 试验和数值模拟研究结果表明：内套筒近端板处至第一根竖向螺栓前是节点域传力的关键部位；套筒灌浆和减小节点长度能够延缓节点核心区应变发展，但影响程度有限；当保证节点长度和内外套筒相对抗弯刚度比一定时，套筒灌浆可使连接受力性能更优，极限承载力提高19.3%；控制其他参数相同，节点长度越大，“杠杆效应”越强，抗弯承载力也随之提高，节点长度由300 mm增加至600 mm，极限承载力提高15.1%；内套筒厚度越大，截面承载力的安全储备越高，内套筒厚度由8 mm增加至12 mm，极限承载力提高31.4%. 基于“有限塑性发展强度准则”和“杠杆效应”理论提出了节点的抗弯承载力计算公式，通过和数值计算结果的对比，验证了计算式的准确性.

关键词：柱-柱节点静力试验参数化分析有限塑性发展强度准则杠杆效应极限承载力

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维特根斯坦语言哲学观照下的机器智能

宁波教育学院学报 2024年第2期26卷 77-81页

作者：关晓薇郭姿菲大连理工大学外国语学院辽宁大连116024

在维特根斯坦语言哲学视域下,机器被定义为缺乏面相知觉能力的“面相盲人”和不具有意向性的“意义盲人”,由于机器无法具身化的参与到“语言游戏”中因而不存在思维。维特根斯坦强调机器只是在遵守一种机械式的程序,非语境化的机器智... 详细信息

在维特根斯坦语言哲学视域下,机器被定义为缺乏面相知觉能力的“面相盲人”和不具有意向性的“意义盲人”,由于机器无法具身化的参与到“语言游戏”中因而不存在思维。维特根斯坦强调机器只是在遵守一种机械式的程序,非语境化的机器智能只有回归了语言的实践才能够消解“遵守规则”这一悖论。同时机器翻译在“语言游戏”中也面临着语义困境,只有实现人工智能语境化的语义识别才能消除句法与语义的内生对立,解决语义歧义,输出带有自然属性的语义内容。维氏的语言哲学思想对指导具身机器智能科学的发展路径以及机器翻译机制的迭代方向有重要的认识论意义。

关键词：维特根斯坦语言哲学遵守规则机器智能机器翻译

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电气系统中的节能措施与效益分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0070-0073页

作者：张月媛关晓虎韩佳悦赵帅秦皇岛安旭劳务服务有限公司河北秦皇岛066000 秦皇岛信能能源设备有限公司河北秦皇岛066000

在全球能源日益紧俏和人们对环保越发重视的大环境下,电气系统的节能措施及其带来的积极影响已经成为公众和业界的焦点。电力系统作为现代社会运行的核心框架,其能耗直接关系到能源效率和国家能源安全。因此,研究电气系统中的节能措施... 详细信息

在全球能源日益紧俏和人们对环保越发重视的大环境下,电气系统的节能措施及其带来的积极影响已经成为公众和业界的焦点。电力系统作为现代社会运行的核心框架,其能耗直接关系到能源效率和国家能源安全。因此,研究电气系统中的节能措施不仅能够减少能源消耗、减轻环境污染,还能提升企业的盈利水平和市场竞争力。基于此,本文就电气系统中的节能措施与效益展开研究分析。

关键词：电气系统节能措施节能效益

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县

基于临床路径精细化管理手段的镇痛模式对骨科关节手术患者术后镇痛效果、恢复情况及认知功能的影响

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中国医师杂志 2024年第2期26卷 205-208页

作者：程晶晶卫晓娜迟晓慧石文汇陈永学邯郸市中心医院麻醉科邯郸056000

目的研究基于临床路径(CP)精细化管理手段的镇痛模式对骨科关节手术患者术后镇痛效果、恢复情况及认知功能的影响。方法选择2018年2月至2021年1月邯郸市中心医院收治的150例骨科关节手术患者,采用随机数字表法分为观察组(采取基于CP精... 详细信息

目的研究基于临床路径(CP)精细化管理手段的镇痛模式对骨科关节手术患者术后镇痛效果、恢复情况及认知功能的影响。方法选择2018年2月至2021年1月邯郸市中心医院收治的150例骨科关节手术患者,采用随机数字表法分为观察组(采取基于CP精细化管理手段的镇痛模式进行治疗)与对照组(采取常规镇痛治疗),每组75例。对比两组患者的镇痛效果、恢复情况、认知功能、术后并发症发生率差异。结果观察组患者术后2、6、12、24 h的视觉模拟量表(VAS)评分均低于对照组,差异有统计学意义(均P关节手术患者术后镇痛效果、恢复情况及认知功能,建议临床推广。

关键词：关节成形术临床路径镇痛认知

基于多源域数据与机器学习算法的转子不平衡故障诊断

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北京化工大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 109-119页

作者：关晓晴卫炳坤牛东圣焦瀚晖胡东旭张雪辉国华能源投资有限公司北京100007 中国科学院工程热物理研究所北京100190 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司西安710065

国内能源生产装置规模大型化发展趋势明显,与其配套的旋转机械设备发生故障导致的非计划停机将会造成严重的经济损失与重大安全问题。转子不平衡贯穿了旋转机械设备的整个生命周期,服役转子的状态诊断格外重要。针对大型旋转机械振动测... 详细信息

国内能源生产装置规模大型化发展趋势明显,与其配套的旋转机械设备发生故障导致的非计划停机将会造成严重的经济损失与重大安全问题。转子不平衡贯穿了旋转机械设备的整个生命周期,服役转子的状态诊断格外重要。针对大型旋转机械振动测点较多,振动信号具有非平稳特征等问题,提出基于多源域数据提取与机器学习算法的转子不平衡故障诊断模型。首先以多源振动监测数据为驱动,根据互相关系数提取故障信息丰富的振动信号,融合时域、频域、时频域等多域特征构建高维混合特征空间;其次利用基于t分布的随机邻域嵌入方法揭示高维空间的特征信息,反映为可视化的三维空间;最终通过最邻近节点算法进行故障分类,判断转子的不平衡质量与相位。本文提出利用互相关系数表征多源数据的故障信息丰富程度,并结合机器学习手段判断转子不平衡类型。通过设计不同附加质量的转子在多转速下不平衡状态实验,验证了所提模型的有效性,解决了转子在线诊断和现场动平衡问题。

关键词：转子不平衡多源域数据智能故障诊断旋转机械